Пенетраційний захватний пристрій

1 Пенетраційний захватний пристрій, що містить встановлений у корпусі поворотний елемент з прикріпленою до нього вигнутою голкою, встановленою з можливістю виходу крізь прорізь у корпусі, та привід поворотного елемента, що складається з штовхача та шатуна, який відрізняється тим, що шатун та поворотний елемент встановлені з можливістю фіксації пристрою у позиції захвату за рахунок "мертвого" положення механізму 2 Пристрій за п 1 , який відрізняється тим, що вигнута голка встановлена з можливістю захвату деталей будь-якої товщини, починаючи з товщини, що дорівнює величині вильоту голки із корпусу Винахід відноситься до елементів підйомнотранспортних та роботизованих систем, призначених для захвату, відокремлення та подальшого транспортування м'яких деталей типу тканин, нетканих матеріалів, трикотажних полотен тощо, і може бути використаний на підприємствах швейної, трикотажної та взуттєвої промисловості Відомо пристрій для відокремлення деталі від пачки, що містить встановлені у приводному корпусі, два захоплюючих елементи з голками на кінцях, змонтованих з можливістю повороту, та привід їх повороту, що має розташований між захоплюючими елементами силовий циліндр зі штоком [1] Недоліком цього пристрою є неможливість регулювання глибини проколювання в залежності від товщини деталі, що відокремлюється Найбільш близьким до об'єкту, що заявляється є пристрій для захвату та відокремлення від пачки деталей з м'якого матеріалу, що містить корпус, змонтовані в ньому на загальній осі обертання два підпружинених в коловому напрямі поворотних елементи з прикріпленими до них вигнутими голками, встановленими з можливістю виходу з корпусу через прорізі в його донній частині, і засіб переміщення поворотних елементів [2] Недоліком даного пристрою є надмірна складність конструкції, що значно підвищує вірогідність збоїв та відмов при його роботі В основу винаходу покладено завдання створення пристрою для маніпулювання м'якими деталями, який не потрібно переналагоджувати при ЗМІНІ товщини та типу матеріалу деталі Поставлене завдання досягається тим, що у пенетраційному захватному пристрої, який містить встановлений у корпусі поворотний елемент з прикріпленою до нього вигнутою голкою, встановленою з можливістю її виходу через прорізь у корпусі, та привід поворотного елементу, що складається з штовхача та шатуна, ВІДПОВІДНО ДО запропонованого винаходу, шатун та поворотний елемент встановлені з можливістю фіксації пристрою у позиції захвату за рахунок "мертвого" положення механізму, а вигнута голка встановлена з можливістю захвату деталей будь-якої товщини, починаючи з товщини рівної величині вильоту голки із корпусу На фіг 1 зображено загальний вигляд пропонованого пристрою, фіг 2 - момент захоплення деталі Пенетраційний захватний пристрій складається з корпусу 1, у прорізях 2 якого знаходяться, з можливістю вертикального переміщення, пальці 3 і 4, жорстко з'єднані з штовхачем 5, який підпружинений пружиною 6 і шарнірно з'єднаний з шатуном 7, який, у свою чергу, шарнірно з'єднується з поворотним елементом 8, що вільно обертається відносно ВІСІ 9 і в якому за допомогою гвинта 10 закріплена вигнута голка 11 Пенетраційний захватний пристрій працює так Від вертикального приводу маніпулятора разом з штовхачем 5 приводиться в рух корпус 1, який рухається вниз до контакту із верхньою деталлю 12 пачки 13 Подальше переміщення штов 00 (О ю 59648 хача 5 приводить в рух шатун 7, який обертає навколо осі 9 поворотний елемент 8, що призводить до занурення вигнутої голки 11 у матеріал деталі 12 Після ТОГО, ЯК шатун 7 доходить до нижньої "мертвої" точки, забезпечуючи таким чином фіксацію вигнутої голки 11 у позиції захвату, рух штовхача 5 припиняється (фіг 2) Далі захватний пристрій разом із захопленою деталлю 12 може бути відведений від пачки 13 у будь-якому напрямку, за виключенням напрямку проколювання деталі Вивільнення деталі з пристрою може відбуватися шляхом її висмикування у напрямку, протилежному напрямку проколювання, що при Комп'ютерна верстка Н Лисенко зводить до розблокування пристрою та повернення всіх його частин у вихідне положення за допомогою пружини 6 Підвищення надійності роботи та спрощення конструкції досягається тим, що фіксація захопленої деталі відбувається за рахунок конструктивних особливостей механізму приводу голки, який заклинюється у "мертвому" положенні після захоплення пристроєм деталі 1 А С СССР №1406103, кл МПК В65НЗ/22, 1988 2 А С СССР №1509320, кл МПК В65НЗ/22, 1989 Підписано до друку 06 10 2003 Тираж39 прим Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, Львівська площа, 8, м Київ, МСП, 04655, Україна ТОВ "Міжнародний науковий комітет", вул Артема, 77, м Київ, 04050, Україна