Автономний робот

1. Автономний робот, оснащений системою керування, камерою візуального спостереження, мікрофонами, приймально-передавальним пристроєм і системою приводу, розміщеними усередині корпуса, який відрізняється тим, що корпус C2 2 (19) 1 3 редуктор, до корпуса якого прикріплений приводний електродвигун, зубчасте колесо якого закріплене на вихідному валу, розташованому з однієї сторони у втулці, закріпленій на внутрішній стінці купола, а з іншої сторони опирається на гнізда, які розміщені усередині корпуса і між якими розташована пружина, при цьому один купол оснащений внутрішнім кільцем з виступами на ободі, а друге кільце - внутрішнім кільцем з пазами на ободі, розташування і форма яких відповідають розташуванню і формі виступів на ободі внутрішнього кільця купола. Редуктор переважно виконаний у вигляді планетарного редуктора. Предмет винаходу представлений на кресленнях: На фігурі 1 показано автономний робот у відкритому вигляді; На фігурі 2 показано поздовжній розріз відкритого автономного робота; На фігурі 3 показано загальний вигляд закритого автономного робота. Автономний робот включає корпус 15, що складається із двох куполів 5, 6, з'єднаних між собою за допомогою рознімного з'єднання і закритих з однієї сторони. На внутрішніх стінках куполів 5, 6 розміщені обвідні кільця 13, 14, що представляють собою їздову доріжку. Усередині кожного купола 5, 6 розміщений приводний механізм, що складається з редуктора 3, переважно планетарного, до корпуса якого прикріплений приводний електродвигун 2. Зубчасте колесо 10 редуктора 3 розміщено 94408 4 на вихідному валу 4, що з однієї сторони розміщений у втулці 9, закріпленій на внутрішній стінці купола 5,6, а з іншої сторони опирається на гнізда 12, які розміщені усередині корпуса 1 і між якими встановлена пружина 11. Один з куполів 5 на відкритій стороні містить внутрішнє кільце 7, на ободі якого передбачені виступи 7а. Інший купол 6 містить на відкритій стороні внутрішнє кільце 8, на ободі якого передбачені виступи 8а, розташування і форма яких відповідає виступам 7 на ободі внутрішнього кільця 7. При вході в зачеплення виступи 7а і пази 8а утворюють замок, що забезпечує закрите положення куполів 5, 6, при якому робот готовий до пересування. Крім того, автономний робот оснащений системою керування, камерами візуального спостереження і мікрофонами, приймально-передавальним пристроєм, а також системою привода і джерелом живлення, що розміщені у корпусі (на фігурах не показані). У положенні згідно з фіг. 3 автономний робот готовий до пересування. Після введення робота в об'єкт, по сигналу оператора включається система привода, що викликає обертання куполів 5, 6 і роз'єднання виступів 7а і пазів 8а. Під дією пружини 11 куполи 5, 6 розсовуються і між ними утворюється щілина, через яку можливе обстеження території, при цьому куполи 5, 6 являють собою систему переміщення робота. Керування переміщенням робота здійснює оператор, що перебуває поза досліджуваним об'єктом. 5 Комп’ютерна верстка Д. Шеверун 94408 6 Підписне Тираж 24 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601