Онофрійчук Володимир Іванович

Маніпулятор

Завантаження...

Номер патенту: 84692

Опубліковано: 25.10.2013

Автори: Онофрійчук Володимир Іванович, Драпак Георгій Мефодійович

МПК: B25J 11/00

Мітки: маніпулятор

Формула / Реферат:

Маніпулятор, що містить поворотну платформу із закріпленими на ній шарнірно-важільними механізмами та двигунами їх приводу, який відрізняється тим, що послідовно з'єднані шарнірні паралелограми виконані з можливістю плоско-паралельного руху кінцевої ланки із сталим кутом її нахилу до горизонту, причому, захватний орган має чітко визначене положення в просторі, за рахунок використання додатково двох шарнірно з'єднаних важелів.

Пристрій для базування та подачі плоских деталей

Завантаження...

Номер патенту: 61229

Опубліковано: 11.07.2011

Автори: Амбарцумов Вадим Вячеславович, Онофрійчук Володимир Іванович

МПК: B65H 1/00

Мітки: деталей, базування, подачі, плоских, пристрій

Формула / Реферат:

Пристрій для базування та подачі плоских деталей, який містить механізм вертикальної подачі платформи і нерухомий стіл, в якому визначається та фіксується горизонтальне положення напрямних стержнів, який відрізняється тим, що має рухому платформу з пазами, через які проходять напрямні стержні, які мають можливість горизонтального та вертикального переміщення у цих пазах.

Пенетраційний захватний пристрій

Завантаження...

Номер патенту: 59648

Опубліковано: 15.09.2003

Автори: Драпак Георгій Мефодійович, Онофрійчук Володимир Іванович, Романець Тарас Петрович, Керебко Тарас Станіславович

МПК: B65H 3/22

Мітки: пенетраційний, пристрій, захватний

Формула / Реферат:

1. Пенетраційний захватний пристрій, що містить встановлений у корпусі поворотний елемент з прикріпленою до нього вигнутою голкою, встановленою з можливістю виходу крізь прорізь у корпусі, та привід поворотного елемента, що складається з штовхача та шатуна, який відрізняється тим, що шатун та поворотний елемент встановлені з можливістю фіксації пристрою у позиції захвату за рахунок "мертвого" положення механізму.2. Пристрій...

Пристрій для маніпулювання м’якими деталями

Завантаження...

Номер патенту: 51982

Опубліковано: 16.12.2002

Автори: Романець Тарас Петрович, Онофрійчук Володимир Іванович, Драпак Георгій Мефодійович

МПК: B65H 3/22

Мітки: м'якими, пристрій, деталями, маніпулювання

Формула / Реферат:

Пристрій для маніпулювання м'якими деталями, який містить голкотримачі з голками, шарнірно закріплені в корпусі, який відрізняється тим, що голкотримачі додатково шарнірно з'єднані з підковоподібною пружною траверсою, а посередині корпусу розташований регулювальний гвинт, під яким розміщена підпружинена опорна планка, встановлена з можливістю вертикальних переміщень відносно корпусу, у поздовжніх пазах якої знаходяться вістря голок.