Підйомно-транспортний комплекс

1. Підйомно-транспортний комплекс, що містить в собі вантажопідйомники з індивідуальним приводом і знімними колесами з роликами для взаємодії з напрямною, яка виконана у вигляді рейки і рейки з прорізами, і установлена вздовж похилої колії, який відрізняється тим, що він обладнаний в кінці траси в місці розвантаження вантажопідйомників перехідною ділянкою, що замикається, за рахунок рухоме зв'язаних між собою похилої і горизонтальної опор, з можливістю повороту похилої опори у вертикальній площині і суміщення додаткових ділянок колії і напрямної з горизонтальною колією перехідної ділянки, що замикається, і похилою колією. 2. Підйомно-транспортний комплекс по п. 1, який відрізняється тим, що похила опора поворотнорозвантажувального мосту обладнана закріпленими на ній підшипниками, а горизонтальна опора валами-шипами, при цьому центр обертання похилої опори суміщений з центрами обертання моста. A (54) ПІДЙОМНО-ТРАНСПОРТНИЙ КОМПЛЕКС 33240 Недоліками цього підйомно-транспортного комплексу є: неможливість роботи його в автоматичному режимі, без водія, по схемі: підйом вантажопідйомника по борту кар'єру - розвантаженняповернення в кар'єр до місця вантаження, а також відносно низька економічна ефективність роботи підйомно-транспортного комплексу. Перший недолік обумовлений тим, що підйомно-транспортний комплекс містить в собі дві незалежні напрямні, виконані у вигляді рейок і рейок з прорізами, які установлені вздовж похилої колії, між якими в зоні установки поворотних мостів на уступі і в зоні розвантаження вантажопідйомника відсутній перехідний відрізок напрямної. Другий недолік обумовлений тим, що відсутні стаціонарні розвантажувальні пристрої в місці розвантаження вантажопідйомників, що ускладнює конструкцію вантажопідйомників і вимагає збільшення їх маси у зв'язку з необхідністю мати окремо кузов і раму, а вантажопідйомник в цілому у вигляді, наприклад, електрифікованого автосамоскиду типу БелАЗ. Задачею цього винаходу є підвищення економічності і розширення технологічних можливостей шляхом підйому вантажопідйомників по борту кар'єру в автоматичному режимі, їх розвантаження, переходу на паралельну похилу колію і повернення в кар'єр до місця завантаження одного виду вантажопідйомників. Це досягається тим, що підйомно-транспортний комплекс, споряджений в кінці траси, в місці розвантаження вантажопідйомників, замикаючим перехідною ділянкою і приводним поворотнорозвантажувальним мостом, виконаним у вигляді рами з закріпленими на ній додатковими відрізками колії і напрямної, і установленими в місці розвантаження вантажопідйомників на замикаючому перехідному відрізку за допомогою рухоме зв'язаних між собою похилої і горизонтальної опор з можливістю повороту похилої опори у вертикальній площині і суміщення додаткових відрізків колії і напрямних з горизонтальною колією замикаючої перехідної ділянки і похилої колії. Для переходу вантажопідйомників на паралельну похилу колію на проміжних горизонтах в зоні переходу між трасами встановлені відрізки напрямних (колії). Похила опора поворотно-розвантажувального мосту споряджена закріпленими на ній підшипниками, а горизонтальна опора - валами-шипами, при цьому центр обертання похилої опори суміщений з центрами обертання мосту. Привід похилої опори виконаний у вигляді електродвигунів з самогальмівними черв'ячними редукторами, встановленими на основі мосту, виконані з металоконструкцій. Привід похилої опори за допомогою валу з'єднаний з зірочками, призначеними для руху по цівковим рейкам, закріпленим на похилій опорі. Знімні колеса-приставки виконані з зірочками, призначеними для взаємодії з цівковою рейкою, встановленою вздовж похилої колії. Для спрощення конструкції і зниження металомісткості похилої траси, остання обладнана бетонованою траншеєю. Для розширення технологічних можливостей і можливості роботи як підйомно-транспортний за сіб одного виду вантажопідйомників від забою до місця розвантаження і повернення до місця завантаження, усі горизонтальні траси споряджені рейковою колією для транспортування посудин до похилої траси і від неї. Для підвищення надійності за рахунок ліквідації похилої траси з закругленнями в її кінцевих точках установлені елементи для переводу (в нижній точці) і для переводу і розвантаження (у верхній точці) підйомно-транспортних засобів з горизонтальної траси на похилу, і навпаки. Такий підйомно-транспортний комплекс дає можливість забезпечити безупинний прохід підйомно-транспортних засобів через похилу трасу по горизонтальній трасі на уступі, забезпечити безупинний прохід підйомно-транспортних засобів через горизонтальні траси по похилій трасі при роботі тільки з нижніх траншей, провадити перестановку підйомно-транспортних засобів з горизонтальної траси на похилу або навпаки, або, при необхідності, установку їх в положення розвантаження, повертання у вихідне положення і направлення до місця завантаження, а також забезпечити роботу в підйомно-транспортному комплексі тільки одного виду підйомно-транспортних засобів, наприклад, автосамоскидів типу дизель-тролейвозів, при транспортуванні з великою швидкістю без перевантажень гірничої маси від місця завантаження в нижній траншеї або на проміжному робочому горизонті (уступі) по борту кар'єру до місця призначення на поверхні (зона, (пункт) розвантаження, збагачувальна фабрика, відвал та ін.). Суміщення центрів обертання моста в різних площинах і рухомий зв'язок рами мосту з горизонтальною і похилою основами дозволяє виконувати поворот підйомно-транспортного засобу одночасно в горизонтальній і вертикальній площинах, і, таким чином, швидку установку його в напрямі горизонтальної або похилої трас. Рухомий зв'язок між собою похилої і горизонтальної опор мосту з можливістю повороту похилої опори у вертикальній площині, а також установка відрізків напрямних в зоні переходу між трасами на робочих або проміжних горизонтах (уступах) і в кінці траси, в місці розвантаження вантажопідйомників, дозволяють проводити, в автоматичному режимі, без водія, перехід вантажопідйомників з однієї траси на другу, їх розвантаження в кінцевих пунктах (зоні розвантаження, збагачувальній фабриці, відвалі і т. ін.) або других пунктах перевантаження і оперативно, без затримок, повертання до місця завантаження. Таким чином, створена єдина, компактна конструкція елементів для переводу підйомнотранспортних засобів з горизонтальної траси на похилу або навпаки, та їх розвантаження, завдяки чому на уступі вони розміщені з мінімальними габаритами при мінімальній ширині уступу, а також потрібні мінімальні гірничокапітальні роботи в місці спряження горизонтальної і похилої трас в місці розвантаження підйомно-транспортного засобу. Аналогічних рішень автором, по джерелах патентної і технічної літератури, не виявлено. Тому запропоноване технічне рішення відповідає критерію "суттєві відміни". Переміщення підйомно-транспортних засобів по напрямним, які містять у собі рейки і рейки з 2 33240 роликами і полоси-кронштейни для утримання запобіжних роликів, тобто для запобігання перекидання підйомно-транспортного засобу, дозволяє працювати при великих кутах нахилу траси змінного профілю, у тому числі, наприклад, хвилеподібного профілю, в залежності від профілю борта кар'єру в різні періоди розробки родовища. Завдяки застосуванню одного виду підйомнотранспортних засобів мається можливість ліквідувати більшість будівель і споруд (навантажувальні, перевантажувальні, розвантажувальні пункти, дробарки у кар'єрах, локомотиви, залізничні вагони і колії, конвеєри та ін.). Викладена суть винаходу пояснюється кресленнями, де зображені: на фіг. 1 - запропонований комплекс, вид спереду; на фіг. 2 – те ж, вид зверху; на фіг. 3 - розріз по А-А на фіг. 1; на фіг. 4 - розріз В-В на фіг. 3; на фіг. 5 - розріз по Б-Б на фіг. 1; на фіг. 6 - розріз по Г-Г на фіг. 5; на фіг. 7 - вузол І, на фіг. 1 - положення елементу для переводу підйомно-транспортних засобів з вантажопідйомниками, установленими для руху або рухомими по похилій колії; на фіг. 8 - вузол II на фіг. 7 - взаємодія ходового колеса мосту з напрямною; на фіг. 9 положення елементу для переводу підйомнотранспортних засобів з вантажопідйомником, установленим для руху або рухомим по горизонтальній колії (вздовж уступу); на фіг. 10 – те ж, вид зверху; на фіг. 11 - вузол III на фіг. 1 - положення елементу для переводу підйомно-транспортних засобів і їх розвантаження з вантажопідйомником, який прибув до місця розвантаження або перевантаження і установленим для руху по похилій колії або рухомим по горизонтальній колії замикаючої перехідної ділянки (показано відповідно тонкими або штрих-пунктирними лініями) або установленим в положення розвантаження (показано жирними лініями); на фіг. 12 - розріз по Д-Д на фіг. 11. Підйомно-транспортна посудина, наприклад, автосамоскид (посудина) 1 типу дизель-тролейвоз, обладнаний ємкісною частиною-кузовом 2, відкидним козирком 3, двигуном 4, який містить в собі дизельну установку, генератор і електропривод ведучих коліс, ходовою частиною 5, яка містить в собі задній 6 і передній 7 мости, які обладнані відповідно ведучими 8 і веденими 9 колесами, які містять в собі ободи 10 і гумові покришки 11, причому на трасі змінного профілю, на уступах і на поверхні, де передбачена установка колії, живлення електроприводу ведучих 8 коліс здійснюється від контактної мережі за допомогою установлених на посудині 1 струмознімачів; на ділянках руху, де доцільно відмовитися від контактної мережі, посудина 1 обладнується дизельною установкою, обертаючої генератор. Колеса 8 і 9 посудини 1 обладнані знімними колесами-приставками 12, які містять в собі корпус 13, змонтовану на корпусі 13 зірочку 14 цівкової передачі і запобіжні ролики 15, які зв'язані з корпусом 13 - колеса-приставки 12 за допомогою підшипників ковзання 16. Знімне колесо-приставка 12 зв'язане з колесами 8 і 9 посудини 1 або за допомогою проміжного диску 17, який нерухомо закріплений до ободу 10 при, наприклад, дискових колесах автомобіля, або шляхом безпосереднього закріплення до маточин коліс 8 і 9 при бездискових колесах автомобіля, котрими обладнуються су часні автомобілі сучасної великої вантажопідйомності. Колеса-приставки 12 призначені для переміщення по трасі змінного профілю, у даному випадку дві траси, кожна з котрих виконана у вигляді колії 18 або 19, яка містить в собі дві окремі вітки 20, кожна з котрих містить в собі основу 21, установлену в бетонованій траншеї 22, і нерухомо закріплені на ній напрямну 23 у вигляді рейки 24 і рейки 25 з роликами 26, призначеними для руху по ним зірочок 14 цівкової передачі і полосукронштейн 27, призначену для утримування запобіжних роликів 15, тобто для запобігання перекидання посудини 1. Елементи 28 для переводу підйомнотранспортних засобів (автосамоскидів) з горизонтальної траси на похилу або навпаки, установлені на кожному робочому горизонті (уступі) в місцях спряження горизонтальної і похилої трас і містять в собі міст 29, горизонтальну 30 і похилу 31 основи. Міст 29 містить в собі раму 32, яка обладнана з відрізками 33 віток 20 колії 18 або 19, кожна з котрих містить в собі основу 34 і нерухомо закріплені на ній напрямну 35 у вигляді рейки 36 і рейки 37 з роликами 26, призначеними для руху по ним зірочок 14 цівкової передачі і полосу-кронштейн 38, призначену для утримання запобіжних роликів 15, тобто для запобігання перекидання посудини 1, кронштейн 39 шарнірне зв'язаний з хрестовиною 40, яка споряджена кільцем жорсткості 41 і шарнірно зв'язана з колесами 42, приводи 43, які містять в собі електродвигуни 44, самогальмівні черв'ячні редуктори 45 і конічні ходові колеса 46, які містять в собі корпус 47, вмонтовані в нього по конусу ( з вершиною в центрі 0) ролики і запобіжні ролики 49, котрі зв'язані з корпусом 47, вмонтовані в нього по конусу (з вершиною в центрі 0) ролики 48 і запобіжні ролики 49, котрі зв'язані з корпусом 47 колеса 46 за допомогою підшипників ковзання 50. Горизонтальна основа 30 містить в собі кільце-рейку 51, на яке обпираються колеса 42, установлені на плиті 52, а також кільце-кронштейн 53, призначене для утримання коліс 42, тобто для запобігання перекидання моста 29. Похила основа 31 містить в собі плиту 54 і нерухомо закріплені на ній напрямну 55 у вигляді кільця-рейки 58 і кільця-рейки 57 з прорізами для руху по ним, відповідно, корпусів 47 коліс 46, моста 29 і вмонтованих в них роликів 48, а також кільце-кронштейн 58, призначений для утримання коліс 46 моста 29, тобто для запобігання перекидання моста 29. Центри обертання моста 29 в площинах паралельній горизонтальній основі 30, перпендикулярній їй і в площині, паралельній похилій основі 31, суміщенні в точці 0. Елементи 59 для переводу підйомнотранспортних засобів (автосамоскидів) з горизонтальної траси на похилу або навпаки і їх розвантаження установлені в місці розвантаження вантажопідйомників, в місцях спряження похилої і горизонтальної трас і містять в собі міст 29, горизонтальну 60 і похилу 61 основу, основу-станину 62, привід 63. Міст 29 містить в собі раму 32, яка обладнана відрізками 33 віток 20 колії 18 або 19, кожна з котрих містить в собі основу 34 і нерухомо закріплені на ній напрямну 35 у вигляді, рейки 36 і рейки 37 з роликами 26, призначеними для руху по 3 33240 ним зірочок 14 цівкової передачі, і полосукронштейн 38, призначену для утримання запобіжних роликів 15, тобто для запобігання перекидання посудини 1, кронштейн 39, шарнірно зв'язаний з хрестовиною 40, котра споряджена кільцем жорсткості 41 і шарнірно зв'язана з колесами 42, приводи 43, які містять електродвигуни 44, самогальмівні черв'ячні редуктори 45 і конічні ходові колеса 46, котрі містять в собі корпус 47, вмонтовані внього по конусу (з вершиною в центрі 0) ролики 48 і запобіжні ролики 49, котрі зв'язані з корпусом 47 колеса 48 за допомогою підшипників ковзання 50. Горизонтальна основа 60 містить в собі кільце-рейку 51, на яку спираються колеса 42, установлені на плиті 52, кільце-кронштейн 53, призначене для утримання коліс 42, тобто для запобігання перекидання моста 29, а також вали-шипи 64 для рухомого (шарнірного) з'єднання з похилою основою 61. Похила основа 61 містить в собі плиту 54 і нерухомо закріплені на ній напрямну 55 у вигляді кільця-рейки 56 і кільця-рейки 57 з прорізами для руху по ним відповідно корпусів 47 коліс 46 моста 29 і вмонтованих в них роликів 48, кільцекронштейн 58, призначений для удержання коліс 46 моста 29, тобто для запобігання перекидання моста 29, підшипники 65 для рухомого (шарнірного) з'єднання з горизонтальною основою 60, а також нерухомо закріплені на плиті 54 цівкові рейки 66, призначені для повороту похилої опори, котрі містять в собі щоки 67 і вмонтовані в них ролики 68. Центр повороту похилої основи 61 і центри обертання моста 29 в площинах: паралельній горизонтальній основі 60, перпендикулярній їй і в площині, паралельній похилій основі 61, суміщені в точці 0. Привід 63 містить в собі електродвигуни 69, самогальмівні черв'ячні редуктори 70, кронштейни 71 і вмонтовані в них зірочки 72, призначені для взаємодії з цівковими рейками 66. Горизонтальні ділянки (відрізки) колії містять в собі рейки 74, змонтовані від забою до спряження з похилою трасою на проміжних горизонтах, в зоні переходу між трасами, в зоні розвантаження підйомно-транспортних засобів. Зона розвантаження містить в собі також залізничні вагони 75 і рейкову колію 76, яка містить в собі рейки 77. Принцип роботи підйомно-транспортного засобу наступний. В зоні завантаження в нижній траншеї або на проміжному робочому горизонті (на уступі) за допомогою спеціального пристрою-приводу повертають відкидний козирок 3, завдяки чому підготовляється до завантаження ємкісна частина-кузов 2 посудини (автосамоскиду) 1. Після завантаження ємкісної частини-кузова 2 за допомогою повороту відкидного козирка 3 частково закривають верхню частину кузову 2. До підходу до траси змінного профілю переміщення посудини 1 забезпечується за допомогою двигуна 4 і ходової частини 5, яка містить в собі задній 6 і передній 7 мости і за рахунок руху ведучих 8 і ведених 9 коліс, які містять в собі ободи 10 і гумові покришки 11, по покриттю дороги (щебінь, гравій, бетон, грунт і та ін.) або на рейках. Перед підходом посудини 1 до місця спряження горизонтальної і похилої трас рама 32 поворотного моста 29 елементу 28 для переводу підйом но-транспортних засобів (автосамоскидів) з горизонтальної траси на похилу або навпаки, котра обладнана відрізками 33 віток 20, наприклад, колії 18, кожен з котрих (відрізків), містить в собі основу 34 і нерухомо закріплені на ній напрямну 35 у вигляді рейки 36 і рейки 37 з роликами 26, призначеними для руху по ним зірочок 14 цівкової передачі, і полосу-кронштейн 38, призначену для утримання запобіжних роликів, зв'язаних з корпусами 13 коліс-приставок 12 за допомогою підшипників ковзання 16, тобто для запобігання перекидання посудини 1, установлюється в горизонтальне положення. Перевід рами 32 поворотного мосту 29 елементу 28 із похилого в горизонтальне положення виконається за допомогою приводів 43, які містять в собі електродвигуни 44, самогальмівні черв'ячні редуктори 45 і конічні ходові колеса 46, які містять в собі корпус 47, вмонтовані в нього по конусу (з вершиною в центрі 0) ролики 48, і запобіжні ролики 49, які зв’язані з корпусом 47 колеса 46 за допомогою підшипників ковзання 50. При цьому корпуси 47 коліс 46 моста 29 і вмонтовані в корпуси 47 ролики 48 взаємодіють, відповідно з кільцем-рейкою 56 і кільцем-рейкою 57 напрямної 55, закріпленої на плиті 54 похилої основи 31, кільце-кронштейн 58 при цьому служить для утримання запобіжних роликів 49, зв'язаних з корпусами 47 коліс 46 за допомогою підшипників ковзання 50, які мають можливість забезпечити тертя-кочення в зоні контакту ролика 49 з кільцем-кронштейном 58, тобто запобігає перекиданню моста 29. Одночасно за допомогою кронштейна 39 робиться поворот в горизонтальній площині, навколо центра 0, хрестовини 40, яка споряджена кільцем жорсткості 41 і шарнірно зв'язана з колесами 42, які взаємодіють з кільцем-рейкою 51, установленим на плиті 52 горизонтальної основи 30; кільцекронштейн 53 при цьому служить для утримання коліс 42 поворотного моста 29, тобто запобігає перекидання моста 29. Таким чином, поворотний міст 29, виконавши одночасно обертання в площинах: паралельній горизонтальній основі 30, перпендикулярній їй і в площині, паралельній похилій основі 31, суміщених в центрі 0, установлений в горизонтальне положення і служить складовою частиною горизонтальної траси (зображений на фіг. 9; на фіг. 1 і 2 мости 29 в горизонтальному положенні показані умовним пунктиром). Підйомно-транспортний комплекс готовий до прийому чергової посудини (автосамоскиду) 1, яка переміщується від забою. Посудина 1 переміщується від забою за рахунок руху ведучих 8 і ведених 9 коліс по покриттю дороги і підходить до установленої в горизонтальне положення рами 32 поворотного моста 29, елемента 28, після чого ободи корпусів 13 відповідних колісприставок 12, зв'язаних з колесами 8 і 9 автосамоскиду 1 або за допомогою проміжного диску 17, який нерухомо закріплений до ободу 10, при, наприклад, дискових колесах автомобілю або шляхом безпосереднього закріплення до маточин коліс 8 і 9 при бездискових колесах автомобілю (типу БєлАЗ) і змонтовані на корпусах 13 зірочки 14 цівкової передачі вступають у контакт з роликами 26 відрізків 33 віток 20 колії 18 або 19, кожен з котрих (відрізків) містить в собі основу 34 і нерухомо за 4 33240 кріплені на ній напрямну 35 у вигляді рейки 36 і рейки 37 з роликами 26, призначеними для руху по ним зірочок 14 цівкової передачі, і полосукронштейн 38, призначену для утримання запобіжних роликів 15, зв'язаних з корпусом 13 колісприставок 12 за допомогою підшипників ковзання 16, тобто для запобігання перекидання посудини 1, припиняється контакт покришок 11 ведених коліс 9 автосамоскиду 1 з покриттям дороги. Потім після деякого переміщення колісприставок 12 ведених коліс 9 аналогічно вступають у контакт з відрізками 33 віток 20 відповідні колеса-приставки 12 ведучих коліс 8 і, відповідно, припиняється контакт покришок ведучих коліс 8 з покриттям дороги. Таким чином, автосамоскид 1, установлений на рамі 32 поворотного мосту 29. Рама 32 поворотного мосту 29 разом з установленим на ній автосамоскидом 1 за допомогою привода 43 переводиться в похиле положення, після чого автосамоскид 1 має можливість переміщуватися, відповідно, заднім ходом (з умови утримання сипучого вантажу у кузові), по похилій трасі або трасі змінного профілю до місця розвантаження. Автосамоскид (посудина) переміщується по похилій трасі або трасі змінного профілю, наприклад, в даному випадку, піднімається вгору під кутом А по колії 18, яка містить в собі дві окремі вітки 20, кожна з котрих містить в собі основу 21, установлену в бетонованій траншеї 22 і нерухомо закріплені на ній напрямну 23 у вигляді рейки 24 і рейки 25 з роликами 26 і полосу-кронштейн 27. При цьому переміщення посудини 1 робиться за рахунок постійної взаємодії змонтованих на корпусах 13 коліс-приставок 12 зірочок 14 з роликами 26, вмонтованих в рейки 25, а також взаємодії ободів корпусів 13 всіх коліс-приставок 12 з рейками 24. Полоса-кронштейн 27 служить для утримання запобіжних роликів 15, зв'язаних з корпусами 13 коліс-приставок 12 за допомогою підшипників ковзання 16, які мають можливість забезпечити тертя-кочення в зоні контакту ролика 15 з полосою-кронштейном 27, тобто запобігає перекидання посудини 1. Після прибуття до місця розвантаження підйомно-транспортний засіб відповідно входить на елемент 59 для переводу підйомно-транспортних засобів (автосамоскидів) 1 з горизонтальної траси на похилу, або навпаки, і їх розвантаження. Перевід моста 29 елемента 59 із похилого положення в положення розвантаження виконується за рахунок приводів 63, установлених на основістанині 62, які містять в собі електродвигуни 69, самогальмівні черв'ячні редуктори 70, кронштейни 71 і вмонтовані в них зірочки 72. При цьому зірочки 72 приводів 63 взаємодіють, відповідно, з роликами 68, вмонтованими в щоки 67 цівкових рейок 66, нерухомо закріплених на плиті 54 похилої основи 62. При цьому похила основа 62 повертається відносно нерухомої основи 60 (горизонтальної) за допомогою взаємодії підшипників 65, закріплених на похилій основі 62, з валами-шипами 64, закріпленими на горизонтальній основі 60. Розвантаження підйомно-транспортного засобу 1 виконується в залізничні вагони 75, які уста новлені і переміщуються на рейковій колії 76, яка містить в собі рейки 77. Перевід рами 32 моста 29 з похилого в горизонтальне положення виконується за допомогою приводів 43, які містять в собі електродвигуни 44, самогальмівні черв'ячні редуктори 45 і конічні ходові колеса 46, які містять у собі корпус 47, вмонтовані в нього по конусу (з вершиною в центрі 0) ролики 48 і запобіжні ролики 49, які зв'язують з корпусом 47 колеса 48 за допомогою підшипників ковзання 50. При цьому корпуси 47 коліс 46 моста 29 і вмонтовані в корпуси 47 ролики 48 взаємодіють, відповідно, з кільцем-рейкою 56 і кільцемрейкою 57 напрямної 55, закріпленої на плиті 54 похилої основи 61; кільце-кронштейн 58 при цьому служить для утримання запобіжних роликів 49, зв'язаних з корпусами 47 коліс 46 за допомогою підшипників ковзання 50, які мають можливість забезпечити тертя-кочення в зоні контакту ролика 49 з кільцем-кронштейном 58 одночасно за допомогою кронштейна 39, тобто запобігає перекидання моста 29, робиться поворот в горизонтальній площині, навколо центру 0, хрестовини 40, яка споряджена кільцем жорсткості 41 і шарнірне зв'язана з колесами 42, взаємодіючими з кільцем-рейкою 51, установленим на плиті 52 горизонтальної основи 60; кільце-кронштейн 53 при цьому служить для утримання коліс 42 моста 29, тобто запобігає перекиданню моста 29. Таким чином, міст 29, здійснивши одночасно обертання в площинах: паралельній горизонтальній основі 60, перпендикулярній їй і в площині, паралельній похилій основі 61, суміщених в центрі 0, установлений в горизонтальне положення і служить складовою частиною горизонтальної ділянки (відрізку) колії 73, у зоні розвантаження, яка містить в собі рейки 74 (міст 29 зображений на фіг. ІІ умовним пунктиром). Підйомно-транспортний засіб в автоматичному режимі переходить на горизонтальну ділянку (відрізок) колії 73 за допомогою аналогічного елементу 59 для переводу підйомно-транспортних засобів з горизонтальної траси на похилу або навпаки і їх розвантаження направляється на похилу трасу, наприклад, колії 19 і далі до місця завантаження. Після звільнення мосту 29 від підйомнотранспортного засобу за допомогою одночасного повороту моста 29 і похилої основи 61 навколо центру обертання 0, відповідно, за допомогою приводів 43 і 63 елемент 59 для переводу підйомно-транспортних засобів з горизонтальної траси на похилу або навпаки і їх розвантаження установлюється у вихідне положення. Міст 29 при цьому установлюється в похиле положення, під кутом А і готовий до прийому чергової завантаженої посудини. Крім того, можливий одночасний підйом або одночасний спуск в автоматичному режимі з деяким інтервалом (під кутом А) ряду навантажених або порожніх посудин 1 по коліям 18 і 19; можливий перехід посудин 1 по горизонтальним ділянкам (відрізкам) колії 73, яка містить у собі рейки 74, на проміжних горизонтах в зоні переходу між трасами у випадку будь-якої затримки на відповідній трасі і, таким чином, перерозподіл посудин між трасами. 5 33240 При необхідності спуску-підйому людей можуть застосовуватись посудини спеціальної конструкції з аналогічним принципом переміщення по трасі змінного профілю і з аналогічним приводом. Утримання посудини на напрямних при аварійному або запланованому відключенні приводу здійснюється за рахунок гальмівної системи посудини, а також спеціальними засобами гальмування. В порівнянні з прототипом зазначений винахід має такі переваги: можливість підвищення економічності і розширення технологічних можливостей шляхом, в автоматичному режимі, підйому вантажопідйомників по борту кар'єру, їх розвантаження, переходу на паралельну похилу колію і повернення в кар'єр до місця завантаження одного виду вантажо-підйомників, дякуючи тому, що підйомнотранспортний комплекс споряджений в кінці траси, в місці розвантаження вантажопідйомників, замикаючою перехідною ділянкою і приводним поворотно-розвантажувальним мостом; установка на кожному проміжному робочому горизонті (уступі) елементів для переводу підйомно-транспортних засобів з горизонтальної траси на похилу або навпаки, і в кінці траси-елемента для переводу і розвантаження їх дає можливість проводити в автоматичному режимі, оперативну перестановку підйомно-транспортних засобів з горизонтальної траси на похилу, або навпаки, забезпечити безупинний прохід підйомно-транспортних засобів через похилу трасу по горизонтальній трасі, безупинний прохід підйомно-транспортних засобів через горизонтальні траси по похилій трасі при роботі з будьякого горизонту, автоматичне розвантаження в кінці траси, забезпечити роботу в підйомнотранспортному комплексі тільки одного виду підйомно-транспортних засобів, наприклад, автосамоскидів типу дизель-тролейвоз при транспортуванні з великою швидкістю, без перевантажень, гірничої маси від забоїн в нижні траншеї або на проміжному горизонті (уступі) до борту кар'єру (місця розвантаження) або по борту кар'єру і далі до збагачувальної фабрики або відвалу, установка на проміжних горизонтах, в зоні переходу між трасами, відрізків рейкової колії, що дає можливість, відповідно,в автоматичному режимі, вантажопідйомників на паралельну похилу колію і знизити металомісткість; спорядження усіх горизонтальних трас рейковою колією дає можливість транспортувати вантажопідйомники одного виду (наприклад, електрифікований автосамоскид типу БелАЗ зі знятими гумовими шинами-покришками коліс) або состави їх від місця завантаження до похилої траси за допомогою дізелевозу; установка в кінцевих точках похилої траси елементів для переводу (в нижній точці) і для переводу і розвантаження (у верхній точці) підйомно-транспортних засобів, що дає можливість ліквідувати складні й ненадійні ділянки похилої траси з закругленнями, внаслідок застосування одного виду підйомно-транспортних засобів і роботі їх в автоматичному режимі є можливість ліквідувати більшість будівель і споруд (навантажувальні, перевантажувальні пункти і т. ін.). За базовий об'єкт прийнятий підйомнотранспортний комплекс, який знаходиться в експлуатації за нашого часу, наприклад, на відкритих гірничих розробках Кривбасу (звіт інституту "Кривбаспроект" по темі: "Техніко-економічне обґрунтування доцільності застосування великовагових скіпових підйомників з гумовотросовим тяговим органом для видачі гірничої маси з Петровського кар’єру № 3 ЦГЗКу". Том І, м. Кривий Ріг, інститут "Кривбаспроект", 1979 p. Інв. № 24602 реєстр. № 80008021 від 13.02.80 р. ВНТЩентр). При цьому інститутом "Кривбаспроект" на прикладі Петровського кар'єру № 3 ЦГЗКу розглянутий ряд варіантів розробки залізорудного родовища із застосуванням відповідних підйомнотранспортних комплексів. Перший варіант (базовий) автомобільнозалізничний. По даному варіанту гірнича маса з верхніх горизонтів до горизонту +30 м (поверхня кар'єру знаходиться на позначці +115 м) включно навантажується екскаватором безпосередньо в залізничний транспорт і відправляється: руда на збагачувальну фабрику, розкрив - на відвал № 2. З горизонтів, що лежать нижче горизонту +30 м, гірнича маса навантажується екскаваторами в автотранспорт і транспортується на тимчасовий перевантажувальний майданчик, розташований на гор. +30 м, де перевантажується в залізничний транспорт і відправляється по призначенню; залізничні колії у цьому варіанті заводяться на гор. (-150 м) тобто на глибину біля 300 м від поверхні. Другий варіант - великовагові скіпові підйомники у вертикальних стволах. У даному варіанті в залежності від технологічних схем транспорту гірничої маси з кар'єру до вертикальних стволів розглянуті підваріанти: ІІ-1 - транспортування неподрібненої гірничої маси з кар'єру через штольні до стволів безпосередньо автосамоскидами; ІІ-2 - транспортування подрібненої гірничої маси з кар'єру через рудоспуски і конвеєрну штольню (гор -250 м), обладнану звичайним стрічковим конвеєром; ІІ-3 - транспортування гірничої маси аналогічно підваріанту ІІ-2, але штольня обладнується спеціальним стрічковим конвеєром на ходових опорах (конструкція Співаковського), який дозволяє транспортувати крупнокусковий матеріал. Третій варіант - похилі скіпові підйомники по борту кар'єру. Четвертий варіант - транспортування гірничої маси через похилі конвеєрні стволи. При цьому розглядались дві черги відробки кар'єру. І черга - до глибини 300 м і II черга - до найбільшої глибини 500 м, а також по стану гірничих робіт на розрахунковий 1996 p., тобто на момент вводу транспортного комплексу в експлуатацію. Основні недоліки по першому варіанту. Зі збільшенням глибини розробки ростуть експлуатаційні витрати, що приводить до необхідності вишукування нових, найбільш економічних видів транспортних схем, притаманних проведенню відкритих розробок на великих глибинах. Так, можливість використання залізничного транспорту обмежується при розкритті глибоких горизонтів умовами вписування у криві локомотивосоставів. Ефективність застосування автомобі 6 33240 льно-залізничних транспортних схем в значній мірі визначається раціональними умовами роботи автотранспорту. Тому, наприклад, інститут "Кривбаспроект" розглядав варіанти транспортних схем, які мають метою визначити оптимальний шлях переміщення гірничої маси від забою до кінцевого пункту призначення з розрахунку скорочення діяльності перевезення автосамоскидами. Переваги і недоліки похилих скіпових підйомників. Переваги: - відносна простота конструктивних рішень; - порівняно невеликі первісні і загальні капітальні витрати на будівництво; - значне зменшення обсягів гірничокапітальних робіт на спорудження підйомників у порівнянні з вертикальними стволами. Недоліки: - необхідність установки на поверхні потужних канатних підйомних установок; - зменшення продуктивності у порівнянні з вертикальним підйомом (збільшення довжини шляху); - складність обслуговування в зимових умовах (сніжні замети, обледеніння на трасі, особливо у навантажувальних вузлах); - жорсткий зв'язок з автотранспортом з-за малої ємності бункера навантажувального вузла (1 самоскид); - створення буферної ємності з дозатором у даному випадку неможливо у зв'язку з розташуванням навантажувального вузла у робочій зоні кар'єру; - для розташування траси підйомника необхідний постійний борт кар'єру; - складність подальшого поглиблення траншей підйомника в ув'язці з гірничими роботами у кар'єрі. Переваги і недоліки вертикальних скіпових підйомників на кар'єрах. Переваги: - збільшення продуктивності у порівнянні з похилим підйомом; - наявність підземного бункера достатньої ємності створює сприятливі умови по зв'язку скіпового підйомника з внутрішньокар'єрним транспортом. Недоліки: - порівняно висока первісна і загальна вартість будівництва; - наявність проміжної транспортної ланки у підваріантах ІІ-2 і ІІ-З - конвеєрна штольня; - значний обсяг гірничокапітальних робіт, особливо у підваріанті ІІ-1 з автосамоскидними штольнями. Однією з найважливіших переваг скіпових підйомників як похилих, так і вертикальних у порівнянні з автомобільно-залізничним варіантом кар'єрного транспорту є зменшення розносу бортів, а отже і значне скорочення обсягів розкривних робіт у контурах кар'єру. Переваги і недоліки транспортування гірничої маси через похилі конвеєрні стволи. До основних переваг конвейєрного транспорту відноситься безперервність і автоматичність дії. Основні недоліки: Великі капітальні витрати у зв’язку з великою протяжністю гірничо-капітальних підземних виро бок і розташуванням траси конвеєрних підйомників під кутом 16°; - наявність ряду допоміжних підземних виробок: конвеєрні штольні, стволи вентиляційні похилі і вертикальні, вентиляційний квершлаг, камери дробарок, камери електропідстанцій, камери обезпилювання та ін.; - необхідність подрібнення гірничої маси до навантаження на конвеєр; експлуатаційні утруднення на стрічкових конвеєрах при переміщенні надто вологих налипаючих гірничих порід та ін. Запропоноване теперішнє рішення поєднує у собі практично всі позитивні якості і дає можливість виключити всі недоліки вищевказаних варіантів підйомно-транспортних комплексів: - наявність у кар'єрі похилої (або хвилеподібної) траси змінного профілю дає можливість, як і при вертикальному або похилому скіповому підйомах, зменшити рознос бортів, необхідний при заведенні вглиб кар'єру залізничного транспорту, при цьому об'єм гірничої маси (розкривних порід), у контурах кар'єру у відпрацьованому вигляді значно скорочується; - можливість підвищення надійності, безпеки роботи підйомно-транспортного засобу, особливо при роботі в умовах траси змінного профілю, у тому числі хвилеподібної, в залежності від профілю борту кар'єру або рельєфу місцевості (при розробці високогірських родовищ) в різні періоди розробки родовища або при великих кутах нахилу колії, незалежно від кліматичних та погодних умов, завдяки застосуванню передачі руху за рахунок зачеплення, тобто взаємодії змонтованих на корпусах коліс-приставок коліс підйомно-транспортного засобу зірочок з роликами віток колії; - установка на кожному проміжному робочому горизонті (уступі) елементів для переводу підйомно-транспортних засобів з горизонтальної траси на похилу або навпаки і в кінці траси - елементу для переводу і розвантаження їх дає можливість виконувати, в автоматичному режимі, оперативну перестановку підйомно-транспортних засобів з горизонтальної траси на похилу або навпаки, забезпечити безупинний прохід підйомно-транспортних засобів через похилу трасу по горизонтальній трасі, безупинний прохід підйомно-транспортних засобів через горизонтальні траси по похилій трасі при роботі з будь-якого горизонту, автоматичне розвантаження в кінці траси, забезпечити роботу в підйомно-транспортному комплексі тільки одного виду підйомно-транспортних засобів, наприклад автосамоскидів типу дизель-тролейвозів при транспортуванні, без перевантажень, гірничої маси від забоїн у нижній траншеї або на проміжному горизонті (уступі) до борту кар'єру і далі до місця призначення на поверхні (зона розвантаження, збагачувальна фабрика, відвал та ін.); - зменшення відстані транспортування вантажів, можливість підвищення або збереження на заданому рівні продуктивності підйомнотранспортного комплексу при збільшенні глибини кар'єру завдяки тому, що одночасно на трасі руху, у тому числі на трасі змінного профілю, знаходиться цілий ряд підйомно-транспортних засобів, наприклад, автосамоскидів, причому їх кількість можна при необхідності в будь-який час змінити; 7 33240 - можливість безпосереднього поділеного транспортування в автоматичному режимі сипучого вантажу (корисних копалин або породи) від місця завантаження по борту кар'єру до місця призначення на поверхні (зона розвантаження, збагачувальна фабрика, відвал та ін.), розвантаження і самохідного повернення до місця завантаження, а отже, відсутня необхідність у підземних виробках, руддворах, бункерах, дозаторах, дробарках, копрах, будівництві поверхневого комплексу, нових станцій перевантажень з автомобільного транспорту, більшість електромеханічного обладнання та ін.; - можливість підйому по похилій трасі при роботі одночасно з декількох горизонтів (уступів); - можливість віддачі енергії в мережу, як наприклад, при з пусканні у кар'єр порожніх підйомно-транспортних засобів або з вантажами, при роботі в умовах високогірської місцевості (спуск по трасі, тобто схилу гори з корисними копалинами або породою) та ін.; - кожна окрема траса змінного профілю може працювати самостійно, незалежно від інших аналогічних трас; - підйомно-транспортні засоби з вантажем піднімаються повільніше ніж спускаються порожняком або переміщуються по горизонтальній трасі, тому утворюється можливість перерозподілу іхньої кількості у процесі роботи між трасами змінного профілю і між робочими горизонтами (уступами); - можливість працювати при автоматичному режимі або при дистанційному управлінні (при відсутності водія підйомно-транспортного засобу); - створення можливості відвалоутворення в зоні обраного простору кар'єру; - різке зменшення загазованості повітря у зоні кар'єру. Фіг. 1 8 33240 Фіг. 2 9 33240 Фіг. 3 Фіг. 4 10 33240 Фіг. 5 Фіг. 6 11 33240 Фіг. 7 12 33240 Фіг. 8 Фіг. 9 13 33240 Фіг. 10 14 33240 Фіг. 11 15 33240 Фіг. 12 __________________________________________________________ ДП "Український інститут промислової власності" (Укрпатент) Україна, 01133, Київ-133, бульв. Лесі Українки, 26 (044) 295-81-42, 295-61-97 __________________________________________________________ Підписано до друку ________ 2001 р. Формат 60х84 1/8. Обсяг ______ обл.-вид. арк. Тираж 50 прим. Зам._______ ____________________________________________________________ УкрІНТЕІ, 03680, Київ-39 МСП, вул. Горького, 180. (044) 268-25-22 ___________________________________________________________ 16