Корольов Сергій Михайлович
Телеоператор
Номер патенту: 1728
Опубліковано: 15.04.2003
Автори: Пуриш Валентин Захарович, Корольова Галина Валентинівна, Корольов Сергій Михайлович, Бойченко Тамара Михайлівна
МПК: G21F 9/00
Мітки: телеоператор
Формула / Реферат:
Телеоператор, що містить опорний каркас із модульних слідкуючих гідроприводів з мікропроцесорним керуванням у гідроскафандрі, маніпулятори рук і ніг, ранцеву гідростанцію, центральний комп’ютер програмного керування та системи гідростабілізації, супервізорного керування, який відрізняється тим, що його системи керування мають радіаційностійкі мікросхеми, наприклад, арсенід-галієвої технології, багатошарові екрани захисту із композитних...
Шарнірний привід
Номер патенту: 723
Опубліковано: 15.03.2001
Автори: Пуриш Валентин Захарович, Корольова Галина Валентинівна, Корольов Сергій Михайлович
МПК: B25J 17/00
Формула / Реферат:
Шарнірний привід, що складається із корпуса неповноповоротного моментного силового циліндра, золотника з приводом від крокуючого електродвигуна, з датчика відпрацьованого кута і мікропроцесорної системи керування у вигляді монолітних блоків, який відрізняється тим, що у корпусі встановлено ще один циліндр, вісь якого розташована під кутом 90 градусів до першого і теж має золотник з приводом від крокуючого електродвигуна та датчик...
Підводний маніпулятор
Номер патенту: 706
Опубліковано: 15.02.2001
Автори: Корольов Сергій Михайлович, Корольова Галина Валентинівна, Пуриш Валентин Захарович
МПК: B25J 3/00
Мітки: маніпулятор, підводний
Формула / Реферат:
Підводний .маніпулятор, що містить опорний каркас із шарнірних елементів, покритий оболонкою, який відрізняється тим, що шарнірні елементи обладані слідкуючими гідроприводами з мікропроцесорним управлінням, оболонка виконана у вигляді м'якого гідроскафандра, крім того маніпулятор обладнано навішаною портативною пневмо-гідростанцією, центральним комп'ютером програмного управління та системами гіростабілізації і супервізорного телеуправління по...
Шарнірний привід
Номер патенту: 578
Опубліковано: 16.10.2000
Автори: Пуриш Валентин Захарович, Корольов Сергій Михайлович, Бойченко Тамара Михайлівна
МПК: B25J 17/00
Формула / Реферат:
1. Шарнірний привід, що складається із корпуса, неповноповоротного моментного силового циліндра, золотника, приводу золотника, який відрізняється тим, що як привід золотника застосовано крокуючий електродвигун.2. Шарнірний привід по п. 1, який відрізняється тим, що він оснащений датчиком відпрацьованого кута.3. Шарнірний привід по п. 2, який відрізняється тим, що датчики відпрацьованого кута застосовано синусно-косинусний...