Назарова Ірина Леонідівна
Спосіб адаптації стискального зусилля інтелектуального робота та ідентифікації напрямку проковзування об’єкта маніпулювання
Номер патенту: 68117
Опубліковано: 12.03.2012
Автори: Назарова Ірина Леонідівна, Кондратенко Володимир Юрійович, Кондратенко Юрій Пантелійович, Кондратенко Галина Володимирівна
МПК: G05B 19/00, B25J 19/02
Мітки: адаптації, спосіб, робота, маніпулювання, ідентифікації, стискального, інтелектуального, напрямку, проковзування, зусилля, об'єкта
Формула / Реферат:
Спосіб адаптації стискального зусилля інтелектуального робота та ідентифікації напрямку проковзування об'єкта маніпулювання, згідно з яким переміщують захватний пристрій з принаймні двома затискними губками таким чином, щоб об'єкт маніпулювання знаходився між затискними губками захватного пристрою в центрованому відносно губок положенні, після чого здійснюють стискання губок у напрямку скорочення відстані між ними і реєструють інформацію про...