Система управління вальцовим млином

1. СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ВАЛЬЦОВОЙ МЕЛЬНИЦЕЙ, включающая датчик расхода материала, дозирующий ши-, Вер для изменения подачи материала с сервоприводом в виде силового цилиндра и пневмоцштиндр для сближения и разъединения валков, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения надежности и качества управления, она снабжена регулирующим трехходовым пневмоклапаном с контактирующим элементом и шарнирно установленным на станине рычагом, 'закрепленным другим концом на корпусе регулирующего пневмоклапана и соединенным шарнирно с штоком сервопривода и через тягу с шибером, при этом сервопривод соединен пневмопроводом с регулирующим пневмоклапаном и с пневмоцилиндром для сближения и разъединения валков, а датчик расхода материала выполнен в виде зонда, опертого иа подпружиненный рычаг, контактирующий с э л е ментом регулирующего пневмоклапана. 2, Система по п. Г, о т л и ч а ~ ю щ а я с я тем, что она снабжена усилительным клапаном и выключателем, установленным между сервоприводом и пневмоцилиндром для сближения и разъединения валков. 3 . Система по п. ^ о т л и ч а ю щ а я с я тем, что регулирующий пневмоклапаи выполнен виде толкателя с подпружиненным башмаком, контактирующего с мембранным клапаном. Вливав 1 1174937 2 ем валков; н і фи і . 5 - регулирующий . Изобретение относится к технике пневмоклапан для преобразования помола в вальцовых мепьницах, механического управляющего сигнала Известна система управления вальв пневматический сигнал. цовой мельницы, включающая датчик расхода материала, дозирующий шибер j На фиг. ] изображена вальцовая для изменения подачи материала с мельница с двумя парами мельничных сервоприводом в виде силового цилиндвалков 1, 2 и 3, 4, в которой мельра и пневмоцилиндр для сближения и ничные валки расположены по всей разъединения валков [1}, Однако эта система не обеспечивает 10 ширине станины 5, причем яся мельница закрыта снаружи обшивкой 6. Разнадежность помола сложных исходных промалываемый продукт подается через 'дуктов, поскольку не обеспечивается ВЬІПОЛНЄННЇІЇЙ в большинстве случаев точная регулировка их подачи. из органического стекла питающий Цель изобретения - повышение цилиндр 7 в расширяющееся питательнадежности и качества управления. 15 ное пространство 8, в нижней части Цель достигается тем, что систекоторого находятся распределительный ма управления вальцовой мельницей, валик 9, а также питающий валик 10. включающая датчик расхода материала, Последний образует вместе с дозирую-" дозирующий шибер для изменения подащим шибером 11 механическую часть чи материала с сервоприводом в виде 20 дозирующего узла. Под мельничными силового цилиндра и пневмоцилиндр валками 1, 2 и 3, 4 предусмотрена для сближения и разъединения валков, воронка 12 для выпуска размолотого снабжена регулирующим трехходовым продукта. Кроме того, в обшивке 6 пневмоклапаном с контактирующим находятся окно 13 для обслуживания элементом и шарнирно установленным 25 со стороны питания мельничных вальна станине рычагом, закрепленным цов 1, 2 и 3, 4, а также окно 14 другим концом на корпусе регулируюдля контроля качества и других щего пневмоклапана и соединенным" свойств размолотого продукта. В пишарнирно с штоком сервопривода и тательном пространстве 8 или соотчерез тягу с шибером, при этом серво~зо ветственно над ним размещен зонд привод соединен пневмоприводом с ре15, который может поворачивать вокгулирующим пневмоклапаном и с пневруг поворотного болта 16 подпружимоцилиндром для сближения и разъединенный рычаг 17. На движение рычага нения валков, а датчик расхода мате17 оказывают влияние количество риала выполнен в виде зонда, оперподаваемого продукта, кинетическая 35 того на подпружиненный рычаг, конэнергия проходящего продукта, а тактирующий с элементом регулирующетакже возвратная пружина 18. Рычаг го пневмоклапана, 17 взаимодействует непосредственно Кроме того, система управления с регулирующим пневмоклапаном 19 вальцовой мельницей снабжена усили- ,п или соответственно с контактирующим тельным клапаном и выключателем, элементом этого клапана. Механичесустановленным между сервоприводом и кий сигнал от рычага 17 преобразупневмоцилиндром для сближения и ется в регулирующем пневмоклапане разъединения валков. 19 в пневматический управляющий сигнал. Это сигнал можно использоРегулирующий пневмаклапан выпол- 45 вать как для регулирования подачи нен в виде толкателя с подпружиненпродукта, так и для изменения чисным башмаком, контактирующего с мембла оборотов питающего валика 10 ранным клапаном. или для изменения дозирующего за зоНа фиг. 1 изображена схематически ра путем перемещения дозирующего вальцовая мельница; на фиг. 2 - при- 50 шибера 11. Кроме того, указанный - мер выполнения системы регулирования сигнал можно использовать одновременподачи продукта,* на фиг. 3 - пример но и для автоматического управления выполнения системы сближения и вдвиганием и раздвиганием мепьничразъединения автоматических валков;' ных валков посредством ипе^моцилиндна фиі . А - полная сх^ма управления 55 ра 20 и для регистрации «-оответгтвапьцовой мельнипеи с регулировавующего положения валков. Что г сигнием іііідачи продукта совместно ' авнал можно испопьтопать тлкже и дня томатическим сближением и разт-единрни 117393 7 4 постоянного давлення, подаваемого установки мельничных валков посредчерез пневмопровод 42, можно нгпольством автоматического установочного приспособления 21. Последнее можно зовать и пружину 43 или же давление и применять в комбинации с установочпружину вместе. Использование пружины ным маховиком 22 или в случае даль5 43 имеет то преимущество, что в нейшей автоматизации с управляющей случае прекращения подачи сжатого вычислительной машиной. Пневмоцивоздуха обеспечивается надежное заклиндр 20 соединен через поршневой рытие дозирующим шибером 11. шток 23 с мельничными валками. Согласно изображенному г;ь. фиг. 3 На фиг. 2 схематически изображе- fO примеру выполнения регулирования пона система регулирования подачи продачи продуктов с автоматическим дукта. На левой половине изображесближением я разъединением валков ' но питательное пространство 8, закрычаг 17 приводится в действие зонрытое снизу распределительным валидом 15. На рычаг 17 воздействует возком 9, питающим валиком 10 и дози?5 вратная пружина 18, которая снимает рующим шибером \\ ш В питательном его с контактирующего элемента 25 пространстве 8 размещен зонд 15, пневматического клапана 19 в случае опирающийся через балку 24 на повопрекращения подачи продукта в вальротный болт 16. Балка 24 снабжена цовую мельницу. Пневматический кларычагом 17, взаимодействующим с воз- 20 пан 19 соединен с усилительным клавратной пружиной 18 и -контактируюпаном 44. Пневматический клапан 19 щим элементом 25 регулирующего преобразует механический управляютрехходового пневмоклапана 19. Посщий сигнал от рычага 17 в пневматиледний подключен со стороны входа ческий сигнал. Пропорционально пос.26 к пневмопроводу 2 7 сжатого воз- 25 тупающему на зонд 15 продукту создуха . Пневмопровод 28 соединяет дается пневматический управляющий пиевмоклапан 19 с сервоприводом 29, сигнал. При этом усилительный клапан включающим поршень 30. Кроме того, 44 установлен таким образом, что он предусмотрен поршневой штотс Зі, при определенной величине давления конец которого закреплен шарп.ром ™ пневматического сигнала пневмопро32 на плече 33 рычага, который в вода 28 передает немедленно полное і свого очередь скреплен с возможностью давление се^и (например, 6 бар) из поворота вокруг шарнира 34 со станапорного пневмопровода в пневматининой 35. Пневматический клапан !9 ческий цилиндр 20. Если еще ме досзакреплен на другом конце плеча 33 тигнута заданная предельная велирычага и следует согласно закону ры- 35 чина пневматического сигнала для чага за движением поршневого штока усилительного клапана 44, то на ле11 или соответственно плеча 33 рывую поверхность поршня 45, установчага. Кроме того, на последнем закленного в пневматическом цилиндре реплен дозирующий шибер 11 чеоеэ 20 с возможностью перемещения, давсоединительную планку 36 с шарнира- 40 ление не подается, а на правую по- ми 37 и 38. Дозирующий шибер может верхность поршня 45 подается полное опрокидываться вокруг вращающейся давление сети, так что поршень 45 опоры 39, причем в зависимости от остается в раздвинутом положении. занятого им в данный момент положеЕсли величина давления в пневмопро45 воде 28 выше заданной предельной ния образуется определенный зазор между ним и питающим валиком 10. величины в 2 бар, то полное давление Вся система снабжается давлением сети подается в левую поверхность из цепи питания 40. поршня 45, вследствие чего он выдвигается. Можно раздвигать лосредстПодвод сжатого воздуха можно до- 50 вом центрального управляющего клапаполнительно прекращать с помощью на 46 все вапьцы при помощи быстроручного выключателя А 1,-например в действующего деаэратора 47.' цечях обслуживания. Давление в систе^ ме поддерживается благодаря цепи Поршень 45 сообщен через поршневой питания 40 постоянным и подается 55 щток 23 г подвижным валком 1,3 или соот(например, величиной в 6 бар) через ветствующей опорой.Однако регулироваггнепмопропод 42 в качестве противоние подачи продукта отличается значидавления к стороне поршня 30. Вместо тельно от сближения и разъединения 1173937 валков. Регулирование подачи продукта должно быть плавным, а сближение и разъединение валков следует осуществлять внезапно (однако без силь-« 5 ного столкновения валков друг с другом). На фиг. 4 изображена система уп-' равления типичной вальцовой мельницы с двойным узлом размола. Для ю сближения и разъединения валков предусмотрены четыре сервоцилиндра. Принцип действия системы управления вальцовой мельницей состоит в следующем. Зазор между мельничны- is ми валками 1, 2 и 3, 4 устанавливается предварительно в зависимости от размалываемого продукта с помощью маховика. Если через питающий цилиндр 7 не подается еще продукт, 20 то зонд 15 прижимается посредством возвратной пружины 18 кверху. Рычаг 17 не контактирует с контактирующим элементом 25 пневматического клапана 19, так что в пневмопроводе 28 25 давление не возрастает. Пружина 43 или давление от пневмопровода 42 перемещает плечо 33 рычага против направления часовой стрелки и тем самым дозирующий шибер 11 в закрытое 30 положение. К мельничным валкам 1, 2 и 3, 4 продукт не подается. При отсутствии управляющего сигнала в пневмоприводе 28 на усилительном клапане 44 управляющее давление от- 35 сутствует, так что мельничные валки 1, 2 и 3, 4 находятся г помощью цилиндров 20 в раздвинутом положении. пользовании в качестве пневматического клапана 19 очень чувствительного мембранного клапана, уже при минимальных движениях максимальное управляющее давление в пне'вмопроводе 28. В результате поршневой шток 31 начинает двигаться вместе с плечом 33 и пневматическим клапаном 19 уже по истечении сотой или десятой доли секунды, причем непосредственно присоединенный дозирующий шибер начинает открываться, вследствие чего продукт поступает к мельничным валкам. Как цилиндр 20, так и сервопривод 29 выполнены в виде пневматических сервоцилиндров, благодаря чему рабочая энергия создается быстро. Что касается дальнейшего протекания процесса, то в начале подачи продукта плечо 33 рычага совершает незначительное поворотное движение по направлению часовой стрелки. Одновременно контактирующий элемент 25 отодвигается от рычага 17. Возвратная пружина 18 натягивается пропорционально длине хода рычага 17. Если через стеклянный цилиндр подается только незначительное количество продукта, то между приложенными на зонд 15 усилиями создается очень быстро равновесие,при котором дозирующий шибер 11, плечо 33 рычага и пневматический клапан не изменяют своих положений , Однако одновременно рычаг 17 взаимодействует постоянно с контактирующим элементом 25, который может вдвигаться посредством пружины в ^пневматический клапан. При этом соЕсли подается размалываемый про40 вершаются минимальные движения. Оддукт через питающий цилиндр 7 в нако они больше не воздействуют не- • вальцовой станок, то количество посредственно на преобразованный пневдвижения проходящего продукта или матический сигнал. В этой фазе пневмасоответствующая составляющая веса тический клапан занимает так называевоздействуют на зонд 15, который мое нулевое положение, в котором прижимается книзу. Рьічаг 17 перемезакрыты все входы и выходы. Благодащается направо,нажимает на контакря этому полученная в первой фазе тирующий элемент 25 И формирует этим величина давления пневматического управляющий сигнал. В пневмопроводе 'сигнала остается без изменений, а і 28 возрастает давление, которое снапоршень 30 остается вследствие стачала' не оказывает никакого влияния бильных соотношений давлений на обеих на передачу сигналов. Однако как его сторонах жестко зажатым.Дозируютолько давление возрастает до защий шибер занимает положение покоя. данной предельной величины,мельничные Если подача продукта через стеклянвалки сближаются. Зонд 15 перемеща55 ется вместе с рычагом 17, элемент ный цилиндр 7 повышается или же 25 прижимается полностью к пневматипо другим причинам подаваемое в пическому кпапану 19. Рычаг 17 освотательное пространство количество бождается, в особенности при испродукта выше, чем выгружаемое че( 7 1 17Ї937 рез дозирующий зазор количество про1 дукта, то рьп аг 17 перемещается по направлению к элементу 25 или соответственно к пневматическому клапану 19, причем последний следует за рычагом 17 и при заданной предельной величине вновь создает соответствующий управляющий сигнал, поступающий в пневмопровод 28. Однако и при постоянно колеблющейся мощности питания в нулевом положении могут чередоваться отдельные периоды стабильных положений, в которых пневматический клапан находится в любом месте плеча 33 рычага. Благодаря этому система регулирования в состоянии создать очень равномерный регулирующий сигнал либо при и з меняющейся мощности питания иметь сигнал из повторяющихся стабильных фаз. 5 10 15 20 Как видно из фиг. 4, управляющее давление в пневмопроводе 48 можно использовать для оптического показания соответствующих положений валь "25 цов. С помощью сжатого воздуха можно перемещать, например, цветную отметку за смотровым стеклом 49, так что сближение и разъединения мельничных валков показывается с гвет30 ствующими цветами, например красным и зеленым. Кроме того (см.фиг. 1), пневматический сигнал в пневмопроводе можно использовать для установки мельничных валков. Например, зазор между мельничными валками можно под- 35 8 держивать при повышении подачи продукта посто а нным т т е м повышения давления между мельничными валками. Однако этот зазор можно тарсме уменьшить или увеличивать.Соответствующее приспособление 21 для регулирования зазора между мельничными валками может состоять из пневматического цилиндра или же из других подходящих механических или электрических элементов, которые иожно подключать одновременно к приспособлению для ' дистанционного управления (например к вычислительной машине). Регулирующий пневмоклапан изображен на фиг. 5. Принцип действия состоит в следующем. При вдавливании толкателя 50 затяжная пружина 51 натягивается и подпружиненный башмак 52 прижимает ыарик к седлу вспомогательного сопла 53, после чего д а в ление в камере 54 мембранного клапана возрастает пропорционально с силой натяжения пружины или соответственно с ходом пружины. Мембрана присоединенного усилителя мощности прижимается книзу и открывает шариковый клапан 55 до тех пор, пока в камере 56 не создается одинаковое давление. При ослаблении силы натяжения нажимной пружины 51 вспомогательное сопло 53 открывается, в результате давление в камере 54 падает. Вследствие падения давления в камере 54 мембрана прижимается к камере 56 кверху, и шариковый клапан 57 открывается. 1173937 7 12 Риг 1 117393/ 173937 Фиг 3 I 1 7 39J7 27 27 ! P39J7 Фиі 5 Редактор 0.Колесникова Составитель В.Алекперов Техред Т.Дубинчак Корректор И.Эрдейи Заказ 5083/58 Тираж 584 Подписное ВНИИЇЇИ Государственного комитета СССР по делам изобретении и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППЇЇ "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4