Підйомно-транспортний комплекс

1. Підйомно-транспортний комплекс, що містить вантажопідйомники з індивідуальним приводом і знімними колесами для взаємодії з напрямною, яка установлена вдовж похилої колії, горизонтальні колії і привідні поворотні мости, кожен з яких виконаний у вигляді рами із закріпленими на ній додатковими відрізками колії і додатковими відрізками напрямної та містить похилу та горизонтальну опори, які жорстко зв'язані між собою з можливістю обертання вантажопідйомника одночасно у горизонтальній та вертикальній площинах і суміщення додаткових відрізків колії і напрямної з похилою і горизонтальною коліями, рама кожного поворотного мосту встановлена за допомогою роликів на додатковій круговій рейці, яка закріплена на горизонтальній опорі, похила опора обладнана закріпленою на ній круговою напрямною, а механізм приводу поворотного мосту обладнано з'єднаними з ним за допомогою валів конічними колесами з вмонтованими в них по твірній конуса роликами для взаємодії з круговою напрямною, при цьому центри обертання моста суміщені у площинах: паралельній похилій опорі і паралельній горизонтальній опорі, привід поворотного моста виконано у вигляді електродвигунів зі самогальмівними черв'ячними редукторами, при цьому привідні поворотні мости розміщено на кожному робочому уступі, напрямну виконано у вигляді рейки та рейки з роликами, що взаємодіють з відповідними прорізами на знімних колесах вантажопідйомників і в кінці колії, в місці розвантаження вантажопідйомників встановлено замикальну перехідну ділянку і привідний поворотнорозвантажувальний міст, виконаний у вигляді рами із закріпленими на ній додатковими відрізками колії і додатковими відрізками напрямної та розташований на замикальній перехідній ділянці за допомогою похилої і горизонтальної основ, рухомо зв'язаних між собою з можливістю повороту похилої основи у вертикальній площині і суміщення 3 Корисна модель належить до гірничовидобувної промисловості, а саме, до підйомнотранспортного устаткування для транспортування і підйому, наприклад сипучого вантажу з траншей і уступів по борту кар'єру на поверхню. Найбільш близьким технічним рішенням з відомих є підйомі транспортний комплекс, що містить у собі вантажопідйомники з індивідуальним приводом і знімними колесами для взаємодії з напрямною, яка установлена вдовж похилої колії, горизонтальні колії і привідні поворотні мости, кожен з яких виконаний у вигляді рами із закріпленими на ній додатковими відрізками колії і додатковими відрізками напрямної та містить похилу та горизонтальну опори, які жорстко зв'язані між собою з можливістю обертання вантажопідйомника одночасно у горизонтальній та вертикальній площинах і суміщення додаткових відрізків колії і напрямної з похилою і горизонтальною коліями, рама кожного поворотного мосту встановлена за допомогою роликів на додатковій круговій рейці, яка закріплена на горизонтальній опорі, похила опора обладнана закріпленою на ній круговою напрямною, а механізм приводу поворотного мосту обладнано з'єднаними з ним за допомогою валів конічними колесами з вмонтованими в них по твірній конусу роликами для взаємодії з круговою напрямною, при цьому центри обертання моста суміщені у площинах: паралельній похилій опорі і паралельній горизонтальній опорі, привід поворотного моста виконано у вигляді електродвигунів зі самогальмівними черв'ячними редукторами, при цьому привідні поворотні мости розміщено на кожному уступі, напрямну виконано у вигляді рейки та рейки з роликами, їло взаємодіють з відповідними прорізами на знімних колесах вантажопідйомників, в кінці колії, в місці розвантаження вантажопідйомників встановлено замикаючу перехідну ділянку і привідний поворотно-розвантажувальний міст, виконаний у вигляді рами із закріпленими на ній додатковими відрізками колії і додатковими відрізками напрямної та розташований на замикаючій перехідній ділянці за допомогою похилої і горизонтальної основ, рухомо зв'язаних між собою з можливістю поворот у похилої основи у вертикальній площині і суміщення додаткових відрізків колії і напрямних з горизонтальною колією замикаючої перехідної ділянки і похилою колією; похила опора поворотно-розвантажувального моста обладнана закріпленими на ній підшипниками, а горизонтальна опора - валами-шипами, при цьому центр обертання похилої опори суміщений з центрами обертання моста; привід похилої опори виконаний у вигляді електродвигунів зі самогальмівними черв'ячними редукторами, встановленими на металоконструкції основи моста; привід похилої опори з'єднаний валом з зірочками, призначеними для руху по цівкових рейках, закріпленим на похилій опорі; знімні колеса виконані з зірочками, призначеними для взаємодії з цівковою рейкою, встановленню вздовж похилої колії; похила траса обладнана бетонованою траншеєю; на проміжних 29976 4 горизонтах у зоні переходу між коліями встановлені відрізки горизонтальної рейкової колії. [Патент України на винахід UA 33240]. Недоліками цього підйомно-транспортного комплексу є: низька продуктивність; утруднення при підйомі вантажопідйомником сипучого вантажу при великих глибинах кар'єру, а також відносно низька економічна ефективність підйомнотранспортного комплексу. Перший недолік обумовлений тим, що вантажопідйомник, наприклад автосамоскид типу БелАЗ, який оснащений мотор-колесами з електродвигунами, переміщується по похилій колії з малою швидкістю. Другий недолік обумовлений тим, що неможливо забезпечити великий кут нахилу колії, а отже - борту кар'єру при переміщенні вантажопідйомника по похилій трасі, без перевантаження електроприводів, якими він оснащений. Задачею цієї корисної моделі є підвищення продуктивності, економічності і розширення технологічних можливостей шляхом автоматизації підйому з великою швидкістю вантажопідйомників по борту кар'єру, при великому кугу його нахилу, їх розвантаження в місці призначення в зоні кар'єру (наприклад, розвантаження в приймальний колодязь циклічно-поточної технології), або в пункті перевантаження на поверхні чи на складі, (зона(пункт) розвантаження, збагачувальна фабрика, відвал та ін.), переходу на паралельну похилу колію і повернення в кар'єр до місця завантаження одного виду вантажопідйомників. Це досягається тим, що підйомно-транспортний комплекс додатково споряджений підйомною установкою, а також буксирами-тягачами з індивідуальними електроприводами. Такий підйомно-транспортний комплекс дає можливість забезпечити безупинний проїзд підйомно-транспортних засобів через похилу трасу по горизонтальній трасі на уступі, забезпечити безупинний прохід через горизонтальні траси по похилій трасі при роботі тільки з нижніх траншей, переставляти підйомно-транспортні засоби з горизонтальної траси на похилу або навпаки, або, при необхідності, установлювати їх в положення розвантаження, поверта0ти в вихідне положення і направляти до місця завантаження, а також забезпечити роботу в підйомно-транспортному комплексі тільки одного виду підйомно-транспортних засобів, наприклад автосамоскидів типу дизельтролейвозів та буксирів-тягачів при транспортуванні, з великою швидкістю, яку можна змінювати (у залежності від необхідної продуктивності) додатково за рахунок кількості буксирів-тягачів на трасі, без перевантажень гірничої маси від місця завантаження в траншеї або на проміжному робочому горизонті (уступі), їх розвантаження в місці призначення в зоні кар'єру (наприклад, розвантаження в приймальний колодязь при циклічно-поточній технології), або в пункті перевантаження на складі, або на поверхні (зона (пункт) розвантаження, збагачувальна фабрика, відвал і т.ін.), переходу на паралельну похилу колію і повернення в кар'єр до 5 місця завантаження одного виду вантажопідйомників. Спорядження підйомно-транспортного комплексу підйомною установкою (наприклад, бобінною) дає можливість забезпечити збільшення сумарної потужності електроприводу комплексу, а отже, необхідної продуктивності, а також безпеку за рахунок наявності, як складової всієї ланки підйому підйомного канату і гальмової системи. Таким чином, створено єдину, компактну конструкцію для переводу підйомно-транспортних засобів з горизонтальної траси на похилу або навпаки та їх розвантаження, завдяки чому на уступі вони розміщені з мінімальними габаритами при мінімальній ширині уступу, а також потрібні мінімальні гірничо-капітальні роботи в місці спряження горизонтальної і похилої трас і в місці розвантаження підйомно-транспортного засобу. Завдяки застосуванню одного виду підйомнотранспортних засобів є можливість ліквідувати більшість будівель і споруд (навантажувальні, перевантажувальні, розвантажувальні пункти, дробарки в кар'єрах, локомотиви, залізничні вагони і колії, конвеєри та ін.). Поставлена задача вирішується за рахунок того, що підйомно-транспортний комплекс містить у собі вантажопідйомники з індивідуальним приводом і знімними колесами для взаємодії з напрямною, яка установлена вдовж похилої колії, горизонтальні колії і привідні поворотні мости, кожен з яких виконаний у вигляді рами із закріпленими на ній додатковими відрізками колії і додатковими відрізками напрямної та містить похилу та горизонтальну опори, які жорстко зв'язані між собою з можливістю обертання вантажопідйомника одночасно у горизонтальній та вертикальній площинах і суміщення додаткових відрізків колії і напрямної з похилою і горизонтальною коліями, рама кожного поворотного мосту встановлена за допомогою роликів на додатковій круговій рейці, яка закріплена на горизонтальній опорі, похила опора обладнана закріпленою на ній круговою напрямною, а механізм приводу поворотного моста обладнано з'єднаними з ним за допомогою валів конічними колесами з вмонтованими в них по твірній конусу роликами для взаємодії з круговою напрямною, при цьому центри обертання моста суміщені у площинах: паралельній похилій опорі і паралельній горизонтальній опорі, привід поворотного мосту виконано у вигляді електродвигунів зі самогальмівними черв'ячними редукторами, при цьому привідні поворотні мости розміщено на кожному робочому уступі, напрямну виконано у вигляді рейки та рейки з роликами, що взаємодіють з відповідними прорізами на знімних колесах вантажопідйомників, і в кінці колії, в місці розвантаження вантажопідйомників встановлено замикаючу перехідну ділянку і привідний поворотнорозвантажувальний міст, виконаний у вигляді рами із закріпленими на ній додатковими відрізками колії і додатковими відрізками напрямної та розташований на замикаючій перехідній ділянці за допомогою похилої і горизонтальної основ, рухомо зв'язаних між собою і можливістю поворот у похилої основи у вертикальній площині і суміщення 29976 6 додаткових відрізків колії і напрямних з горизонтальною колією замикаючої перехідної ділянки і похилою колією; похила опора поворотнорозвантажувального моста обладнана закріпленими на ній підшипниками, а горизонтальна опора - валами-шипами, при цьому центр обертання похилої опори суміщений з центрами обертання моста; привід похилої опори виконаний у вигляді електродвигунів зі самогальмівними черв'ячними редукторами, встановленими на металоконструкції основи моста; привід похилої опори з'єднаний валом з зірочками, призначеними для руху по цівкових рейках, закріпленим на похилій опорі; знімні колеса виконані з зірочками, призначеними для взаємодії з цівковою рейкою, встановленою вздовж похилої колії; похила траса обладнана бетонованою траншеєю; на проміжних горизонтах у зоні переходу між коліями встановлені відрізки горизонтальної рейкової колії. Згідно корисної моделі він додатково споряджений бобінною підйомною установкою, яка виконана у вигляді підйомної машини, підйомних канатів, копрових шківів, кареток напрямних, амортизаторів з можливістю підйому вантажопідйомника по похилій трасі борту кар'єра. Для можливості обладнання підйомною установкою підйомно-транспортний комплекс що містить у собі копер, виконаний у вигляді металоконструкції - ферми і моста - укосини у вигляді рами з закріпленими на ній додатковими відрізками колії. Для більш надійної роботи підйомної установки підйомна машина споряджена барабанами, електроприводами і гальмівною системою. Для надійної сумісної роботи електроприводи з'єднані (за необхідності) між собою з барабанами за допомогою валів і з'єднувальної муфти. Для регулювання загальної продуктивності і сумарної потужності підйомно-транспортний комплекс споряджений буксирами-тягачами. Для можливості рухомого з'єднання як складових вузлів підйомно-транспортного комплексу між собою каретки напрямні, буксири-тягачі, вантажопідйомники споряджені автозчеплювачами. Викладена суть корисної моделі пояснюється кресленнями, де зображені: на Фіг.1 - запропонований комплекс, вид збоку; на Фіг.2 - те ж, вид зверху; на Фіг.3 - розріз по А-А на Фіг.1; на Фіг.4 - розріз по В-В на Фіг.3; на Фіг.5 - розріз по Б-Б на Фіг.1; на Фіг.6 - розріз по Г-Г на Фіг.5; на Фіг.7 - вузол І на Фіг.1 - положення елемента для переводу підйомно-транспортних засобів з вантажопідйомниками, установленими для руху або рухомими по похилій колії з відповідним положенням буксиру-тягача; на Фіг.8 - вузол IІ на Фіг.7 - взаємодія ходового колеса моста з напрямною; на Фіг.9 - положення елементу для переводу підйомно-транспортних засобів з вантажопідйомником, установленим для руху або рухомими по горизонтальній колії (вздовж уступу); на Фіг.10 - те ж, вид зверху; на Фіг.11 - вузол III на Фіг.1 - положення елементу для переводу підйомно-транспортних засо 7 бів і їх розвантаження з вантажопідйомником, який прибув до місця розвантаження або перевантаження, установленим для руху по похилій колії або рухомим по горизонтальній колії з'єднуючої перехідної ділянки (показано відповідно тонкими або штрих-пунктирними лініями) або установленим в положення розвантаження (показано жирними лініями); на Фіг.12 - розріз по Д-Д на Фіг.11; на Фіг.13 - розріз по Е-Е на Фіг.7 або 1; на Фіг.14 - розріз по Ж-Ж на Фіг.13. Підйомно-транспортний засіб, наприклад, вантажопідйомник 1 типу дизель-тролейвоз, обладнаний кузовом 2, відкидним козирком 3, двигуном 4, який містить в собі дизельну установку, генератор і електропривод ведучих колі, ходовою частиною 5, яка містить в собі задній 6 і передній 7 мости, які обладнано відповідно ведучими 8 і веденими 9 колесами, які містять в собі ободи 10 і гумові покришки 11, причому, на трасі змінного профілю, на уступах і на поверхні, де передбачено установку колії, живлення електроприводу ведучих 8 коліс здійснюється від контактної мережі за допомогою установлених на вантажопідйомнику 1 струмознімачів, на ділянках руху, де доцільно відмовитися від контактної мережі, вантажопідйомник 1 обладнується дизельною установкою, обертаючою генератор. Колеса 8 і 9 вантажопідйомника 1 обладнані знімними колесами-приставками 12, які містять в собі корпус 13, змонтовану на корпусі 13 зірочку 14 цівкової передачі і запобіжні ролики 15, які зв'язані з корпусом 13 колеса-приставки 12 за допомогою підшипників ковзання 16. Знімне колесо-приставка 12 зв'язане з колесами 8 і 9, або за допомогою проміжного диску 17, який нерухомо закріплений до ободу 10 при, наприклад, дискових колесах автомобіля, або шляхом безпосереднього закріплення до маточин коліс 8 і 9 при бездискових колесах автомобіля, якими обладнуються сучасні автомобілі великої вантажопідйомності. Колесаприставки 12 призначені для переміщення по трасі змінного профілю, у даному випадку дві траси, кожна з яких виконана у вигляді колії 18 або 19, яка містить у собі дві окремі гілки 20, кожна з яких містить у собі основу 21, установлену в бетонованій траншеї 22, і нерухомо кріплені на ній напрямну 23 у вигляді рейки 24 і рейки 25 з роликами 26, призначеними для руху по ним зірочок 14 цівкової передачі і смугу-кронштейн 27. призначену для утримування запобіжних роликів 15, тобто для запобігання перекиданню вантажопідйомника 1. Елементи 28 для переведення вантажопідйомників з горизонтальної траси на похилу або навпаки, установлені на кожному робочому горизонті (уступі) в місцях спряження горизонтальної и похилої трас і містять в собі міст 24 горизонтальну 30 і похилу 31 основи. Міст 29 містить у собі раму 32, яка обладнана відрізками 33 гілок 20 колії 18 або 19, кожна з яких містить у собі основу 34 і нерухомо закріплень на ній напрямну 35 у вигляді рейки 36 і рейки 37 з роликами 26, призначеними для руху по них зірочок 14 цівкової передачі і смугу-кронштейн 38, призначену для утримання запобіжних роликів 15, 29976 8 тобто для запобігання перекидання вантажопідйомника 1, кронштейн 39 шарнірно зв'язаний з хрестовиною 40 яка споряджена кільцем жорсткості 41 і шарнірно зв'язана з колесами 42, приводи 43, які містять у собі електродвигуни 44, самогальмівні черв'ячні редуктори 45 і конічні ходові колеса 46, які містять у собі корпус 47, вмонтовані в нього по конусу (з вершиною в центрі О) ролики 48 і запобіжні ролики 49 які зв'язані з корпусом 47 колеса 46 за допомогою підшипників ковзання 50. Горизонтальна основа 30 містить у собі кільцерейку 51, на яке обпираються колеса 42, встановлені на плиті 52, а також кільце-кронштейн 53, призначене для утримання коліс 42, тобто для запобігання перекидання моста 29. Похила основа 31 містить у собі плиту 54 і нерухомо закріплені на ній напрямну 55 у вигляді кільця-рейки 58 і кільця-рейки 57 з прорізами для руху по них, відповідно, корпусів 47 коліс 46, моста 29 і вмонтованих в них роликів 28, а також кільцекронштейн 58, призначений для утримання коліс 46 моста 29, тобто для запобігання перекидання моста 29. Центри обертання моста 29 в площинах: паралельній горизонтальній основі, перпендикулярній їй і в площині, паралельній похилій основі 31, суміщені в точці О. Елементи 59 для переведення вантажопідйомників з горизонтальної траси на похилу або навпаки, і їх розвантаження установлені в місці розвантаження вантажопідйомників в місцях спряження похилої і горизонтальної трас і містять у собі міст 29, горизонтальну 60 і похилу 61 основу, основу-станину 62, привід 63. Міст 29 містить у собі раму 32, яка обладнана відрізками 33 гілок 20 колії 18 або 19, кожна з яких містить у собі основу 34 і нерухомо закріплені на ній напрямну 35 у вигляді рейки 36 і рейки 37 з роликами 26, призначеними для руху по них зірочок 14 цівкової передачі, і смугу-кронштейн 38, призначену для утримання запобіжних роликів 15, тобто для запобігання перекиданню вантажопідйомника 1, кронштейн 39, шарнірно зв'язаний з хрестовиною 40, яка споряджена кільцем жорсткості 41 і шарнірно зв'язана з колесами 42, привода 43, які містить електродвигуни 44, самогальмівні черв'ячні редуктори 45 і конічні ходові колеса 46, які містять у собі корпус 47, вмонтовані в нього по конусу (з вершиною в центрі О) ролики 48 і запобіжні ролики 49, які зв'язані з корпусом 47 колеса 48 за допомогою підшипників ковзання 50. Горизонтальна основа 60 містить у собі кільцерейку 51, на яку спираються колеса 42, установлені на плиті 52, кільце-кронштейн 53, призначене для утримання коліс 42, тобто для запобігання перекидання моста 29, а також к вали-шипи 64 для рухомого (шарнірного) з'єднання з похилою основою 61. Похила основа 61 містить у собі плиту 54 і нерухомо закріплені на ній напрямну 55 у вигляді кільця-рейки 56 і кільця-рейки 57 з прорізами для руху по них відповідно корпусів 47 коліс 46 моста 29 і вмонтованих в них роликів 48. Кільцекронштейн 58 призначений для утримання коліс 46 моста 29, тобто для запобігання перекидання моста 29, підшипники 65 для рухомого (шарнірного) з'єднання з горизонтальною основою 60, а також 9 нерухомо закріплені на плиті 54 цівкові рейки 66, призначені для повороту похилої опори, які містять у собі щоки 67 і вмонтовані в них ролики 68. Центр повороту похилої основи 61 і центр обертання моста 29 в площинах: паралельній горизонтальній основі 60, перпендикулярній її в площині, паралельній похилій основі 61, суміщені в точці О. Привід 63 містить у собі електродвигуни 69, самогальмівні черв'ячні редуктори 70, кронштейни 71 і вмонтовані в них зірочки 72, призначені для взаємодії з цівковими рейками 66. Горизонтальні ділянки (відрізки) колії містять у собі рейки 74, змонтовані від забою до спряження з похилою трасою на проміжних горизонтах, в зоні переходу між трасами, в зоні розвантаження підйомно-транспортних засобів. Зона розвантаження містить у собі також залізничні вагони 71 і рейкову колію 76, яка містить у собі рейки 77. Крім того, підйомно-транспортний комплекс споряджений підйомною установкою 78, яка містить у собі (Фіг.1): копер 79, бобінну підйомну машину 80, електропривод підйомної машини 81, яка містить вал 82, муфту з'єднувальну 83, плоский підйомний канат 84, шків копровий 85, амортизатор 86, каретку напрямну 87 (Фіг.1; 7; 13), яка містить у собі раму 88, підвісний пристрій 89, автозчеплювач 90, колеса 91 (Фіг.1; 13; 14), розріз Е-Е на Фіг.1, які містять у собі електромотор-колесо 92, а також обладнані знімними кодексами 12, які містіть у собі корпус 13, змонтовану на корпусі 13 зірочку 14 цівкової передачі і запобіжні ролики 15, які зв'язані з корпусом 13 колеса-приставки 12 за допомогою підшипників ковзання 16. Крім того, підйомно-транспортний комплекс споряджений буксирами-тягачами 93 (Фіг.1; 7; 19), які містять у собі раму 94, штангу з'єднувальну 95, автозчеплювач 90 для з'єднання з сумісними підйомно-транспортними засобами (наприклад, напрямною кареткою 87 та автосамоскидом 1 типу БєлАЗ) і колеса ведучі 91 (на Фіг.1; 13; 14, розріз Е-Е), які містять у собі мотор-колесо 92 і також обладнані знімними колесами-приставками 12. Колеса-приставки 12 призначені для переміщення по трасі змінного профілю, у даному випадку дві траси, кожна з котрих виконана у вигляді колії 18 або 19, яка містить у собі дві окремі гілки 20, кожна з котрих містить у собі основу 34 і нерухомо закріплені на ній напрямні 35 у вигляді рейки 36 і рейки 37 з роликами 26, призначеними для руху по них зірочок 14 цівкової передачі і смугукронштейн 38, призначену для запобігання перекидання каретки напрямної 87 або бункера-тягача 93. Крім того, в кінці похилої траси, між зоною розвантаження вантажопідйомника і копром підйомно-транспортний комплекс обладнаний мостом 94, який містить у собі раму 95, яка обладнана відрізками 96 гілок 20 колії 18 або 19 (Фіг.13 та 14; Фіг.1 - розріз Е-Е), кожна з котрих містить у собі основу 34 і нерухомо закріплену на ній напрямну 35 у вигляді рейки 36 і рейки 37 з роликами 24, призначеними для руху по них зірочок 14 цівкової передачі і смугу-кронштейн 38, призначену для утримання запобіжних роликів 15, тобто для запобігання перекидання каретки напрямної або буксира-тягача 29976 10 (залежно від знаходження будь-якого з них на мосту 94). Принцип роботи підйомно-транспортного засобу наступний. В зоні завантаження в нижній траншеї або на проміжному робочому горизонті (на уступі) за допомогою спеціального пристрою-приводу повертають відкидний козирок 3, завдяки чому підготовляється до завантаження кузов 2 вантажопідйомника 1. Після завантаження кузова 2 за допомогою повороту відкидного козирка 3 частково закривають верхню частину кузову 2. До підходу до траси змінного профілю переміщення вантажопідйомника 1 забезпечується за допомогою двигуна 4 і ходової частини 5, яка містить в собі задній 6 і передній 7 мости і за рахунок руху ведучих 8 і ведених 9 коліс, які містять в собі ободи 10 і гумові покришки 11, по покриттю дороги (щебінь, гравій, бетон, ґрунт і т.ін.), або на рейках. Перед підходом вантажопідйомника 1 до місця спряження горизонтальної і похилої трас рама 32 поворотного моста 29 елементу 28 для переведення вантажопідйомників з горизонтальної траси на похилу або навпаки, котра обладнана відрізками 33 гілок 20, наприклад, колії 18, кожен з котрих (відрізків), містить в собі основу 34 і нерухомо закріплені на ній напрямну 35 у вигляді рейки 36 і рейки 37 з роликами 26, призначеними для руху по ним зірочок 14 цівкової передачі, і полосукронштейн 38, призначену для утримання запобіжних роликів, зв'язаних з корпусами 13 колісприставок 12 за допомогою підшипників ковзання 16, тобто для запобігання перекиданню вантажопідйомника 1 установлюється в горизонтальне положення. Перевод рами 32 поворотного мосту 29 елементу 28 із похилого в горизонтальне положення виконується за допомогою приводів 43, які містять в собі електродвигуни 44, самогальмівні черв'ячні редуктори 45 і конічні ходові колеса 46, які містять в собі корпус 47, вмонтовані в нього по конусу (з вершиною в центрі О) ролики 48, і запобіжні ролики 49, які зв'язані з корпусом 47 колеса 46 за допомогою підшипників ковзання 50. При цьому корпуси 47 коліс 46 моста 29 і вмонтовані в корпуси 47 ролики 48 взаємодіють, відповідно з кільцемрейкою 56 і кільцем-рейкою 57 напрямної 55, закріпленої на плиті 54 похилої основи 31, кільцекронштейн 58 при цьому служить для утримані я запобіжних роликів 49, зв'язаних з корпусами 47 коліс 46 за допомогою підшипників ковзання 50, які мають можливість забезпечити кочення в зоні контакту ролика 49 з кільцем-кронштейном 58, тобто запобігає перекиданню моста 29. Одночасно за допомогою кронштейна 39 робиться поворот в горизонтальній площині, навколо центра О, хрестовини 40, яка споряджена кільцем жорсткості 41 і шарнірно зв'язана з колесами 42, які взаємодіють з кільцем-рейкою 51, установленим на плиті 52 горизонтальної основи 30; кільцекронштейн 53 при цьому служить для утримання коліс 42 поворотного моста 29 тобто запобігає перекиданню моста 29. 11 Таким чином, поворотний міст 29, виконавши одночасно обертання в площинах: паралельній горизонтальній основі 30, перпендикулярній їй і в площині, паралельній похилій основі 31, суміщених в центрі О, установлений в горизонтальне положення і служить складовою частиною горизонтальної траси (зображений на Фіг.9; на Фіг.1 і 2, мости 29 в горизонтальному положенні показані умовним пунктиром). Підйомно-транспортний комплекс готовий до прийому чергового вантажопідйомника 1, який переміщується від забою за рахунок руху ведучих 8 і ведених 9 коліс по покриттю дороги і підходить до установленої в горизонтальне положення рами 32 поворотного моста 29 елемента 28, після чого ободи корпусів 13 відповідних коліс-приставок 12, зв'язаних з колесами 8 і 9 автосамоскиду 1 або за допомогою проміжного диску 17, який нерухомо закріплений до ободу 10, при, наприклад, дискових колесах автомобілю або шляхом безпосереднього закріплення до маточин коліс 8 і 9 при бездискових колесах автомобілю (типу БелАЗ) і змонтовані на корпусах 13 зірочки 14 цівкової передачі вступають у контакт з роликами 26 відрізків 33 гілок 20 колії 18 або 19, кожен з котрих (відрізків) містить в собі основу 34 і нерухомо закріплені на ній напрямну 35 у вигляді рейки 36 і рейки 37 з роликам-і 26, призначеними для руху по ним зірочок 14 цівкової передачі, і смугукронштейн 38, призначену для утримання запобіжних роликів 15, зв'язаних ч корпусом 13 колісприставок 12 за допомогою підшипників ковзання 16, тобто для запобігання перекиданню посудини 1, припиняється контакт покришок 11 ведених коліс 9 автосамоскиду 1 з покриттям дороги. Потім після деякого переміщення колісприставок 12 ведених коліс 9 аналогічно вступають у контакт з відрізками 33 віток 20 відповідні колеса-приставки 12 ведучих коліс 8 і, відповідно, припиняється контакт покришок ведучих коліс 8 з покриттям дороги. Таким чином вантажопідйомник 1 установлений на рамі 32 поворотною моста 29. Рама 32 поворотного моста 29 разом з установленим на ній автосамоскидом 1 за допомогою привода 43 переводиться в похиле положення, після чого вантажопідйомник 1 має можливість переміщуватися, відповідно, заднім ходом (з умови утримання сипучого вантажу у кузові), по похилій трасі або трасі змінного профілю до місця розвантаження. Вантажопідйомник переміщується по похилій трасі або трасі змінного профілю, наприклад, в даному випадку, піднімається вгору під кутом a по колії 18, яка містить в собі дві окремі гілки 20, кожна з котрих містить в собі основу 21, установлену в бетонованій траншеї 22 і нерухомо закріплені на ній напрямну 23 у вигляді рейки 24 і рейки 25 з роликами 26 і смугу-кронштейн 27. При цьому вантажопідйомник переміщується за рахунок постійної взаємодії змонтованих на корпусах 13 колісприставок 12 зірочок 14 з роликами 26 вмонтованих в рейки 25, а також взаємодії ободів корпусів 13 всіх коліс-приставок 12 з рейками 24. Смугакронштейн 27 служить для утримання запобіжних роликів 15, зв'язаних з корпусами 13 коліс 29976 12 приставок 12 за допомогло підшипників ковзання 16, які мають можливість забезпечити кочення в іоні контакту ролика 15 з смугою-кронштейном 27, тобто запобігає перекиданню вантажопідйомника 1. Після прибуття до місця розвантаження підйомно-транспортний засіб відповідно входить на елемент 59 для переводу вантажопідйомників 1 з горизонтальної траси на похилу, або навпаки, і їх розвантаження. Перевод моста 29 елемента 59 із похилого положення в положення розвантаження виконується за рахунок приводів 63, установлених на основі-станині 62, які містять в собі електродвигуни 69, самогальмівні черв'ячні редуктори 70, кронштейни 71 і вмонтовані в них зірочки 72. При цьому зірочки 72 приводів 63 взаємодіють, відповідно, з роликами 68, вмонтованими в щоки 67 цівкових рейок 66, нерухомо закріплених на плиті 54 похилої основи 61. При цьому похила основа 61 повертається відносно нерухомої основи 60 (горизонтальної) за допомогою взаємодії підшипників 65, закріплених на похилій основі 61 з валами-шипами 64, закріпленими на горизонтальній основі 60. Вантажопідйомник 1 розвантажується в залізничні вагони 75, які установлені і переміщуються на рейковій колії 76, яка містить в собі рейки 77. Переведення рами 32 моста 29 з похилого в горизонтальне положення виконується за допомогою приводів 43, які містять в собі електродвигуни 44, самогальмівні черв'ячні редуктори 45 і конічні ходові колеса 46, які містять у собі корпус 47, вмонтовані .в нього по конусу (з вершиною в центрі О) ролики 48 і запобіжні ролики 49, які зв'язані з корпусом 47 колеса 48 за допомогою підшипників ковзання 50. При цьому корпуси 47 коліс 46 моста 29 і вмонтовані в корпус 47 ролики 48 взаємодіють, відповідно, з кільцем-рейкою 56 і кільцем-рейкою 57 напрямної 55, закріпленої на плиті 54 похилої основи 61; кільце-кронштейн 58 при цьому служить для утримання запобіжних роликів 49, зв'язаних з корпусами 47 коліс 46 за допомогою підшипників ковзання 50, які мають можливість забезпечити кочення в зоні контакту ролика 49 з кільцем-кронштейном 58 одночасно за допомогою кронштейна 39, тобто запобігає перекиданню моста 29, повертається в горизонтальній площині, навколо центру О, хрестовини 40, яка споряджена кільцем жорсткості 41 і шарнірно зв'язана з колесами ті. взаємодіючими з кільцем-рейкою 51, установленим на плиті 52 горизонтальної основи 60; кільце-кронштейн 53 при цьому служить для утримання коліс 42 моста 29, тобто запобігає перекиданню моста 29. Таким чином міст 29, здійснивши одночасно обертання в площинах: паралельній горизонтальній основі 60, перпендикулярній їй і в площині, паралельній похилій основі 61, суміщених в центрі О, установлений в горизонтальне положення і служить складовою частиною горизонтальної ділянки (відрізку) колії 73, у зоні розвантаження, яка містить в собі рейки 74 (міст 29 зображений на Фіг.11 умовним пунктиром). 13 Вантажопідйомник в автоматичному режимі переходить на горизонтальну ділянку (відрізок) колії 73 за допомогою аналогічного елементу 59 для переводу підйомно-транспортних засобів з горизонтальної траси на похилу або навпаки і їх розвантаження-направляється на похилу трасу, наприклад, колії 19 і далі до місця завантаження. Після звільнення моста 29 від підйомнотранспортного засобу за допомогою одночасного повороту моста 29 і похилої основи 61 навколо центру обертання О відповідно за допомогою приводів 43 і 63 елемента 59 для переведення вантажопідйомників з горизонтальної траси на похилу або навпаки і їх розвантаження установлюється у вихідне положення. Міст 29 при цьому установлюється в похиле положення, під кутом a і готовий до прийому чергового завантаженого вантажопідйомника. Відповідно, принцип роботи підйомнотранспортного комплексу при спорядженні його підйомною установкою 78 і буксирами-тягачами 93. Після завантаження кузова 2 вантажопідйомника 1 в нижній траншеї &бо на проміжному робочому горизонті (на уступі) переміщення вантажопідйомника 1 до траси змінного профілю забезпечується за допомогою двигуна 4 і ходової частини 5 по покриттю дороги (щебінь, гравій, бетон, ґрунт і т.ін), або на рейках. Крім того, можлива доставка вантажопідйомників 1 або їх составів до поворотного мосту 29 елементу 28 для переведення вантажопідйомників з горизонтальної траси на похилу, або навпаки, за допомогою дизелевозів або буксирів-тягачів. Перед підходом вантажопідйомника 1 до місця спряження горизонтальної і похилої трас рама 32 поворотного моста 29 елементу 28 для переведення вантажопідйомників з горизонтальної траси по похилу, або навпаки, установлюється в горизонтальне положення і служить складовою частиною горизонтальної траси. Підйомно-транспортний комплекс готовий для прийому чергового вантажопідйомника 1, який переміщується від забою. Таким чином, вантажопідйомник 1 установлений на рамі 32 поворотного моста 29. Рама 32 поворотного моста 29 разом з установленим на ній автосамоскидом 1 за допомогою привода 43 переводиться в похиле положення, після чого вантажопідйомник 1 має можливість переміщуватися, відповідно, заднім ходом (за умови утримання сипучого вантажу у кузові), по похилій трасі або трасі змінного профілю до місця розвантаження. Далі, залежно від необхідної продуктивності, а отже - необхідної сумарної потужності електроприводу комплексу вантажопідйомник 1 переміщується за допомогою власного двигуна 4, електропривода 81 підйомної машини 80, за допомогою валів 82 і муфти з'єднувальної 83, електроприводу 92 каретки напрямної 87, електропривода 92 бункерів-тягачів 93, кількість яких може змінюватись. Сумісні складові підйомно-транспортні засоби з'єднуються під час роботи комплексу (Фіг.1; 7): автосамоскид 1 і буксир-тягач 93 - за допомогою автозчеплювача 90 і штанги 95; буксири-тягачі 93 29976 14 між собою - за допомогою автозчеплювачів 90; буксир-тягач 93 - каретка напрямна 87 - за допомогою автозчеплювача 90; каретка напрямна 87 плоский підйомний канат 84 - за допомогою підвісного пристрою 89. Так, при положенні автосамоскиду 1 згідно Фіг.1; 7 переміщення його виконується в такій послідовності: Автосамоскид 1 установлений на поворотному мосту 29 у похилому положенні; Рама 94 окремого буксира-тягача 93, який прибув на колесах 91 по похилій трасі, з'єднується з автосамоскидом 1 і рамою 88 каретки напрямної 87 за допомогою автозчеплювача 90 і штанги 95. Примітка: 1. За необхідності відповідно декілька бункерів-тягачів 93 можуть бути з'єднані між собою і з автосамоскидом 1 за допомогою автозчеплювачів 90. 2. Можливе транспортування автосамоскиду тільки за допомогою одного або декількох з'єднаних буксирів-тягачів. Вантажопідйомник переміщується по похилій трасі або трасі змінного профілю, наприклад, у даному випадку, піднімається вгору під кутом a по колії 18. Після прибуття до місця розвантаження підйомно-транспортний засіб відповідно входить на елемент 59 для переводу вантажопідйомників із горизонтальної траси на похилу, або навпаки, і їх розвантаження, а сумісні складові підйомнотранспортні засоби: каретка напрямна 87 і буксиртягач 93 від'єднуються від вантажопідйомника автоматично або вручну і тимчасово знаходяться на відрізку 96 рами 94 копра 79 (відрізки гілки 20 колії 18 або 19). При цьому амортизатори 86 служать для сприйняття динамічних зусиль у випадку перепідйому або неприпустимого контакту із шківом 85 копровим. Далі виконується розвантаження вантажопідйомника шляхом переводу моста 29 елемента 59 з похилого положення в положення розвантаження. Перевод моста 29 елемента 59 з похилого положення в положення розвантаження виконується за рахунок приводів 63, установлених на основі - станині 62, які містять у собі електродвигуни 69, самогальмівні черв'ячні редуктори 70, кронштейни 71 і вмонтовані в них зірочки 72. При цьому зірочки 72 приводів 63 взаємодіють відповідно, з роликами 68, вмонтованими в щоки 67 цівкових рейок 66, нерухомо закріплених на плиті 54 похилої основи 61. При цьому похила основа 61 повертається відносно нерухомої основи 60 (горизонтальної) за допомогою взаємодії підшипників 65, закріплених на похилій основі 61, з валами-шипами 64, закріпленими на горизонтальній основі 60. Вантажопідйомник 1 розвантажується в залізничні вагони 75, які установлені і переміщуються на рейковій колії 76, яка містить у собі рейки 77. При необхідності установкимоста 29 в горизонтальне положення міст 29, здійснивши одночасно обертання в площинах: паралельній горизонтальній основи 60, перпендикулярній їй і в площині, паралельній похилій основі 61, суміщених в центрі О, установлений в горизонтальне положення і служить складовою частиною горизонтальної ді 15 лянки (відрізку) колії 73, у зоні розвантаження, яка містить у сумі рейки 74 (міст зображений на Фіг.11, умовним пунктиром). Вантажопідйомник 1 в автоматичному режимі переходить на горизонтальну ділянку (відрізок) колії 73 за допомогою аналогічного елемента 59 для переводу підйомно-транспортних засобів з горизонтальної траси на похилу або навпаки і їх розвантаження і направляється до місця розвантаження (збагачувальна фабрика, відвал і т.ін.). Перевод моста 29 елемента 59 із положення розвантаження в похиле положення виконується в зворотному порядку. Після установки моста 29 елемента 59 з положення розвантаження в похиле положення, під кутом а, виконується з'єднання сумісних складових підйомно-транспортних засобів: каретки напрямної 87, буксира-тягача 93 і порожнього самоскида 1. Таким чином міст 29 готовий до спуску порожнього або прийому чергового завантаженого вантажопідйомника 1. Після спуску порожнього вантажопідйомника 1 по похилій трасі (колії) 18 він заходить на міст 29 елемента 28 для переведення вантажопідйомників з горизонтальної траси на похилу або навпаки, який установлений в похиле положення, від'єднується буксир-тягач 93, міст 29 установлюється в горизонтальне положення, порожній вантажопідйомник 1 переміщується до місця завантаження, натомість на міст 29 заїжджає завантажений вантажопідйомник 1, міст 29 установлюється в похиле положення, приєднується буксир-тягач 93 і цикл підйому транспорту повторюється. Послідовність підйому-транспорту по трасі (колії) 19 аналогічна з вище приведеною по трасі (колії) 18. Крім того, можливий одночасний підйом або одночасний спуск в автоматичному режимі з деяким інтервалом (під кутом a) ряду навантажених або порожніх вантажопідйомників 1 по коліях 18 та 19, можливий перехід їх по горизонтальних ділянках (відрізках) колії 73, яка містить у собі рейки 74, на проміжних горизонтам у зоні переходу між тра 29976 16 сами у випадку будь-якої затримки на відповідній трасі, і таким чином, перерозподіл вантажопідйомників між трасами. При необхідності спуску-підйому людей, можуть застосовуватись вантажопідйомники спеціальної конструкції з аналогічним принципом переміщення по трасі змінного профілю і з аналогічним приводом. Утримання вантажопідйомників на напрямних при аварійному або запланованому відключенні приводу здійснюється за рахунок їх гальмівної системи, підйомної машини, а також спеціальними засобами гальмування. У порівнянні з прототипом зазначена корисна модель має такі переваги: можливість підвищення продуктивності і розширення технологічних можливостей шляхом автоматичного підйому з великою швидкістю вантажопідйомників по борту кар'єру, при значному куту його нахилу, їх розвантаження в місці призначення в зоні кар'єру (наприклад в приймальний колодязь при циклічнопоточній технології або в пункті перевантаження на поверхні чи на складі (зона)пункт) розвантаження, збагачувальна фабрика, відвал та ін.), переходу на паралельну похилу колію і повернення в кар'єр до місця завантаження вантажопідйомників одного виду (наприклад, електрифікований автосамоскид типу БелАЗ зі знятими гумовими шинами-покришками коліс) або состави їх від місця завантаження до похилої траси за допомогою дизелевозу або буксира-тягача. Спорядження підйомно-транспортного комплексу підйомною установкою (наприклад бобінною) дає можливість забезпечити збільшення сумарної потужності електроприводу комплексу, а отже необхідної продуктивності, а також безпеку за рахунок наявності як складової всієї ланки підйому підйомного канату і надійної гальмівної системи. Застосування одного виду підйомнотранспортних засобів і їх робота в автоматичному режимі дає можливість ліквідувати більшість будівель і споруд (навантажувальні, перевантажувальні пункти і т.ін.). 17 29976 18 19 Комп’ютерна верстка А. Рябко 29976 Підписне 20 Тираж 26 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601