Схват маніпулятора
Номер патенту: 35903
Опубліковано: 16.04.2001
Формула / Реферат
Схват маніпулятора, який містить корпус, присмоктувані, упор та коромисло з'єднане з упором відрізняється тим, що присмоктувані приєднані до повзунів, які нерухомо закріплені на пружному коромислі з можливістю зміни їх положення і розташовані на штангах що жорстко приєднані до корпусу, а жорсткий упор встановлено на пружному коромислі з можливістю зміни його висоти і положення, і оснащено плоскою площиною розташованою паралельно повзунам з присмоктувачами але завжди нижче від них, при цьому штанги встановлені з можливістю вільного переміщення по них повзунів.
Текст
Схват маніпулятора, який містить корпус, присмоктувачі, упор та коромисло, з'єднане з упором, відрізняється тим, що присмоктувачі приєднані 35903 відбувається притискання присмоктувачів 6 до деталі 15. При надійному контакті присмоктувачів 6 з деталлю 15 в останніх створюється розрідження і відбувається вакуумне захоплення верхньої деталі 15 стопи 16 схватом. По мірі піднімання схвату пружне коромисло 8 випрямляється, вигинаючи захоплену деталь 15 відносно упору 13,, піднімаючи тим самим її краї (фіг. 4). Це сприяє підвищенню надійності роботи схвата при відокремленні деталей, виготовлених з матеріалів малої жорсткістю через відсутність можливості прилипання деталі, що відокремлюється, до іншої, розташованої під нею у стопі, а наявність пружного коромисла призводить до розтягування деталі,, чим досягається зменшення сили зчеплення між деталями. Крім того, наявність регулювань, а також упору, виконаного у вигляді плоскої планки,, розташованої паралельно захватним блокам, дозволяє використовувати дану конструкцію схвата для відокремлення деталей різної форми та габаритів. Джерела інформації: 1. А.С. СССР № 637248 кл. В 25 J 15/06 Вакуумный захват, 1978. 2. А.С. СССР № 897691, кл. В 66 С 1/02 Вакуумный захват, 1982. Фіг. 1 Фіг. 2 2 35903 Фіг. 3 Фіг. 4 __________________________________________________________ ДП "Український інститут промислової власності" (Укрпатент) Україна, 01133, Київ-133, бульв. Лесі Українки, 26 (044) 295-81-42, 295-61-97 __________________________________________________________ Підписано до друку ________ 2001 р. Формат 60х84 1/8. Обсяг ______ обл.-вид. арк. Тираж 50 прим. Зам._______ ____________________________________________________________ УкрІНТЕІ, 03680, Київ-39 МСП, вул. Горького, 180. (044) 268-25-22 3 35903 ___________________________________________________________ 4
ДивитисяДодаткова інформація
Назва патенту англійськоюGrip of manipulator
Автори англійськоюDrapak Heorhii Mefodiiovych, Romanets Taras Petrovych
Назва патенту російськоюЗахват манипулятора
Автори російськоюДрапак Георгий Мефодьевич, Романец Тарас Петрович
МПК / Мітки
МПК: B25J 15/06
Мітки: схват, маніпулятора
Код посилання
<a href="https://ua.patents.su/4-35903-skhvat-manipulyatora.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентів України">Схват маніпулятора</a>
Вакуумний схват
Номер патенту: 33533
Опубліковано: 15.02.2001
Автори: Драпак Георгій Мефодійович, Романець Тарас Петрович
МПК: B25J 15/06
Текст:
...як деталі 16 досягнуть присмок тувачів 11 обох пневмокамер, тиск в пневмокамерах 9 і 10 знімається, і сильфони 13 під дією пружних сил розтискаються. При цьому присмоктувачі 11 захоплюють верхню деталь стопи. Після чого схва т починає рухатись догори, а блок штанг 5, 6 (фіг. 3) повертається в шарнірі 2 за годинниковою стрілкою у бік більшого плеча "В" штанг 5, 6. При цьому відбувається відгинання догори краю захопленої присмоктувачами 11...
Захват маніпулятора
Номер патенту: 7396
Опубліковано: 29.09.1995
Автори: Цейтлін Генріх Юхимович, Ткаченко Іван Павлович, Марченко Володимир Петрович, Брязкало Вадим Вадимович
МПК: B25J 15/00, A21C 15/00
Мітки: захват, маніпулятора
Формула / Реферат:
Захват манипулятора, преимущественно для пирожных, содержащий захватные головки, смонтированные посредством штанг на шарнирно-рычажном механизме и имеющие привод для изменения расстояния между ними, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы, каждая захватная головка содержит пару двуплечих рычагов, закрепленных на соответствующей штанге шарнирно-рычажного механизма, при этом захватные головки снабжены общим приводом для...
Ковш екскаватора-маніпулятора
Номер патенту: 13970
Опубліковано: 25.04.1997
Автори: Савєльєв Андрєй Геннадієвіч, RU, Чміленко Анатолій Олександрович, Лєвін Ігорь Борісовіч, RU, Харченко Микола Михайлович, Іванчук Михайло Іванович, Сергеєв Сергій Гаврилович
МПК: E02F 3/28
Мітки: ковш, екскаватора-маніпулятора
Формула / Реферат:
1. Ковш экскаватора-манипулятора, включающий переднюю и заднюю челюсти, шарнирно соединенные между собой, гидроцилиндры управления передней челюстью, шарнирно соединенные с передней и задней челюстями, кронштейны, выполненные на передней стороне задней челюсти, отличающийся тем, что шарнир соединения челюстей выполнен в виде стержня, закрепленного в кронштейнах, и снабжен шинами, расположенными на оси перпендикулярно оси стержня, причем...
Пристрій для обертання виконавчого органу маніпулятора
Номер патенту: 15436
Опубліковано: 30.06.1997
Автор: Свід Леонід Прокопович
МПК: B25J 9/00, E21B 19/00
Мітки: маніпулятора, обертання, пристрій, органу, виконавчого
Формула / Реферат:
Устройство для вращения исполнительного органа манипулятора, содержащее пневмо- или гидропривод с тяговым штоком, зубчатую рейку, связанную с передаточным механизмом вращения зубчатого колеса, отличающееся тем, что конец зубчатой рейки закреплен на тяговом штоке при помощи опорного узла качения, а основа зубчатой рейки опирается на обойму опоры пневмо- или гидропривода, причем обойма опоры пневмо- или гидропривода снабжена подшипниками...
Привод гідродвигуна у виконавчих механізмах кувального маніпулятора
Номер патенту: 1758
Опубліковано: 25.10.1994
Автори: Грабер Павло Михайлович, Гелерман Борис Мусійович
МПК: B21D 43/18
Мітки: виконавчих, маніпулятора, кувального, механізмах, гідродвигуна, привод
Формула / Реферат:
Привод гидродвигателя в исполнительных механизмах ковочного манипулятора, содержащий гидрораспределитель, связанный подводами с гидродвигателем, манипуляторы высокого и низкого давления и обратные клапаны, сообщающие подводы гидродвигателя с аккумуляторами высокого и низкого давления, механизм управления скоростью в виде насоса регулируемой производительности с подпиточным клапаном на всасывающей магистрали, сообщенной с подводом механизма...
Попередній патент: Вітряна енергетична установка
Наступний патент: Світлоприймальний пристрій
Випадковий патент: Спосіб підготовки дельфіна до дельфінотерапії