Механізм підйомний

Корисна модель відноситься до галузі техніки, а саме: підйомних механізмів кранів, що виконують операції по підйому та переміщенню вантажів в промисловості (мостові крани, талі), на будівництві (баштові та автомобільні крани) та інші. Відомі підйомні механізми [див. С.105-109, Иванченко Ф.К. Конструкция и расчет подъемно - транспортных машин. - К.: Ви ща школа. Головное издательство, 1988. - 424с.], в конструкції яких підйом або опускання вантажів забезпечується за допомогою вантажозахоплювального пристрою при намотуванні або змотуванні канату з канатного барабана, що обертається. Для обертання барабана застосовують привод, в якому вал електродвигуна за допомогою муфти з'єднується з валом редуктора, вал якого з'єднується з канатним барабаном, на який намотується або змотується канат. Утримання піднятого вантажу на потрібній висоті здійснюється за допомогою гальма, яке встановлене на вхідному валу редуктора. Недоліком таких механізмів є складність конструкції і обов'язкова наявність гальма або спеціального зупинника для фіксації вантажу. Відомий також підйомний механізм [Альошичев П.В., Дорохов М.Ю., Кр упко В.Г. Піднімальний механізм. Деклараційний патент України на винахід №63277, 7В66С9/14. Заявлено 25.03.2003. Опубліковано 15.01.2004, Бюлетень №1, 2004р.], до складу якого входять вантажозахоплювальний пристрій, канатний барабан, на якому по центру та співвісно із ним встановлені дві ведені зірочки ланцюгової передачі, що з'єднані багаторядним нескінченним ланцюгом з хвильовим ланцюговим редуктором, вхідний вал якого з'єднаний із циліндричним редуктором, та двигун. Недоліком такої конструкції є збільшення динамічних навантажень при підйомі або опусканні вантажу внаслідок того, що хвильовий ланцюговий редуктор забезпечує п ульсувальний рух ведених зірочок, канатного барабана та вантажозахоплювального пристрою. В основу корисної моделі поставлена задача зменшення динамічних навантажень, що виникають при підйомі або опускання вантажу, без зниження надійності підйомного механізму. Поставлена задача досягається тим, що з обох боків канатного барабана через обгінні муфти встановлено по дві ведені зірочки ланцюгової передачі, що з'єднані багаторядними нескінечними ланцюгами із двома хвильовими ланцюговими редукторами, генератори хвиль яких встановлені із відносним зміщенням, наприклад, на кут 90°. Корисна модель пояснюється за допомогою креслення, на якому наведена кінематична схема механізму підйомного. На кресленні зображений механізм підйомний, який складається з електродвигуна 1, з'єднаного із циліндричним редуктором 2, наскрізний вихідний вал якого з'єднаний із двома хвильовими ланцюговими редукторами 3, 4, обертовий рух від яких через багаторядні ланцюги 5, 6 передається на дві пари ведених зірочок 7, 8, що з'єднані із ведучою обоймою обгінних муфт 9, 10, ведена обойма яких з'єднана із канатним барабаном 11, на який намотується або змотується канат 12, тим самим підіймаючи або опускаючи крюкову підвіску 13, причому генератори хвиль 14, 15 хвильових ланцюгових редукторів 3 та 4 встановлені із зміщенням, наприклад, на кут 90°. Ме ханізм підйомний працює таким чином: Обертовий рух від електродвигуна 1 через циліндричний редуктор 2 передається на хвильові ланцюгові редуктори 3, 4, в яких за рахунок взаємодії генераторів хвиль 14 та 15 із багаторядними ланцюгами 5, 6, останні, створюючи пульсувальний рух, примушують обертатися ведені зірочки 7, 8. Завдяки тому, що хвильові ланцюгові редуктори 3, 4 встановлені на наскрізному валу циліндричного редуктора 2, генератори хвиль 14, 15 отримують синхронний обертовий рух, а так як вони встановлені із зміщенням, наприклад, на кут 90°, під час пересування багаторядного ланцюга 5 та обертання ведених зірочок 7, багаторядний ланцюг 6 та ведені зірочки 8 залишаються нерухомими. При обертання ведених зірочок 7 спрацьовує обгінна муфта 9 , примушуючи обертатись канатний барабан 11, намотуючи або змотуючи канат 12, тим самим піднімаючи або опускаючи крюкову підвіску 13. При цьому обгінна муфта 10 вимикається, так як багаторядний ланцюг 6 залишається нерухомим. Коли багаторядний ланцюг 6 починає пересуватись, ланцюг 5 не пересувається, і канатний барабан 11 приводиться до обертання за допомогою обгінної муфти 10, причому обгінна муфта 9 вимикається. Виходячи з вищепозначеного, обертання канатного барабана 11 здійснюється за допомогою обгінних муфт 9 та 10, що вмикаються почергово. Таким чином, при використанні двох хвильових ланцюгових редукторів, можливо вирівнювання швидкості обертання канатного барабана, що, в свою чергу, приводить до зменшення динамічних навантажень на механізм підйому та кран в цілому.