Спосіб підготовки і пуску ракети з підвішеними баками з плавучого ракетного комплексу

Спосіб підготовки і пуску ракети з підвішеними баками з плавучого ракетного комплексу, що містить розміщення блоків багатоступінчастої ракети, підготовку в порту, перехід плавучого стартового комплексу (ПСК) і корабля супроводження (КС) у точку старту, занурення ПСК і підготовку до пуску, при цьому розміщення блоків ракети включає операції перевантаження першого і другого ступенів ракети за допомогою мостових кранів на монтажно-стикувальні візки, що знаходяться на тупиковій залізничній колії вздовж одного борту КС, а третього ступеня і головного блока ракети - на відповідні стикувальні стенди, що знаходяться на центральній залізничній колії КС, підготовка в порту включає операції складання і проведення автономних перевірок ракети на транспортері, що зна U 2 (19) 1 3 кранів з транспортера на опори установника, розташованого в ангарі на верхній палубі ПСК. Цей спосіб втілений у відомому ПРК (див. патент України №52453А, МПК B64G5/00, В63В1/00, 2002р.). Мостові крани, які знаходяться у монтажновипробувальному відсіку КС, мають каретки, завдяки чому вони можуть забезпечувати переміщення блоків ракети як у поздовжньому напрямку, так і у поперечному напрямку. Мостові крани, що знаходяться в ангарі ПСК, не мають кареток і забезпечують тільки поздовжнє переміщення ракети. ПСК являє собою однокорпусний корабель водотоннажністю до 100.000т, тому під час пуску ракети він має наступні хитанні: - до 2,5° при таких метеоумовах: швидкість вітру до 7м/с, висота хвилі до 1,5м, при цьому імовірність пуску щодо метеоумов складає 0,7-0,8 протягом року у районі екватору; - до 4° при таких метеоумовах: швидкість вітру до 10м/с, висота хвилі до 2,5м, при цьому імовірність пуску щодо метеоумов складає 0,4-0,5. Недоліком відомого способу підготовки і пуску ракети є низькі експлуатаційні характеристики комплексу, такі як: - необхідність зміцнювати корпус ракети для забезпечення пуску з імовірністю 0,7-0,8; - низький темп пусків ракет при імовірності пуску 0,4-0,5. Найближчим до запропонованого по технічному рішенню є вибраний як прототип спосіб підготовки і пуску ракети з підвішеними баками з ПРК, який описаний у патенті України №55553u, МПК B64G5/00, В63В1/00, 2010р. Вказаний спосіб містить розміщення блоків багатоступінчастої ракети, підготовку в порту, перехід ПСК і КС у точку старту, занурення ПСК і підготовку до пуску, при цьому розміщення блоків ракети включає операції перевантаження першого і другого ступенів ракети за допомогою мостових кранів на монтажностикувальні візки, що знаходяться на тупиковій залізничній колії вздовж одного борту КС, а третього ступеня і головного блока ракети - на відповідні стикувальні стенди, що знаходяться на центральній залізничній колії КС, підготовка в порту включає операції складання і проведення автономних перевірок ракети на транспортері, що знаходиться на центральній залізничній колії КС, перевантаження ракети за допомогою мостових кранів з КС на опори установника, розташованого в ангарі на верхній палубі ПСК, доставки ракети до ПУ, встановлення ракети на ПУ, проведення комплексних перевірок й зняття ракети з ПУ і доставка ракети у ангар. ПСК являє собою корабель у вигляді бурової платформи з ангаром, у підлозі якого виконаний поздовжній люк. Для перевантаження ракети, КС розміщують вздовж ПСК, так щоб апарель КС знаходилась під люком ПСК, і переміщують транспортер з ракетою на апарель. Потім мостовими кранами ПСК піднімають ракету, переміщують її у поздовжньому напрямку і укладають на установник. Відомий ПРК забезпечує підготовку тільки моноблочних ракет і не забезпечує підготовку ракет з підвішеними баками за патентом РФ №2.101.218С1, МПК В64С1/40, 1998р. 60926 4 Недоліком відомого способу підготовки і пуску ракети є невисокі експлуатаційні характеристики комплексу, такі як: - недостатня ширина люка ангара для підйому ракети з підвішеними баками; - відсутність кареток на мостових кранах ПСК, що не дозволяє розміщувати підвішені баки по обидві сторони від установника в ангарі. В основу корисної моделі поставлена задача створення удосконаленого способу підготовки і пуску ракети з підвішеними баками з ПРК, який би забезпечував підвищення експлуатаційних характеристик комплексу шляхом уведення в нього нових операцій, таких як: - після розміщення блоків ракети послідовно перевантажуються за допомогою мостових кранів підвішені баки з транспортних засобів на підставки ховання, що розміщуються вздовж другого борту КС, після автономних перевірок ракети транспортер з ракетою переміщується у бік носу КС, послідовно перевантажується кожен підвішений бак спочатку на транспортні візки, що знаходяться на центральній залізничній колії, а потім на додаткові опори установника, доставляється він до ПУ і за допомогою мобільних кранів ПСК перевантажується на монтажні підставки, що розміщуються на верхній палубі ПСК вздовж кожної сторони установника, після доставки ракети до ПУ стикуються підвішені баки до ракети, проводяться автономні перевірки ракети з підвішеними баками, встановлюється ракета з підвішеними баками на ПУ, проводяться їх комплексні перевірки, знімаються вони з ПУ і доставляються вони у ангар, а після переходу ПСК і КС у точку старту здійснюється підготовка ракети з підвішеними баками до пуску, що дозволяє раціонально розмістити блоки ракети і підвішені баки на КС й ПСК і забезпечити сприятливі умови для підготовки і пуску ракети з підвішеними баками; - для переходу ПСК у точку старту мобільні крани і монтажні підставки розміщуються у сховищі біля ангару, що дозволяє виключити несприятливу дію морських умов (вітру, морської води) на вказані крани і підставки. Поставлена задача вирішується таким чином, що у запропонованому способі підготовки і пуску ракети з підвішеними баками з ПРК, який містить розміщення блоків багатоступінчастої ракети, підготовку в порту, перехід ПСК і КС у точку старту, занурення ПСК і підготовку до пуску, при цьому розміщення блоків ракети включає операції перевантаження першого і другого ступенів ракети за допомогою мостових кранів на монтажностикувальні візки, що знаходяться на тупиковій залізничній колії вздовж одного борту КС, а третього ступеня і головного блока ракети - на відповідні стикувальні стенди, що знаходяться на центральній залізничній колії КС, підготовка в порту включає операції складання і проведення автономних перевірок ракети на транспортері, що знаходиться на центральній залізничній колії КС, перевантаження ракети за допомогою мостових кранів з КС на опори установника, розташованого в ангарі на верхній палубі ПСК, доставки ракети до ПУ, встановлення ракети на ПУ, проведення ком 5 плексних перевірок й зняття ракети з ПУ і доставка ракети у ангар, в ньому після розміщення блоків ракети послідовно перевантажують за допомогою мостових кранів підвішені баки з транспортних засобів на підставки ховання, що розміщені вздовж другого борту КС, після автономних перевірок ракети транспортер з ракетою переміщують у бік носу КС, послідовно перевантажують кожен підвішений бак спочатку на транспортні візки, що знаходяться на центральній залізничній колії КС, а потім на додаткові опори установника, доставляють його до ПУ і за допомогою мобільних кранів ПСК перевантажують на монтажні підставки, що розміщені на верхній палубі ПСК вздовж кожної сторони установника, після доставки ракети до ПУ стикують підвішені баки до ракети, проводять автономні перевірки ракети з підвішеними баками, встановлюють ракету з підвішеними баками на ПУ, проводять їх комплексні перевірки, знімають їх з ПУ і доставляють їх у ангар, а після переходу ПСК і КС у точку старту здійснюють підготовку ракети з підвішеними баками до пуску, при цьому для переходу ПСК у точку старту мобільні крани і монтажні підставки розміщують у сховищі біля ангару. Для пояснення способу підготовки і пуску ракети додаються креслення, на яких схематично зображений пристрій, у якому втілюється даний спосіб, та його детальний опис. На кресленнях зображено: - на Фіг.1 - загальний вигляд КС під час складання ракети; - на Фіг.2 - вигляд А Фіг.1 (загальний вигляд верхньої палуби КС); - на Фіг.3 - загальний вигляд КС під час підготовки перевантаження підвішених баків; - Фіг.4 - вигляд Б Фіг.3 (загальний вигляд верхньої палуби КС); - на Фіг.5 - загальний вигляд ПСК під час перевантаження ракети; - на Фіг.6 - вигляд В Фіг.5 (стикування підвішених баків до ракети); - на Фіг.7 - вигляд Г Фіг.5 (розміщення монтажних підставок на ПСК); - на Фіг.8 - проведення комплексних перевірок у порту; - на Фіг.9 - перехід ПСК у точку старту; - на Фіг.10 - підготовка до пуску у точці старту; - на Фіг.11 - повернення ПСК у порт після пуску; - на Фіг.12 - вигляд Д Фіг.10 (вигляд ПСК збоку). Плавучий ракетний комплекс складається з корабля супроводження 1 і плавучого стартового комплексу 2. На верхній палубі 3 КС 1 розміщуються монтажно-випробувальний відсік (МВВ) 4, чотири монтажно-стикувальних візка (МСВ) 5, транспортер 6, опори ховання 7, стенд стикування 8 головного блоку 9, стенд стикування 10 третього ступеня 11, чотири мостових крана 12, апарель 13, контрольно-перевірочна апаратура (КПА) 14, застиковані перший і другий ступені 15 ракета 16, два підвішені баки 17, чотири підставки ховання 18, два транспортні візка 19, центральна залізнична колія 20 і тупикова залізнична колія 21 (на Фіг.1-4). 60926 6 На верхній палубі 22 ПСК 2 розміщуються ангар 23, установник 24 зі стяжками 25, два мостових крана 26, центральна залізнична колія 20, два мобільних крана 27, чотири монтажні підставки 28, пускова установка 29 і газовідбійник 30 (Фіг.5-12). Ангар 23 має передні ворота 31, задні ворота 32 і люк 33. Установник 24 має верхню 34 і нижню 35 опори, а також дві додаткових опори 36. Поруч з ангаром 23 розташовано сховище 37. Підготовка ракети до пуску здійснюється у такий спосіб. Розміщення блоків ракети здійснюють наступним чином: - у МВВ 4 на КС 1 по апарелі 13 послідовно подають транспортні засоби (колісні тягачі) з ракетними блоками і перевантажують за допомогою двох мостових кранів 12 перший і другий ступені на МСВ 5 за патентом України №89967С2, МПК B64G5/00, B64F5/00, 2007р., ГБ 9 і третій ступінь 11 - відповідно на стикувальні стенди 8 і 10 за патентом України №81636С2, МПК B62D3/00, B62D55/00, B62D55/18, В66С11/00, В66С 23/00, 2005 р., а підвішені баки 17 - на підставки ховання 18 (Фіг.1, 2). Підготовку у порту здійснюють наступним чином: - стикують перший і другий ступені і перевантажують застиковані ступені 15 на транспортер 6 (на Фіг.2 МСВ 5 розташовані для стикування ступенів, а на Фіг.1 МСВ 5 закріплені по "похідному"); - стикують третій ступінь 11 і ГБ 9 з утворенням ракети 16 (Фіг.3, 4); - проводять електричні випробування за допомогою КПА 14 і пневматичні випробування за патентом України № 87147, МПК F02K9/50, B64D37/00, F02K9/00, 2007 р.; - транспортер 6 з ракетою 16 переміщують по центральній залізничній колії 20 у бік носу КС 1 (Фіг.3, 4); - КС 1 розміщують вздовж ПСК 2, так щоб розсувна апарель 13 знаходилась під люком 33 (Фіг.5); - на центральну залізничну колію 20 встановлюють транспортні візки 19 і по черзі перевантажують на них підвішені баки 17 за допомогою двох мостових кранів 12 (Фіг.3, 4); - на установник 24 встановлюють додаткові опори 36, перший підвішений бак 17 переміщують на апарель 13, піднімають його мостовими кранами 26 і укладають на установник 24; - біля ПУ 29, вздовж центральної залізничної колії 20, встановлюють комплект монтажних підставок 28 і мобільні крани 27 (Фіг.5, 6, 7); - установник 24 подають до ПУ 29 і перший підвішений бак 17 перевантажують мобільними кранами 27 на одну пару монтажних підставок 28; - мобільні крани 27 переїжджають по верхній палубі 22 навколо ПУ 29 на другий бік ПСК 2 і перевантажують другий підвішений бак 17 (Фіг.5, 7); - знімають додаткові опори 36 з установника 24, перевантажують ракету 16 з транспортера 6 на установник 24 за патентом України № 50666А, МПК B64G5/00, F41F9/00, 2002р. і доставляють ракету 16 до ПУ 29; 7 - стикують підвішені баки 17 до ракети 16 і проводять автономні перевірки (Фіг.6); - ракету 16 з підвішеними баками 17 встановлюють на ПУ 29 і проводять комплексні перевірки за допомогою КПА 14 (Фіг.8); - монтажні підставки 28 і мобільні крани 27 доставляють у сховище 37 (Фіг.6, 12); - ракету 16 з підвішеними баками 17 знімають з ПУ 29, доставляють у ангар 23 і закріплюють установник 24 стяжками 25 по "похідному". Далі КС 1 і ПСК 2 здійснюють перехід з порту в точку старту (Фіг.9). В точці старту проводять підготовку до пуску наступним чином: - занурюють ПСК 2; - знімають стяжки 25 з установника 24; - доставляють ракету 16 з підвішеними баками 17 на установнику 24 до ПУ 29 і встановлюють їх на ПУ 29 за патентом України №56455u, МПК F41F3/00, B64G5/00, 2010р.; - проводять комплексні перевірки ракети 16 з підвішеними баками 17 за допомогою КПА 14; 60926 8 - заправляють ракету 16 з підвішеними баками 17 компонентами палива і відводять установник 24 у ангар 23 (Фіг.10); - проводять пуск ракети 16 з підвішеними баками 17. Після пуску ПСК 2 має вигляд, зображений на Фіг.11, для повернення у порт. Для забезпечення робіт з підвішеними баками 17 необхідно мати комплект траверс для їх перевантаження і додаткові ємності для компонентів палива на ПСК. Враховуючі велику масу ГБ 9 для ракети 16 з підвішеними баками 17, в ангарі 23 необхідно мати допоміжну опору за патентом України №57590А, МПК B64G5/00, В63В1/00, 2002р., для забезпечення транспортування у точку старту. Таким чином, запропонований спосіб забезпечує пуски з ПРК як моноблочних ракет, так і ракет з підвішеними баками з мінімальною доробкою обладнання КС і ПСК. 9 60926 10 11 60926 12 13 60926 14 15 Комп’ютерна верстка Н. Лиcенко 60926 Підписне 16 Тираж 24 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601