Корольова Галина Валентинівна

Номер патенту: 1728

Опубліковано: 15.04.2003

Автори: Корольова Галина Валентинівна, Корольов Сергій Михайлович, Бойченко Тамара Михайлівна, Пуриш Валентин Захарович

МПК: G21F 9/00

Мітки: телеоператор

Формула / Реферат:

Телеоператор, що містить опорний каркас із модульних слідкуючих гідроприводів з мікропроцесорним керуванням у гідроскафандрі, маніпулятори рук і ніг, ранцеву гідростанцію, центральний комп’ютер програмного керування та системи гідростабілізації, супервізорного керування, який відрізняється тим, що його системи керування мають радіаційностійкі мікросхеми, наприклад, арсенід-галієвої технології, багатошарові екрани захисту із композитних...

Номер патенту: 723

Опубліковано: 15.03.2001

Автори: Пуриш Валентин Захарович, Корольов Сергій Михайлович, Корольова Галина Валентинівна

МПК: B25J 17/00

Мітки: шарнірний, привід

Формула / Реферат:

Шарнірний привід, що складається із корпуса неповноповоротного моментного силового циліндра, золотника з приводом від крокуючого електродвигуна, з датчика відпрацьованого кута і мікропроцесорної системи керування у вигляді монолітних блоків, який відрізняється тим, що у корпусі встановлено ще один циліндр, вісь якого розташована під кутом 90 градусів до першого і теж має золотник з приводом від крокуючого електродвигуна та датчик...

Номер патенту: 706

Опубліковано: 15.02.2001

Автори: Корольов Сергій Михайлович, Корольова Галина Валентинівна, Пуриш Валентин Захарович

МПК: B25J 3/00

Мітки: маніпулятор, підводний

Формула / Реферат:

Підводний .маніпулятор, що містить опорний каркас із шарнірних елементів, покритий оболонкою, який відрізняється тим, що шарнірні елементи обладані слідкуючими гідроприводами з мікропроцесорним управлінням, оболонка виконана у вигляді м'якого гідроскафандра, крім того маніпулятор обладнано навішаною портативною пневмо-гідростанцією, центральним комп'ютером програмного управління та системами гіростабілізації і супервізорного телеуправління по...