Чуприняк Рафал
Мобільний робот
Номер патенту: 94410
Опубліковано: 10.05.2011
Автор: Чуприняк Рафал
МПК: B25J 15/02, B25J 15/00, B60K 26/00 ...
Формула / Реферат:
Мобільний робот, який містить мобільну базу (9), оснащену основними гусеницями (1) і гусеницями, що набігають, при цьому на мобільній базі (9) закріплений маніпулятор, який відрізняється тим, що оснащений натяжним пристроєм основних гусениць, який складається з корпусу (3), з'єднаного з мобільною базою, та який має на своїх бічних стінках напрямні (11, 11') у формі ластівчина хвоста, які розміщені на відстані відносно одна одної у...
Автономний робот
Номер патенту: 94408
Опубліковано: 10.05.2011
Автори: Янік Бартоломєй, Чуприняк Рафал
МПК: B25J 11/00, B25J 13/08, B25J 19/00 ...
Мітки: автономний, робот
Формула / Реферат:
1. Автономний робот, оснащений системою керування, камерою візуального спостереження, мікрофонами, приймально-передавальним пристроєм і системою приводу, розміщеними усередині корпуса, який відрізняється тим, що корпус (15) складається із двох куполів (5, 6), з'єднаних між собою рознімним з'єднанням і закритих з однієї сторони, на зовнішніх стінках яких розміщені обвідні кільця (13, 14), а усередині кожного купола (5, 6) розміщена система...
Мобільний робот
Номер патенту: 93038
Опубліковано: 10.01.2011
Автор: Чуприняк Рафал
МПК: B60K 31/00, B25J 15/02, B60K 26/00 ...
Формула / Реферат:
Мобільний робот, оснащений системами приводу і керування, а також маніпулятором, розміщеними на мобільній гусеничній платформі, що має передню гусеницю зі змінюваним кутом нахилу, призначений для нейтралізації підривних пристроїв і для проведення експертних перевірок, який відрізняється тим, що передня гусениця (2) оснащена натяжним пристроєм (1), що має телескопічний кронштейн (18'), з'єднаний із втулкою (13), у якій розміщені підшипники...