Спосіб підготовки і пуску ракети з комбінованого ракетного комплексу

Реферат: Спосіб підготовки і пуску ракети з комбінованого ракетного комплексу, в якому перед укладанням першої ракети на установник, з КС у порт переміщують транспортер і стикувальні стенди третіх ступенів і ГБ, а МСВ переміщують на ділянку підготовки ГБ на центральну залізничну колію, у випадку відміни пуску третьої ракети - після доставки установника з третьою ракетою на ділянку складання ракети на КС, піднімають цю ракету за допомогою мостових кранів, переміщують установник на наземну залізничну колію, переміщують МСВ з ділянки підготовки ГБ на ділянку складання ракети, укладають першу ракету на МСВ, замінюють несправні прилади на ній, проводять автономні перевірки цієї ракети, укладають третю ракету на установник і проводять операції підготовки до пуску. МСВ переміщують з ділянки складання ракети на ділянку підготовки ГБ. UA 75139 U (12) UA 75139 U UA 75139 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Корисна модель належить до ракетно-космічної галузі і може використовуватися для підготовки і пуску ракет середнього класу з комбінованого ракетного комплексу. Відомим є спосіб підготовки і пуску ракети з плавучого ракетного комплексу (ПРК), який містить підготовку в порту, перехід плавучого стартового комплексу (ПСК) і корабля супроводження (КС) у точку старту і підготовку до пуску, при цьому підготовка в порту включає операції складання ракети на МСВ і проведення автономних перевірок ракети на транспортері за допомогою контрольно-перевірочної апаратури (КПА) КС, переміщення транспортера з ракетою по апарелі КС, перевантаження ракети за допомогою мостових кранів з транспортера на установник, розташований в ангарі ПСК, підготовка до пуску включає операції доставки установника з ракетою до ПУ, встановлення ракети на ПУ, проведення комплексних перевірок ракети за допомогою КПА КС, заправлення ракети, пуску і приймання телеметричної інформації з ракети на початковій ділянці траєкторії за допомогою КПА КС, причому підготовку до пуску здійснюють за допомогою системи керування пуском, розміщеною на КС (див. патент України №60926u, МПК B64G 5/00, В63В 1/00, 2011р.). ПРК дозволяє здійснювати пуски ракет з району екватора, де забезпечуються максимальні енергетичні можливості ракети і придатні районні падіння ступенів ракети, що відпрацювали. Недоліком відомого способу підготовки і пуску ракети є низькі експлуатаційні характеристики комплексу, такі як: - невелика імовірність пуску ракети через несприятливі метеорологічні умови, такі як висота хвиль, сила вітру, напрямок дії вітру і хвиль, величина морської течії; - у випадку відміни пуску через несправність приладів ракети, що вийшли з ладу, ПРК повинен повертатися у порт. Найближчим до запропонованого по технічному рішенню є вибраний як прототип спосіб підготовки і пуску ракети з комбінованого ракетного комплексу (КРК), який описаний у патенті України №64742u, МПК B64G 5/00, В63В 1/00, 2011р. Вказаний спосіб містить підготовку в порту, перехід КС у точку стару, швартування до причалу і підготовку до пуску, при цьому підготовка в порту включає операції послідовної доставки першого, другого, третього ступенів і головного блока (ГБ) трьох ракет з порту на ділянку складання ракети на КС через його апарель, стикування першого і другого ступенів кожної ракети на монтажно-стикувальних візках (МСВ), розташованих на тупиковій залізничній колії вздовж одного борту КС, послідовного складання за допомогою стикувальних стендів ГБ і третіх ступенів і автономних перевірок ракет на транспортері, що знаходиться на центральній залізничній колії КС, послідовного підйому ракет за допомогою мостових кранів з транспортера і укладання відповідно другої ракети - на опори ховання, що розташовані вздовж другого борту КС, третьої ракети - на додаткові опори ховання, що розташовані вздовж одного борту КС, а першу ракету - на установник, котрий доставляють з порту на КС, причому транспортер переміщують з КС у порт після підйому першої ракети мостовими кранами, підготовка до пуску включає операції доставки установника з ракетою по наземній залізничній колії до пускової установки (ПУ) наземного стартового комплексу (НСК), встановлення ракети на ПУ, проведення комплексних перевірок ракети, заправлення ракети і пуску. У випадку відміни пуску через несправність приладів ракети останню знімають з ПУ, доставляють за допомогою установника на КС (або в ангар ПСК), замінюють несправні прилади і проводять операції підготовки до пуску [див. патент України №55553u, МПК B64G5/00, В63В1/00, 2010р.]. Недоліком відомого способу підготовки і пуску ракети є невисокі експлуатаційні характеристики комплексу, такі як: - невисока надійність заміни несправних приладів через відсутність їх перевірки після заміни; - висока трудомісткість заміни приладів на ракеті, яка знаходиться на установнику, тому що поздовжня вісь ракети розташована на висоті 6 м від палуби. В основу корисної моделі поставлена задача створення удосконаленого способу підготовки і пуску ракети з підвішеними баками з ПРК, який би забезпечував підвищення експлуатаційних характеристик комплексу шляхом уведення в нього нових операцій, таких як: - перед укладанням першої ракети на установник, з КС у порт переміщується транспортер і стикувальні стенди третіх ступенів і ГБ, а МСВ переміщується на ділянку підготовки ГБ на центральну залізничну колію, що дозволяє забезпечити зручну заміну приладів на будь-якій ракеті, поздовжня вісь якої знаходиться на висоті 3,6 м від палуби, і перевірку приладів на ракеті перед проведенням операцій підготовки до пуску; - у випадку відміни пуску третьої ракети - після доставки установника з третьою ракетою на ділянку складання ракети на КС, піднімається ця ракета за допомогою мостових кранів, переміщується установник на наземну залізничну колію, переміщуються МСВ з ділянки 1 UA 75139 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 підготовки ГБ на ділянку складання ракети, укладається перша ракета на МСВ, замінюються несправні прилади на ній, проводяться автономні перевірки цієї ракети, укладається третя ракета на установник і проводяться операції підготовки до пуску, а МСВ переміщуються з ділянки складання ракети на ділянку підготовки ГБ, що дозволяє забезпечити надійну підготовку до пуску останньої (третьої) ракети; - у випадку відміни пуску першої ракети - після укладання першої ракети на МСВ на ділянці складання ракети, ця ракета на МСВ переміщується на ділянки підготовки ГБ і третіх ступенів, а після проведення пусків другої і третьої ракет перша ракета на МСВ переміщується на ділянку складання ракети для заміни несправних приладів і проведення автономних перевірок цієї ракети з наступним проведенням операцій підготовки до пуску, що дозволяє забезпечити оперативний запуск наступних двох ракет (другої і третьої), а потім - надійну підготовку до пуску першої ракети; - у випадку відміни пуску другої ракети - вона перевантажується за допомогою мостових кранів з установника на опори ховання, що розташовані вздовж другого борту КС, а після проведення пуску першої і третьої ракет друга ракета перевантажується з вказаних опор ховання на МСВ для заміни несправних приладів і проведення автономних перевірок цієї ракети з наступним проведенням операцій підготовки до пуску, що дозволяє забезпечити оперативний запуск двох ракет (першої і третьої), а потім - надійну підготовку до пуску другої ракети. Поставлена задача вирішується таким чином, що у запропонованому способі підготовки і пуску ракети з КРК, який містить підготовку в порту, перехід корабля супроводження (КС) у точку старту, швартування до причалу і підготовку до пуску, при цьому підготовка в порту включає операції послідовної доставки першого, другого, третього ступенів і головного блока (ГБ) трьох ракет з порту на ділянку складання ракети на КС через його апарель, стикування першого і другого ступенів кожної ракети на монтажно-стикувальних візках (МСВ), розташованих на тупиковій залізничній колії вздовж одного борту КС, послідовного складання за допомогою стикувальних стендів ГБ і третіх ступенів і автономних перевірок ракет на транспортері, що знаходиться на центральній залізничній колії КС, послідовного підйому ракет за допомогою мостових кранів з транспортера і укладання відповідно другої ракети - на опори ховання, що розташовані вздовж другого борту КС, третьої ракети - на додаткові опори ховання, що розташовані вздовж одного борту КС, а першу ракету - на установник, котрий доставляють з порту на КС, причому транспортер переміщують з КС у порт після підйому першої ракети мостовими кранами, підготовка до пуску включає операції доставки установника з ракетою по наземній залізничній колії до пускової установки (ПУ) наземного стартового комплексу, встановлення ракети на ПУ, проведення комплексних перевірок ракети, заправлення ракети і пуску, а у випадку відміни пуску через несправність приладів ракети - зняття ракети з ПУ, доставка її за допомогою установника на КС, заміна несправних приладів і проведення операцій підготовки до пуску, в ньому перед укладанням першої ракети на установник, з КС у порт переміщують транспортер і стикувальні стенди третіх ступенів і ГБ, а МСВ переміщують на ділянку підготовки ГБ на центральну залізничну колію, у випадку відміни пуску третьої ракети після доставки установника з третьою ракетою на ділянку складання ракети на КС, піднімають цю ракету за допомогою мостових кранів, переміщують установник на наземну залізничну колію, переміщують МСВ з ділянки підготовки ГБ на ділянку складання ракети, укладають першу ракету на МСВ, замінюють несправні прилади на ній, проводять автономні перевірки цієї ракети, укладають третю ракету на установник і проводять операції підготовки до пуску, а МСВ переміщують з ділянки складання ракети на ділянку підготовки ГБ. У випадку відміни пуску першої ракети - після укладання першої ракети на МСВ на ділянці складання ракети, цю ракету на МСВ переміщують на ділянки підготовки ГБ і третіх ступенів, а після проведення пусків другої і третьої ракет першу ракету на МСВ переміщують на ділянку складання ракети для заміни несправних приладів і проведення автономних перевірок цієї ракети з наступним проведенням операцій підготовки до пуску. У випадку відміни пуску другої ракети - її перевантажують за допомогою мостових кранів з установника на опори ховання, що розташовані вздовж другого борту КС, а після проведення пуску першої і третьої ракет другу ракету перевантажують з вказаних опор ховання на МСВ для заміни несправних приладів і проведення автономних перевірок цієї ракети з наступним проведенням операцій підготовки до пуску. Для пояснення способу підготовки і пуску ракети додаються креслення, на яких схематично зображений пристрій, у якому втілюється даний спосіб, та його детальний опис. На кресленнях зображено: - на фіг. 1 - загальний вигляд КРК; - на фіг. 2 - загальний вигляд КС під час підготовки в порту; - на фіг. 3 - вигляд А фіг. 2 (загальний вигляд верхньої палуби КС); 2 UA 75139 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 - на фіг. 4 - загальний вигляд КС під час переходу у точку старту; - на фіг. 5 - вигляд Б фіг. 4 (загальний вигляд верхньої палуби КС); - на фіг. 6 - загальний вигляд КС біля причалу; - на фіг. 7 - розміщення ракети на МСВ на дільниці складання ракети; - на фіг. 8 - розміщення ракети на МСВ на дільницях підготовки ГБ і третіх ступенів; - на фіг. 9 - загальний вигляд КС під час повернення у порт. Комбінований ракетний комплекс складається з корабля супроводження 1, причалу 2 на березі 3 моря і НСК (фіг. 1). На верхній палубі 4 КС 1 розміщуються монтажно-випробувальний відсік (МВВ) 5, чотири МСВ 6, основний транспортер 7, додатковий транспортер 8, основні опори ховання 9, додаткові опори ховання 10, стенд стикування 11 головних блоків, стенд стикування 12 третіх ступенів, чотири мостових крани 13, апарель 14, КПА 15 з телеметричною антеною 16, центральна залізнична колія 17, тупикова залізнична колія 18, система 19 керування пуском з антеною 20, установник 21 зі стяжками 22 і три ракети - перша 23, друга 24, третя 25, котрі включають перший ступінь 26, другий ступінь 27, третій ступінь 28 і ГБ 29. Апарель 14 змонтована на осі 30 і з'єднана з приводом 31 (фіг. 2-5). МВВ 5 містить дільницю 32 складання ракети, дільницю 33 підготовки ГБ і дільницю 34 підготовки третіх ступенів. НСК включає ПУ 35, споруду 36 заправлення пального, технологічний блок 37 для стиснених газів і термостатування, споруду 38 заправлення окислювача, командний пункт 39 з системою 40 керування обладнанням НСК і антеною 41, електричний зв'язок 42 з ПУ 35, наземну залізничну колію 43 (фіг. 1). На причалі 2 змонтовані вузли 44 кріплення апарелі 14 (фіг. 6). Підготовка ракети до пуску здійснюється у такий спосіб. У МВВ 5 з порту послідовно доставляють ступені 26, 27, 28 і головні блоки 29 трьох ракет через апарель 14. Перший 26 і другий 27 ступені перевантажують на МСВ 6, які розташовані у робочому положенні на тупиковій залізничній колії 18 (фіг. 2, 3), а ГБ 29 і третій ступінь 28 на стикувальні стенди 11 і 12 відповідно. Застиковані перший 26 і другий 27 ступені першої ракети 23 перевантажують мостовими кранами 13 на основний транспортер 7 (фіг. 2), стикують третій ступінь 28 і ГБ 29 й проводять автономні перевірки першої ракети 23 за допомогою КПА 15. Потім першу ракету 23 на основному транспортері 7 переміщують у порт через апарель 14. З порту доставляють у МВВ 5 додатковий транспортер 8, на якому складають і перевіряють другу 24 і третю 25 ракети (фіг. 3). МСВ 6 переміщують вперед по тупиковій залізничній колії 18 на ділянку 33 підготовки ГБ і встановлюють додаткові опори ховання 10. Другу ракету 24 перевантажують на основні опори ховання 9, а третю ракету 28 - на додаткові опори ховання 10. Додатковий транспортер 8 переміщують у порт через апарель 14. З порту у МВВ 5 доставляють основний транспортер 7 з першою ракетою 23 і піднімають її мостовими кранами 13 над центральною залізничною колією 17. Основний транспортер 7 разом зі стикувальними стендами 11,12 переміщують з МВВ 5 у порт через апарель 14, а у МВВ 5 з порту через апарель 14 доставляють установник 21, на який укладають першу ракету 23 (фіг. 4, 5). Установник 21 закріплюють за допомогою стяжок 22. За допомогою мостового крана МСВ 6 переміщують з тупикової залізничної колії 18 на центральну залізничну колію 17. На НСК здійснюють підготовку до пусків: проводять перевірки обладнання (систем і агрегатів), а також доставляють компоненти палива і стиснені гази. КС 1 здійснює перехід у точку старту, де його швартують до причалу 2, апарель 14 розвертають за допомогою привода 31 і закріплюють за допомогою вузлів 44 (фіг. 6). Установник 21 з першою ракетою 23 доставляють до ПУ 35 спочатку по центральній залізничній колії 17, потім по наземній залізничній колії 43. Ракету 23 встановлюють на ПУ 35, проводять її комплексні перевірки за допомогою КПА 15, заправляють ракету компонентами палива і виконують пуск. При цьому приймання телеметричної інформації з ракети 23 здійснюють за допомогою антени 16 на КС 1, а керування пуском здійснюють через антени 20, 41 і електричний зв'язок 42. Після пуску першої ракети 23, у МВВ 5 мостові крани 13 піднімають другу ракету 24 над центральною залізничною колією 17, установник 21 повертають на КС 1 і укладають на нього ракету 24. Аналогічно готують третю ракету 25. Після завершення пусків усіх ракет КС 1 повертають у порт. У випадку відміни пуску через несправність приладів третьої ракети 25, на установнику 21 її доставляють на ділянку 32 складання ракети на КС 1, піднімають за допомогою мостових кранів 13, переміщують установник 21 через апарель 14 на наземну залізничну колію 43, переміщують МСВ 6 з ділянки 33 підготовки ГБ на ділянку 32 складання ракети, укладають третю ракету 25 на МСВ 6 (фіг. 7 - аналогічно ракеті 23), замінюють несправні прилади на ній за патентом України №55016u, МПК B25J 1/00, B25J 11/00, 2008р., проводять автономні перевірки на цій ракеті, 3 UA 75139 U 5 10 15 20 укладають третю ракету 25 на установник 21 і проводять операції підготовки до пуску. МСВ 6 переміщують з ділянки 32 складання ракети на ділянку 33 підготовки ГБ. У випадку відміни пуску через несправність приладів першої ракети 23, укладають першу ракету 23 на МСВ 6 на ділянці 32 складання ракети (фіг. 7), цю ракету на МСВ 6 переміщують на ділянки підготовки ГБ 33 і третіх ступенів 34 (фіг. 8), а після проведення пусків другої 24 і третьої 25 ракет першу ракету 23 на МСВ 6 переміщують на ділянку 32 складання ракети для заміни несправних приладів і проведення автономних перевірок цієї ракети (фіг. 7) з наступним проведенням операцій підготовки до пуску. У випадку відміни пуску через несправність приладів другої ракети 24, її перевантажують за допомогою мостових кранів 13 з установника 21 на основні опори ховання 9, а після проведення пуску першої 23 і третьої 25 ракет другу ракету 24 перевантажують з вказаних опор ховання на МСВ 6 для заміни несправних приладів і проведення автономних перевірок цієї ракети (фіг. 7 аналогічно ракеті 23) з наступним проведенням операцій підготовки до пуску. Якщо під час підготовки до пуску вийдуть з ладу якісь системи НСК або КС 1, ракету знімають з ПУ 35 і КС 1 повертають у порт. Для зменшення небажаної дії газів двигуна на ракету при пуску використовують спосіб за патентом України №56457u, МПК B64G 5/00, А62С 3/00, 2010р. Для подавання ракетних блоків з причалу на корабель може використовуватися перевантажувальний комплекс за патентом України №2222u, МПК E01D 15/14, В63В 9/04, B65G 67/62, 2003р. Таким чином, запропонований спосіб забезпечує використання робочого місця на КС для перевірки на ракетах приладів, що замінили, для забезпечення гарантованого пуску усіх ракет, розміщених на КС, без повернення у порт. ФОРМУЛА КОРИСНОЇ МОДЕЛІ 25 30 35 40 45 50 55 60 1. Спосіб підготовки і пуску ракети з комбінованого ракетного комплексу, що містить підготовку в порту, перехід корабля супроводження (КС) у точку старту, швартування до причалу і підготовку до пуску, при цьому підготовка в порту включає операції послідовної доставки першого, другого, третього ступенів і головного блока (ГБ) трьох ракет з порту на ділянку складання ракети на КС через його апарель, стикування першого і другого ступенів кожної ракети на монтажностикувальних візках (МСВ), розташованих на тупиковій залізничній колії вздовж одного борту КС, послідовного складання за допомогою стикувальних стендів ГБ і третіх ступенів і автономних перевірок ракет на транспортері, що знаходиться на центральній залізничній колії КС, послідовного підйому ракет за допомогою мостових кранів з транспортера і укладання відповідно другої ракети - на опори ховання, що розташовані вздовж другого борту КС, третьої ракети - на додаткові опори ховання, що розташовані вздовж одного борту КС, а першу ракету на установник, котрий доставляють з порту на КС, причому транспортер переміщують з КС у порт після підйому першої ракети мостовими кранами, підготовка до пуску включає операції доставки установника з ракетою по наземній залізничній колії до пускової установки (ПУ) наземного стартового комплексу, встановлення ракети на ПУ, проведення комплексних перевірок ракети, заправлення ракети і пуску, а у випадку відміни пуску через несправність приладів ракети - зняття ракети з ПУ, доставки її за допомогою установника на КС, заміна несправних приладів і проведення операцій підготовки до пуску, який відрізняється тим, що перед укладанням першої ракети на установник, з КС у порт переміщують транспортер і стикувальні стенди третіх ступенів і ГБ, а МСВ переміщують на ділянку підготовки ГБ на центральну залізничну колію, у випадку відміни пуску третьої ракети - після доставки установника з третьою ракетою на ділянку складання ракети на КС, піднімають цю ракету за допомогою мостових кранів, переміщують установник на наземну залізничну колію, переміщують МСВ з ділянки підготовки ГБ на ділянку складання ракети, укладають першу ракету на МСВ, замінюють несправні прилади на ній, проводять автономні перевірки цієї ракети, укладають третю ракету на установник і проводять операції підготовки до пуску, а МСВ переміщують з ділянки складання ракети на ділянку підготовки ГБ. 2. Спосіб підготовки і пуску ракети з комбінованого ракетного комплексу за п. 1, який відрізняється тим, що у випадку відміни пуску першої ракети - після укладання першої ракети на МСВ на ділянці складання ракети, цю ракету на МСВ переміщують на ділянки підготовки ГБ і третіх ступенів, а після проведення пусків другої і третьої ракет першу ракету на МСВ переміщують на ділянку складання ракети для заміни несправних приладів і проведення автономних перевірок цієї ракети з наступним проведенням операцій підготовки до пуску. 3. Спосіб підготовки і пуску ракети з комбінованого ракетного комплексу за п. 1, який відрізняється тим, що у випадку відміни пуску другої ракети - її перевантажують за допомогою 4 UA 75139 U мостових кранів з установника на опори ховання, що розташовані вздовж другого борту КС, а після проведення пуску першої і третьої ракет другу ракету перевантажують з вказаних опор ховання на МСВ для заміни несправних приладів і проведення автономних перевірок цієї ракети з наступним проведенням операцій підготовки до пуску. 5 UA 75139 U 6 UA 75139 U 7 UA 75139 U Комп’ютерна верстка Л. Ціхановська Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 8