Завантажити PDF файл.

Формула / Реферат

1. Шарнірний привід, що складається із корпуса, неповноповоротного моментного силового циліндра, золотника, приводу золотника, який відрізняється тим, що як привід золотника застосовано крокуючий електродвигун.

2. Шарнірний привід по п. 1, який відрізняється тим, що він оснащений датчиком відпрацьованого кута.

3.  Шарнірний привід по п. 2, який відрізняється тим, що датчики відпрацьованого кута застосовано синусно-косинусний трансформатор плоскої конструкції.

4.  Шарнірний привід по п. 1, який відрізняється тим, що він оснащений мікропроцесорною системою керування.

5. Шарнірний привід по п. 4, який відрізняється тим, що мікропроцесорна система керування виконана у вигляді монолітних блоків.

Текст

1. Шарнірний привід, що складається із корпуса, неповноповоротного моментного силово-го циліндра, золотника, приводу золотника, який відрізняється тим, що як привід золотника застосовано крокуючий електродвигун. 578 Z - кількість лопастей. Запрограмований шарнірний привід з слідкуючою системою малих розмірів і ваги, значної потужності дозволяє будувати складні антропоморфні маніпулятори різного призначення. Виготовлення шарнірного приводу не потребує дорогих матеріа лів, а із композитних матеріалів може коштувати не більше 100 умовних одиниць. 1. Авторське свідоцтво СРСР №980979, М.кл. В 25.17.00., Автори: В. З. Пуриш, А. Н. Ткаченко. Опубл. Бюл. № 16, 1982р. Фіг. 1 2 578 Фіг. 2 3 578 Початок Програма діагностики U¹0, P¹0 Цикл – програма відпрацювання швидкості v3¹vb Цикл – програма відпрацювання кута j3¹jв Цикл - програма підтримки встановленого кута Кінець Фіг. 3 4 578 Фіг. 4 5 578 ___________________________________________________ ДП “Український інститут промислової власності” (Укрпатент) Бульв. Лесі Українки, 26, Київ, 01133, Україна (044) 254-42-30, 295-61-97 __________________________________________________________ Підписано до друку ________ 2001 р. Формат 60х84 1/8. Обсяг ______ обл.-вид.арк. Тираж 50 прим. Зам._______ ____________________________________________________________ УкрІНТЕІ Вул. Горького, 180, Київ, 03680 МСП, Україна (044) 268-25-22 ___________________________________________________________ 6 578 7

Дивитися

Додаткова інформація

Назва патенту англійською

Hinged driving gear

Автори англійською

Purish Valentyn Zakharovych, Purysh Valentyn Zakharovych, Koroliov Serhii Mykhailovych, Boichenko Tamara Mykhailivna

Назва патенту російською

Шарнирный привод

Автори російською

Пуриш Валентин Захарович, Королев Сергей Михайлович, Бойченко Тамара Михайловна

МПК / Мітки

МПК: B25J 17/00

Мітки: шарнірний, привід

Код посилання

<a href="https://ua.patents.su/7-578-sharnirnijj-privid.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентів України">Шарнірний привід</a>

Подібні патенти