B25J 3/00 — Маніпулятори копіює типу, тобто маніпулятори, у яких обидва елементи – керуючий і керований – виконують відповідні переміщення в просторі

Спосіб одержання метану з біогазу

Завантаження...

Номер патенту: 38746

Опубліковано: 15.04.2004

Автори: Колобродов Віктор Георгійович, Хажмурадов Манап Ахмадович, Григорова Тетяна Костянтинівна, Карнацевич Леонід Владиславович

МПК: B01D 57/00, B01D 53/00, B25J 3/00 ...

Мітки: метану, одержання, спосіб, біогазу

Формула / Реферат:

Спосіб одержання метану з біогазу, який включає конденсування біогазу  у тверду фазу при низьких температурах, відігрівання сконденсова­ного біогазу та відбирання метану під час відігрівання до температури меншої, ніж температура плавлення діоксиду вуглецю, який відрізняється тим, що конденсування біогазу ведуть при зниженні температури до тем­ператури плавлення метану, а відбирання метану проводять при відігрі­ванні  від температури...

Космічний маніпулятор

Завантаження...

Номер патенту: 734

Опубліковано: 15.03.2001

Автори: Пуриш Валентин Захарович, Бойченко Тамара Михайлівна

МПК: A61H 9/00, B25J 3/00

Мітки: космічний, маніпулятор

Формула / Реферат:

Космічний маніпулятор, що складається із опорного каркаса , побудованого із шарнірних слідкуючих приводів з мікропроцесорним керуванням у м'якому   гідроскафандрі,   навішаної  портативної пневмостанції, центрального комп'ютера програмного керування, систем гіростабілізації та супервізорного керування по кабельному каналу, який відрізняється тим, що його опорний каркас побудовано із шарнірних слідкуючих пневмоприводів, система...

Підводний маніпулятор

Завантаження...

Номер патенту: 706

Опубліковано: 15.02.2001

Автори: Пуриш Валентин Захарович, Корольов Сергій Михайлович, Корольова Галина Валентинівна

МПК: B25J 3/00

Мітки: підводний, маніпулятор

Формула / Реферат:

Підводний .маніпулятор, що містить опорний каркас із шарнірних елементів, покритий оболонкою, який відрізняється тим, що шарнірні елементи обладані слідкуючими гідроприводами з мікропроцесорним управлінням, оболонка виконана у вигляді м'якого гідроскафандра, крім того маніпулятор обладнано навішаною портативною пневмо-гідростанцією, центральним комп'ютером програмного управління та системами гіростабілізації і супервізорного телеуправління по...