Кондратенко Галина Володимирівна
Спосіб автоматичного контролю рівня рідини з розподіленим по висоті резервуара дискретним самотестуванням та компенсацією похибки вимірювання
Номер патенту: 122417
Опубліковано: 10.01.2018
Автори: Козлов Олексій Валерійович, Топалов Андрій Миколайович, Коробко Олексій Володимирович, Герасін Олександр Сергійович, Кондратенко Юрій Пантелійович, Кондратенко Галина Володимирівна
МПК: G21C 17/035, G01F 23/22
Мітки: контролю, спосіб, вимірювання, самотестуванням, резервуара, автоматичного, дискретним, рівня, компенсацією, рідини, розподіленим, висоті, похибки
Формула / Реферат:
Спосіб автоматичного контролю рівня рідини з розподіленим по висоті резервуара дискретним самотестуванням та компенсацією похибки вимірювання, згідно з яким у робочому просторі резервуара встановлюють гідростатичний датчик тиску та принаймні три дискретні датчики фіксованого рівня на відповідній фіксованій відстані один від одного по висоті резервуара, здійснюють одночасно неперервну реєстрацію їх електричних сигналів та на основі даних...
Спосіб автоматичного контролю рівня рідини з розподіленим по висоті резервуара дискретним самотестуванням
Номер патенту: 113880
Опубліковано: 27.02.2017
Автори: Козлов Олексій Валерійович, Герасін Олександр Сергійович, Коробко Олексій Володимирович, Топалов Андрій Миколайович, Кондратенко Юрій Пантелійович, Кондратенко Галина Володимирівна
МПК: G01F 23/22, G21C 17/035
Мітки: резервуара, спосіб, автоматичного, рівня, контролю, рідини, розподіленим, самотестуванням, висоті, дискретним
Формула / Реферат:
Спосіб автоматичного контролю рівня рідини з розподіленим по висоті резервуара дискретним самотестуванням, згідно з яким у робочому просторі резервуара встановлюють гідростатичний датчик тиску та перший дискретний датчик фіксованого рівня на відповідній фіксованій відстані один від одного по висоті резервуара, здійснюють одночасно неперервну реєстрацію їх електричних сигналів та на основі даних сигналів гідростатичним методом визначають...
Спосіб автоматичного контролю рівня рідини в суднових резервуарах з компенсацією впливу крену та диференту судна
Номер патенту: 106288
Опубліковано: 25.04.2016
Автори: Топалов Андрій Миколайович, Коробко Олексій Володимирович, Козлов Олексій Валерійович, Кондратенко Галина Володимирівна, Герасін Олександр Сергійович, Кондратенко Юрій Пантелійович
МПК: G01F 23/00
Мітки: рідини, резервуарах, диференту, суднових, контролю, автоматичного, крену, впливу, рівня, компенсацією, судна, спосіб
Формула / Реферат:
Спосіб автоматичного контролю рівня рідини в суднових резервуарах з компенсацією впливу крену та диференту судна, згідно з яким у робочому просторі резервуара встановлюють перший та другий вимірювачі і здійснюють одночасно неперервну реєстрацію їх електричних сигналів, причому перший та другий вимірювачі виконують у вигляді гідростатичних датчиків тиску, а значення рівня рідини в резервуарі визначають гідростатичним методом на основі...
Спосіб автоматичного контролю рівня рідини в резервуарах з дискретним самотестуванням
Номер патенту: 102167
Опубліковано: 26.10.2015
Автори: Коробко Олексій Володимирович, Герасін Олександр Сергійович, Кондратенко Юрій Пантелійович, Козлов Олексій Валерійович, Кондратенко Галина Володимирівна, Топалов Андрій Миколайович
МПК: G01F 23/00
Мітки: дискретним, автоматичного, спосіб, самотестуванням, резервуарах, рідини, рівня, контролю
Формула / Реферат:
Спосіб автоматичного контролю рівня рідини в резервуарах з дискретним самотестуванням, в якому у робочому просторі резервуара встановлюють два вимірювачі на відповідній фіксованій відстані один від одного по висоті резервуара та здійснюють одночасно неперервну реєстрацію їх електричних сигналів, причому перший вимірювач виконують у вигляді гідростатичного датчика тиску, а значення рівня рідини в резервуарі визначають гідростатичним методом...
Пристрій для реєстрації сигналу проковзування
Номер патенту: 97831
Опубліковано: 10.04.2015
Автори: Топалов Андрій Миколайович, Кондратенко Галина Володимирівна, Кондратенко Юрій Пантелійович, Герасін Олександр Сергійович
МПК: B25J 19/02
Мітки: реєстрації, пристрій, сигналу, проковзування
Формула / Реферат:
1. Пристрій для реєстрації сигналу проковзування, що містить датчик проковзування, встановлений у конічному пазу принаймні однієї з губок захвату адаптивного робота, кожна з яких пов'язана з приводом їхнього переміщення, підключеним до виходу блока керування, вхід якого зв'язаний з виходом блока корекції стискального зусилля, який містить багатовходовий вимірювальний блок, а датчик проковзування виконаний у вигляді стрижня, розташованого...
Пристрій для реєстрації сигналу проковзування
Номер патенту: 93997
Опубліковано: 27.10.2014
Автори: Кондратенко Юрій Пантелійович, Топалов Андрій Миколайович, Герасін Олександр Сергійович, Кондратенко Галина Володимирівна
МПК: B25J 19/02
Мітки: пристрій, реєстрації, проковзування, сигналу
Формула / Реферат:
Пристрій для реєстрації сигналу проковзування, що містить датчик проковзування, встановлений у конічному пазу принаймні однієї з губок захвату адаптивного робота, кожна з яких пов'язана із приводом їхнього переміщення, підключеним до виходу блока керування, вхід якого зв'язаний з блоком корекції стискального зусилля, який містить вимірювальний блок, детектор та аналого-цифровий перетворювач, поверхня паза виконана конічною, а датчик...
Обчислювальний пристрій для ділення нечітких чисел
Номер патенту: 82114
Опубліковано: 25.07.2013
Автори: Кондратенко Галина Володимирівна, Кондратенко Володимир Юрійович, Кондратенко Юрій Пантелійович
МПК: G06F 17/00
Мітки: чисел, ділення, нечітких, обчислювальній, пристрій
Формула / Реферат:
Обчислювальний пристрій для ділення нечітких чисел, що має у своєму складі задавальний елемент для введення експертних оцінок відповідного нечіткого параметра, багатоканальний блок пам'яті з чотирма виходами для введення і зберігання даних, що характеризують нечітку інформацію у вигляді нечіткої множини з дзвоноподібною формою функції належності, багатофункціональний обчислювальний блок, другий та третій суматори, перші прямі входи яких...
Обчислювальний пристрій для множення нечітких чисел
Номер патенту: 73806
Опубліковано: 10.10.2012
Автори: Кондратенко Юрій Пантелійович, Кондратенко Галина Володимирівна, Кондратенко Володимир Юрійович, Орехівська Світлана Віталіївна
МПК: G06F 17/00
Мітки: нечітких, множення, пристрій, чисел, обчислювальній
Формула / Реферат:
Обчислювальний пристрій для множення нечітких чисел, що містить задавальний елемент для введення експертних оцінок відповідного нечіткого параметра, багатоканальний блок пам'яті з чотирма виходами для введення і зберігання даних, що характеризують нечітку інформацію у вигляді нечіткої множини з дзвоноподібною формою функції належності, багатофункціональний обчислювальний блок та блок відображення обробленої інформації, багатофункціональний...
Обчислювальний пристрій для групової обробки нечіткої інформації
Номер патенту: 71280
Опубліковано: 10.07.2012
Автори: Кондратенко Юрій Пантелійович, Кондратенко Володимир Юрійович, Кондратенко Галина Володимирівна
МПК: G06F 17/00
Мітки: групової, обробки, обчислювальній, нечіткої, пристрій, інформації
Формула / Реферат:
Обчислювальний пристрій для групової обробки нечіткої інформації, що має у своєму складі задавальний елемент для введення експертних оцінок відповідного нечіткого параметра, багатоканальний блок пам'яті з чотирма виходами для введення і зберігання даних, що характеризують нечітку інформацію у вигляді нечіткої множини з дзвоноподібною формою функції належності, багатофункціональний обчислювальний блок, третій та четвертий суматори, входи яких...
Обчислювальний пристрій для групової обробки нечіткої інформації
Номер патенту: 70868
Опубліковано: 25.06.2012
Автори: Кондратенко Юрій Пантелійович, Кондратенко Галина Володимирівна, Кондратенко Володимир Юрійович
МПК: G06F 17/00
Мітки: нечіткої, інформації, пристрій, обчислювальній, групової, обробки
Формула / Реферат:
Пристрій для групової обробки нечіткої інформації, що має у своєму складі задавальний елемент для введення експертних оцінок відповідного нечіткого параметра, багатоканальний блок пам'яті з чотирма виходами для введення і зберігання даних, що характеризують нечітку інформацію у вигляді нечіткої множини з дзвоноподібною формою функції належності, багатофункціональний обчислювальний блок, третій та четвертий суматори, входи яких підключені до...
Комп’ютерна інформаційно-керуюча система
Номер патенту: 70296
Опубліковано: 11.06.2012
Автори: Кондратенко Юрій Пантелійович, Кондратенко Галина Володимирівна, Кондратенко Володимир Юрійович, Атаманюк Ігор Петрович
МПК: B25J 19/02
Мітки: система, комп'ютерна, інформаційно-керуюча
Формула / Реферат:
Комп'ютерна iнформаційно-керуюча система, що містить послідовно з'єднані датчик проковзування й підсилювач, тактильний датчик, встановлений на одній з губок захватного пристрою адаптивного робота, перший та другий блоки затримки, комп'ютерний блок керування, підсилювач потужності, привод губок захватного пристрою, перший та другий елементи АБО, послідовно з'єднані перший RS-тригер, інтегратор та перший пороговий елемент, послідовно з'єднані...
Спосіб адаптації стискального зусилля інтелектуального робота та ідентифікації напрямку проковзування об’єкта маніпулювання
Номер патенту: 68117
Опубліковано: 12.03.2012
Автори: Кондратенко Галина Володимирівна, Кондратенко Юрій Пантелійович, Кондратенко Володимир Юрійович, Назарова Ірина Леонідівна
МПК: B25J 19/02, G05B 19/00
Мітки: маніпулювання, стискального, робота, об'єкта, адаптації, зусилля, інтелектуального, ідентифікації, проковзування, напрямку, спосіб
Формула / Реферат:
Спосіб адаптації стискального зусилля інтелектуального робота та ідентифікації напрямку проковзування об'єкта маніпулювання, згідно з яким переміщують захватний пристрій з принаймні двома затискними губками таким чином, щоб об'єкт маніпулювання знаходився між затискними губками захватного пристрою в центрованому відносно губок положенні, після чого здійснюють стискання губок у напрямку скорочення відстані між ними і реєструють інформацію про...
Спосіб комп’ютеризованого контролю параметрів нафтопродуктів з ідентифікацією витоків у резервуарах та вантажному трубопроводі
Номер патенту: 41591
Опубліковано: 25.05.2009
Автори: Підопригора Дмитро Миколайович, Кондратенко Галина Володимирівна, Кондратенко Володимир Юрійович, Кондратенко Юрій Пантелійович
МПК: G01F 23/00, G01F 17/00
Мітки: трубопроводі, витоків, вантажному, контролю, спосіб, резервуарах, ідентифікацією, комп'ютеризованого, нафтопродуктів, параметрів
Формула / Реферат:
Спосіб комп'ютеризованого контролю параметрів нафтопродуктів з ідентифікацією витоків у резервуарах та вантажному трубопроводі, згідно з яким визначають висоту наливу нафтопродукту в резервуарі, на основі якої з використанням калібрувальних таблиць визначають об'єм нафтопродукту, по всій висоті резервуара з відповідним кроком дистанційної дискретності вимірюють розподілені значення температури і густини нафтопродукту за допомогою відповідної...
Пристрій для керування інтелектуальним роботом
Номер патенту: 41121
Опубліковано: 12.05.2009
Автори: Кондратенко Юрій Пантелійович, Кондратенко Галина Володимирівна, Кондратенко Володимир Юрійович, Аль Суод Махмуд мохаммад Салем
МПК: G05B 19/00, B25J 19/02
Мітки: інтелектуальним, роботом, пристрій, керування
Формула / Реферат:
Пристрій для керування інтелектуальним роботом, що містить захватний орган, дві затискні губки, послідовно з'єднані датчик проковзування, перший підсилювач, диференціатор, перший пороговий елемент, вихід якого з'єднаний з S-входом першого RS-тригера, R-вхід якого призначений для сприйняття сигналу запуску і є входом пристрою, елемент І, перший і другий входи якого з'єднані з виходами тактильних датчиків, встановлених на затискних губках,...
Спосіб ідентифікації величини стискального зусилля інтелектуального робота
Номер патенту: 41120
Опубліковано: 12.05.2009
Автори: Аль Суод Махмуд мохаммад Салем, Кондратенко Галина Володимирівна, Кондратенко Юрій Пантелійович, Кондратенко Володимир Юрійович
МПК: B25J 19/02, G05B 19/00
Мітки: стискального, величини, зусилля, спосіб, робота, ідентифікації, інтелектуального
Формула / Реферат:
Спосіб ідентифікації величини стискального зусилля інтелектуального робота, згідно з яким переміщують захватний орган з двома затискними губками в область робочої зони робота, де знаходиться об'єкт маніпулювання, і орієнтують губки захватного органа таким чином, щоб між ними знаходився об'єкт маніпулювання, після чого здійснюють стискання губок захватного органа в напрямку скорочення відстані між нимиз контролюванням моментів контактування...
Пристрій ідентифікації та аналізу тактильних сигналів для інформаційно-керуючої системи адаптивного робота
Номер патенту: 40710
Опубліковано: 27.04.2009
Автори: Запорожець Юрій Михайлович, Шишкін Олександр Сергійович, Кондратенко Галина Володимирівна, Кондратенко Юрій Пантелійович
МПК: B25J 19/02
Мітки: адаптивного, аналізу, ідентифікації, системі, інформаційно-керуючої, сигналів, пристрій, робота, тактильних
Формула / Реферат:
Пристрій ідентифікації та аналізу тактильних сигналів для комп'ютерної інформаційно-керуючої системи адаптивного робота з одним входом та трьома виходами, що має у своєму складі послідовно з'єднані перший датчик проковзування деталі й перший підсилювач, тактильний датчик, встановлений на одній з губок захвата робота, перший блок затримки, привід губок захвата, перший елемент АБО, послідовно з'єднані перший RS-тригер, інтегратор, перший...
Датчик проковзування об’єкта маніпулювання адаптивного робота
Номер патенту: 36077
Опубліковано: 10.10.2008
Автори: Кондратенко Галина Володимирівна, Кондратенко Юрій Пантелійович, Марковський Ігор Володимирович, Кондратенко Володимир Юрійович, Чернов Сергій Костянтинович
МПК: B25J 19/02
Мітки: об'єкта, проковзування, датчик, робота, адаптивного, маніпулювання
Формула / Реферат:
Датчик проковзування об'єкта маніпулювання адаптивного робота, що містить корпус, в якому розміщено магнітну систему, до складу якої входить циліндричний ролик, виконаний у вигляді принаймні одного замкнутого тороїдального намагніченого магнітопроводу з нанесеним на твірну поверхню ролика захисним пружним покриттям і з можливістю обертання ролика навколо своєї осі, та закріплений на корпусі магніточутливий елемент, до складу якого входять...
Пристрій для керування адаптивним роботом
Номер патенту: 31511
Опубліковано: 10.04.2008
Автори: Кондратенко Галина Володимирівна, Кондратенко Володимир Юрійович, Чернов Сергій Констянтинович, Марковський Ігор Володимирович, Кондратенко Юрій Пантелійович
МПК: B25J 19/02, G05B 19/00
Мітки: пристрій, адаптивним, роботом, керування
Формула / Реферат:
Пристрій для керування адаптивним роботом, що містить захватний орган, дві затискні губки, послідовно з'єднані датчик проковзування, перший підсилювач, диференціатор, пороговий елемент, вихід якого з'єднаний з S-входом першого RS-тригера, R-вхід якого призначений для сприйняття імпульсу запуску, елемент І, перший і другий входи якого з'єднані з виходами тактильних датчиків, встановлених на затискних губках, і приводи стискання губок та...