Патенти з міткою «маніпуляційної»

Номер патенту: 104215

Опубліковано: 10.01.2014

Автори: Ловейкін Вячеслав Сергійович, Ромасевич Юрій Олександрович

МПК: G05B 19/00, B25J 9/00

Мітки: робота, спосіб, маніпуляційної, системі, приводами, промислового, керування

Формула / Реферат:

Спосіб керування приводами маніпуляційної системи промислового робота, згідно з яким змінюють швидкості приводів поступального руху  та обертального руху  робота, причому так, що максимальні значення вказаних швидкостей поступального та обертального руху, відповідно

Номер патенту: 73997

Опубліковано: 10.10.2012

Автори: Ловейкін Вячеслав Сергійович, Ромасевич Юрій Олександрович

МПК: B25J 19/00

Мітки: промислового, маніпуляційної, приводами, робота, спосіб, керування, системі

Формула / Реферат:

Спосіб керування приводами маніпуляційної системи промислового робота, що включає зміну швидкостей приводів поступального та обертального руху робота, причому максимальні значення вказаних швидкостей не перевищують наперед встановлених значень, який відрізняється тим, що швидкості привідних механізмів робота змінюють за оптимальними законами, які описують дискретними функціями часу:- для приводу поступального руху