Бойченко Тамара Михайлівна

Телеоператор

Завантаження...

Номер патенту: 1728

Опубліковано: 15.04.2003

Автори: Пуриш Валентин Захарович, Корольова Галина Валентинівна, Бойченко Тамара Михайлівна, Корольов Сергій Михайлович

МПК: G21F 9/00

Мітки: телеоператор

Формула / Реферат:

Телеоператор, що містить опорний каркас із модульних слідкуючих гідроприводів з мікропроцесорним керуванням у гідроскафандрі, маніпулятори рук і ніг, ранцеву гідростанцію, центральний комп’ютер програмного керування та системи гідростабілізації, супервізорного керування, який відрізняється тим, що його системи керування мають радіаційностійкі мікросхеми, наприклад, арсенід-галієвої технології, багатошарові екрани захисту із композитних...

Космічний маніпулятор

Завантаження...

Номер патенту: 734

Опубліковано: 15.03.2001

Автори: Пуриш Валентин Захарович, Бойченко Тамара Михайлівна

МПК: A61H 9/00, B25J 3/00

Мітки: космічний, маніпулятор

Формула / Реферат:

Космічний маніпулятор, що складається із опорного каркаса , побудованого із шарнірних слідкуючих приводів з мікропроцесорним керуванням у м'якому   гідроскафандрі,   навішаної  портативної пневмостанції, центрального комп'ютера програмного керування, систем гіростабілізації та супервізорного керування по кабельному каналу, який відрізняється тим, що його опорний каркас побудовано із шарнірних слідкуючих пневмоприводів, система...

Шарнірний привід

Завантаження...

Номер патенту: 578

Опубліковано: 16.10.2000

Автори: Бойченко Тамара Михайлівна, Корольов Сергій Михайлович, Пуриш Валентин Захарович

МПК: B25J 17/00

Мітки: шарнірний, привід

Формула / Реферат:

1. Шарнірний привід, що складається із корпуса, неповноповоротного моментного силового циліндра, золотника, приводу золотника, який відрізняється тим, що як привід золотника застосовано крокуючий електродвигун.2. Шарнірний привід по п. 1, який відрізняється тим, що він оснащений датчиком відпрацьованого кута.3.  Шарнірний привід по п. 2, який відрізняється тим, що датчики відпрацьованого кута застосовано синусно-косинусний...