Пристрій для маніпулювання м’якими деталями

Пристрій для маніпулювання м'якими деталями, який містить голкотримачі з голками, шарнірно закріплені в корпусі, який відрізняється тим, що голкотримачі додатково шарнірно з'єднані з підковоподібною пружною траверсою, а посередині корпусу розташований регулювальний гвинт, під яким розміщена підпружинена опорна планка, встановлена з можливістю вертикальних переміщень відносно корпусу, у поздовжніх пазах якої знаходяться вістря голок Винахід відноситься до елементів підйомнотранспортних та роботизованих систем, призначених для захвату, відокремлення та подальшого транспортування м'яких деталей типу тканин, нетканих матеріалів, натуральної та штучної шкіри тощо, і може бути використаний на підприємствах швейної та взуттєвої промисловості Відомо пристрій для відокремлення деталі від пачки, що містить встановлені у приводному корпусі, два захоплюючих елементи з голками на кінцях, змонтованих з можливістю повороту, та привід їх повороту, що має розташований між захоплюючими елементами силовий циліндр зі штоком [1] Недоліком цього пристрою є неможливість регулювання глибини проколювання в залежності від товщини деталі, що відокремлюється Найбільш близьким до об'єкту, що заявляється є пристрій для відокремлення м'яких деталей від пачки, що має встановлену в корпусі горизонтальну траверсу, закріплені на ній перпендикулярно два несучих елемента для установки на них ВІДПОВІДНО двох важелів із захватними елементами з голками на їх кінцях, та плунжер, шток якого взаємодіє з кінцями важелів [2] Недоліком відомого пристрою є складний про Поставлене завдання досягається тим, що у пристрої для маніпулювання м'якими деталями, який містить голкотримачі з голками, шарнірно закріплені в корпусі, ВІДПОВІДНО ДО запропонованого винаходу, голкотримачі додатково шарнірно з'єднані з підковоподібною пружною траверсою, а посередині корпусу розташовано регулювальний гвинт, під яким розміщена підпружинена опорна планка, встановлена з можливістю вертикальних переміщень відносно корпусу, у поздовжніх пазах якої знаходяться вістря голок На фіг 1 зображено загальний вигляд пропонованого пристрою, фіг 2 - момент дотику пристрою з пачкою, на фіг 3 - момент захоплення деталі, на фіг 4 - момент відокремлення деталі від пачки Пристрій для поштучного відокремлення м'яких деталей від стопи містить пружну траверсу 1, до якої, за допомогою осей 2 шарнірно приєднано голкотримачі 3 з криволінійними голками 4, які посаджено на осі 5, нерухомо закріплені у корпусі 6 Регулювальний гвинт 7 обмежує переміщення опорної планки 8, що рухомо закріплена в корпусі за допомогою фіксаторів 9, та утримується у вихідному положенні за допомогою пружини 10 Пристрій для поштучного відокремлення м'яких деталей від стопи працює таким чином При опусканні траверси 1 з корпусом 6 на стопу 125 криволінійні голки 4 занурюються у верхню деталь 11 на глибину, яка задана регулювальним гвинтом 7 Регулювальний гвинт 7, впираючись в опорну планку 8, викликає поворот голкотримачів З навколо осей 5, завдяки чому голки 4 починають зближуватись захоплюючи деталь 11 Голкотри цес переналагодження при ЗМІНІ ТОВЩИНИ та типу матеріалу деталі, тому що згаданий процес вимагає окрім зміщення пружних захватних елементів ще й їхнього центрування В основу винаходу покладено завдання створення пристрою для маніпулювання м'якими деталями із спрощеною системою переналагодження при ЗМІНІ товщини та типу матеріалу деталі 00 ю мачі 3 проходять через "мертву" точку і фіксуються в нижньому положенні завдяки силі пружності траверси 1, що діє в напрямку центральної осі пристрою Підіймаючись, пристрій на визначеній висоті впирається регулювальним гвинтом 7 в нерухомий упор(на кресленні не показаний), завдяки чому всі елементи пристрою повертаються у вихідне положення, звільняючи таким чином відокремлену деталь 11, яка зіштовхується з голок 4 опорною планкою 8 під дією зворотної пружини 10 Налагодження пристрою на товщину деталі, що відокремлюється здійснюється за допомогою регулювального гвинта 7, яким встановлюється початкове положення опорної планки 8, що рухомо прикріплена до корпусу 6 за допомогою фіксаторів 51982 9 та підпружинена зворотною пружиною 10 Тим самим переналагодження пристрою відбувається за допомогою повороту лише одного регулювального гвинта 7, який шляхом обмеження руху опорної планки 8, фіксує глибину занурення голок 4 у матеріал деталі Крім того, завдяки тому, що траверса виконана пружною, пристрій може працювати при відхиленні рівня верхньої деталі від номінального без додаткового переналагодження 1 А с СССР №1406103, кл МПК В 65 Н 3/22, 1988 2 А с СССР №1574523, кл МПК В 65 Н 3/22, 1990 Фіг 2 ДП «Український інститут промислової власності» (Укрпатент) вул Сім'ї Хохлових, 15, м Київ, 04119, Україна ( 0 4 4 ) 4 5 6 - 2 0 - 90 ТОВ "Міжнародний науковий комітет" вул Артема, 77, м Київ, 04050, Україна (044)216-32-71