Сільськогосподарська машина на самохідному шасі з кількома робочими органами

1. Сільськогосподарська машина на самохідному шасі (3; 103) з кількома робочими органами (4а, 4b, 5а, 5b) для скошування продукту під корінь, які з’єднані з самохідним шасі (3; 103), що містить принаймні два фронтальні робочі органи (4а, 4b); і принаймні два бічні робочі органи (5а, 5b) , які розташовано під час роботи з обох сторін робочої зони (18) фронтальних робочих органів (4а, 4b) , причому фронтальні робочі органи (4а, 4b) і принаймні два бічні робочі органи (5а, 5b) виконані з можливістю зсуву відносно самохідного шасі (3; 103) для заняття положення транспортування або робочого положення, яка відрізняє ться тим, що під час роботи фронтальні робочі органи (4а, 4b) розташовано за напрямком (2) руху самохідного шасі (3; 103) попереду самохідного шасі (3; 103), при цьому фронтальні робочі органи (4а, 4b) з’єднані з фронтальним зчіпним пристроєм (9) самохідного шасі (3; 103) для зсуву зчіпного елемента (8) у переважно вертикальному 2. Сільськогосподарська машина за п. 1, яка відрінапрямку. зняється тим, що під час роботи бічні робочі органи (5а, 5b) розташовані за напрямком (2) руху позаду фронтальних робочих органів (4а, 4b). 2 (19) 1 3 77776 4 4b, 5а, 5b) за допомогою відповідного шарніра 20. Сільськогосподарська машина за п. 19, яка (11а, 11b; 211a, 211b). відрізняє ться тим, що має двигун для приведен10. Сільськогосподарська машина за будь-яким з ня в дію стрічкового транспортера (29а, 29b) з рупп. 5-9, яка відрізняє ться тим, що принаймні один хом у дво х напрямках. з бічних робочих органів (5а, 5b) з’єднано з мож21. Сільськогосподарська машина за будь-яким з ливістю ковзання за допомогою відповідного шарпп. 18-20, яка відрізняється тим, що транспортеніра (11а, 11b) з відповідним несучим брусом (12а, рний пристрій (25а, 25b) з’єднано з можливістю 12b), при цьому несучий брус (12а, 12b) з’єднано з ковзання з відповідним фронтальним робочим можливістю повороту за допомогою відповідного органом (4а, 4b) і передбачено привідні органи для шарніра (10а, 10b; 110а, 110b) з самохідним переміщення транспортерного пристрою (25а, 25b) шасі (3). горизонтально і перпендикулярно до напрямку 11. Сільськогосподарська машина за будь-яким з ходу (2) у робочому положенні. пп. 5-9, яка відрізняє ться тим, що принаймні один 22. Сільськогосподарська машина за будь-яким з з бічних робочих органів (5а, 5b) з’єднано з можпп. 17-21, яка відрізняється тим, що принаймні ливістю повороту за допомогою відповідного шародин з бічних робочих органів (5а, 5b) містить відніра (210а, 210b) з відповідним несучим брусом повідний транспортерний пристрій (26а, 26b; 326a, (212а, 212b), причому несучий брус (212а, 212b) 326b). з’єднано з можливістю ковзання за допомогою 23. Сільськогосподарська машина за п. 22, яка відповідного шарніра (211a, 211b) з самохідним відрізняє ться тим, що транспортерний пристрій шасі (3). (26а, 26b; 326a, 326b) містить верхній стрічковий 12. Сільськогосподарська машина за п. 10 або 11, транспортер (30а, 30b; 330а, 330b) і нижній стрічяка відрізняє ться тим, що несучий бр ус (12а, 12b; ковий транспортер (31а, 31b; 331а, 331b), причому 212а, 212b) з’єднано відповідним шарніром (10а, стрічкові транспортери (30а, 31а; 31b, 31b; 330а, 10b; 211a, 211b) зі зчіпним елементом (13), причо331а, 330Ь; 331b) розташовані принаймні в одному му зчіпний елемент (13) з’єднано з самохідним положенні, один над іншим і перпендикулярно за шасі (3). відповідним різальним апаратом. 13. Сільськогосподарська машина за п. 12, яка 24. Сільськогосподарська машина за п. 23, яка відрізняє ться тим, що самохідне шасі (3) має відрізняє ться тим, що нижній стрічковий трансзадній зчіпний пристрій (14) для зсуву зчіпного портер (31а, 31b) з’єднано з можливістю ковзання елемента (13) у переважно вертикальному напряз відповідним бічним робочим органом (5а, 5b) і мку. передбачено привідні органи для переміщення 14. Сільськогосподарська машина за будь-яким з стрічкового транспортера (31а, 31b) горизонтально пп. 1-13, яка відрізняється тим, що має два фроі перпендикулярно до напрямку ходу (2) у робочонтальні робочі органи (4а, 4b). му положенні. 15. Сільськогосподарська машина за будь-яким з 25. Сільськогосподарська машина за п. 23, яка пп. 1-14, яка відрізняється тим, що має два бічні відрізняє ться тим, що нижній стрічковий трансробочі органи (5а, 5b). портер (331а, 331b) з’єднано з можливістю пово16. Сільськогосподарська машина за будь-яким з роту з відповідним бічним робочим органом (5а, пп. 1-15, яка відрізняється тим, що самохідне 5b) шарніром (37а, 37b) з віссю, яка спрямована шасі (3; 103) має пристрій для автономного керувгору. вання рухом робочих органів (4а, 4b, 5а, 5b) під 26. Сільськогосподарська машина за п. 25, яка час переходу з положення транспортування в ровідрізняє ться тим, що нижній стрічковий трансбоче положення і навпаки. портер (331а, 331b) має перший стрічковий транс17. Сільськогосподарська машина за будь-яким з портер (35а, 35b) і другий стрічковий транспортер пп. 1-16, яка відрізняється тим, що кожний робо(36а, 36b). чий орган (4а, 4b, 5а, 5b) має відповідний різаль27. Сільськогосподарська машина за п. 26, яка ний апарат для скошування продукту під корінь і відрізняє ться тим, що другий стрічковий транспринаймні один з робочих органів (4а, 4b, 5а, 5b) портер (36а, 36b) з’єднано з можливістю повороту має відповідний транспортерний пристрій (25а, з відповідним першим стрічковим транспортером 25b, 26a, 26b; 326a, 326b) для переміщення проду(35а, 35b) відповідним шарніром (38a, 38b) з перекту, скошеного відповідним різальним апаратом, важно горизонтальною віссю. до моменту торкання ґрунту цим продуктом. 28. Сільськогосподарська машина за будь-яким з 18. Сільськогосподарська машина за п. 17, яка пп. 1-27, яка відрізняється тим, що самохідне відрізняє ться тим, що принаймні один із фронташасі (3, 103) має два задніх колеса (15b), причому льних робочих апаратів (4а, 4b) має відповідний задні колеса (15b) з’єднано з можливістю ковзання транспортерний пристрій (25а, 25b). з самохідним шасі (103) за допомогою відповідного 19. Сільськогосподарська машина за п. 18, яка шарніра з віссю, яка орієнтована переважно горивідрізняє ться тим, що транспортерний пристрій зонтально і перпендикулярно до напрямку ходу (25а, 25b) має стрічковий транспортер (29а, 29b), (2), і передбачено привідні органи для переміщенякий розташовано перпендикулярно за відповідня кожного заднього колеса (15b) за допомогою ним різальним апаратом. відповідного шарніра. 5 77776 Винахід належить до галузі сільськогосподарського машинобудування, зокрема стосується сільськогосподарської машини, яка містить самохідне шасі і кілька робочих органів для скошування продукту під корінь, причому робочі органи агрегатовані з цим транспортним засобом. Відома самохідна косарка за патентом DE 4405858, яка має самохідне шасі і три робочі органи. Самохідне шасі призначено для навішування і приведення в дію зазначених робочих органів. Для цього самохідне шасі має, зокрема, ходову частину, двигун і кабіну водія. Робочі органи призначені для скошування під корінь продукту, наприклад, трави. Така самохідна косарка має, більш точно, один фронтальний робочий орган і два бічні робочі органи. Якщо дивитися у напрямку ходу, то фронтальний робочий орган розташовується попереду самохідного шасі. Бічні робочі органи знаходяться за фронтальним робочим органом по обидва боки робочої зони цього органу. Таким чином, ширина захвату такої відомої самохідної косарки може досягати 9 метрів. У положення транспортування фронтальний робочий орган від ґрунту підводиться поступальним, переважно, вертикальним рухом. Бічні робочі органи підводяться до вертикальної середньої площини самохідного шасі поворотним рухом. Завдяки цьому відома самохідна косарка може змінювати свою ширину від близько 9м під час роботи до ширини близько 3м під час транспортування. Таке зменшення ширини необхідне для одержання дозволу на рух по дорозі загального користування. В патенті US 3.563.011 розкрита машина з п'ятьма ріжучими вузлами. Два з цих ріжучих вузлів знаходяться з правого боку трактора, два інших - з його лівого боку та останній розташований під названим трактором (самохідним шасі), причому всі ріжучі вузли з'єднані з самохідним шасі і виконані з можливістю зсуву відносно самохідного шасі для зайняття положення транспортування або робочого положення. Таке розташування з одним ріжучим вузлом під трактором не пристосоване для сільськогосподарської машини, зокрема, через відсутність достатнього простору для проходження скошеної маси під час роботи та для відводу ріжучого вузла від землі для транспортування. Метою даного винаходу є створення сільськогосподарської машини зі збільшеною робочою шириною, яка, проте, у положенні транспортування забезпечує дотримання Правил дорожнього руху. Для реалізації цієї мети сільськогосподарська машина, відповідно до винаходу, має: - щонайменше, два фронтальні робочі органи, які розташовано під час роботи у напрямку ходу попереду самохідного шасі, при цьому названі фронтальні робочі органи з'єднані з фронтальним зчіпним пристроєм самохідного шасі, що надає можливість зсуву їх переважно у вертикальному напрямку. Інші ознаки винаходу, розглянуті роздільно або в їх можливому сполученні, наведені нижче в описі декількох, не обмежуючих прикладів виконання винаходу, представлених на доданих крес 6 леннях, при цьому на них зображено: Фіг.1 перший прикладвиконання сільськогосподарської машини, відповідно до винаходу, у робочому положенні, вигляд зверху; Фіг.2 - перший приклад виконання за Фіг.1 у положенні транспортування, вигляд зверху; Фіг.3 - перший приклад виконання за Фіг.1 у положенні транспортування в іншому масштабі, вигляд ззаду; Фіг.4 - перший приклад виконання за Фіг.1 при першому варіанті компонування, вигляд зверху; Фіг.5 - перший приклад виконання за Фіг. 1 при другому варіанті компонування, вигляд зверху; Фіг.6 - другий приклад виконання сільськогосподарської машини, відповідно до винаходу в робочому положенні, вигляд зверху; Фіг.7 - другий приклад виконання за Фіг. 6 у положенні транспортування, вигляд зверху; Фіг.8 - другий приклад виконання за Фіг. 6, варіант компонування, вигляд зверху; Фіг.9 - третій приклад виконання сільськогосподарської машини, відповідно до винаходу, у робочому положенні, вигляд частини; Фіг.10 - четвертий приклад виконання, відповідно до винаходу, при першому варіанті компонування, вигляд зверху; Фіг.11 - четвертий приклад виконання за Фіг. 10 при другому варіанті компонування, вигляд зверху; Фіг.12 - четвертий приклад виконання при першому варіанті компонування в іншому масштабі, вигляд частини, ззаду; Фіг.13- четвертий приклад виконання при другому варіанті компонування в іншому масштабі, вигляд частини, ззаду. На Фіг.1 показано вигляд зверху сільськогосподарської машини (1), яка рухається у визначеному напрямку, і напрямок її ходу, позначено стрілкою (2). Нижче у тексті опису поняття "передня частина", "задня частина", "попереду", "позаду" вказані відносно напрямку ходу (2), а поняття "правий" і "лівий" розуміються, якщо дивитися на сільськогосподарську машину (1) ззаду у напрямку її ходу (2). Сільськогосподарська машина (1) має самохідне шасі (3) і робочі органи (4, 5). Робочі органи (4, 5) служать для скошування під корінь продукту, наприклад, трави. У свою чергу, самохідне шасі (3) використовується для приведення в дію і, щонайменше, часткового навішування робочих органів (4, 5). Як відомо середньому фа хівцеві, самохідне шасі (3) містить ходову частину, яка спирається на ґрунт чотирма колесами (15а, 15b). Ці чотири колеса (15а, 15b) є, переважно, ведучими для надання сільськогосподарській машині (1) оптимальної маневреності. Також передбачено двигун і трансмісія для забезпечення автономності самохідного шасі (3). Краще, щоб трансмісія приводила в дію всі чотири колеса (15a, 15b). Також переважно, щоб двигун, крім того, був виконаний з можливістю приведення в дію робочих органів (4, 5). Передача потужності двигуна на робочі органи (4, 5) проводиться за допомогою механічних і/або гідравлічних трансмісійних елементів, відомих середньому фа 7 77776 8 хівцеві. Самохідне шасі (3) має кабіну водія (6), У робочому положенні, як це показано на Фіг.1, яка дозволяє водієві керувати всім комплексом встановлені таким чином робочі органи (4а, 4b, 5а, сільськогосподарської машини. 5b) забезпечують відносно широку і повну робочу Кожний робочий орган (4, 5) містить ріжучий зону (21) сільськогосподарської машини (1). Як не апарат, який спирається, щонайменше, частково, обмежуючий приклад, у якому робочі органи (4а, на ґрунт під час роботи. Як відомо середньому 4b, 5а, 5b) мають кожний робочу ширину 3м, а відфа хівцеві, ріжучий апарат складається з множини повідні робочі зони (17а, 17b, 20a, 20b) накладаріжучих органів, які обертаються навколо відповідються одна на одну, загальна робоча ширина сільної, спрямованої вгору вісі. Траєкторія, яка описуськогосподарської машини (1) складає близько ється ріжучими органами при обертанні, показана 11,5м. у вигляді пунктирних кіл (16). Такий ріжучий апарат У положенні транспортування, як це показано відомий середньому фа хівцеві і тому докладно не на Фіг.2 і 3, робочі органи (4а, 4b, 5а, 5b) розташоописаний. вано таким чином, що сільськогосподарська маКраще, щоб сільськогосподарська машина (1), шина (1) відповідає вимогам Правил дорожнього відповідно до винаходу, мала: руху. В даний час у Франції Правилами встанов- щонайменше, два фронтальні робочі органи лена, зокрема, ширина (23) сільськогосподарської (4а, 4b), які розташовано під час роботи попереду машини (1) 3м і її висота (24) - 4м. самохідного шасі, якщо дивитися у напрямку ходу З цією метою в першому прикладі виконання, (2), і зображеному на Фіг.1-5, кожний фронтальний ро- щонайменше, два бічні робочі органи (5а, 5b) бочий орган (4а, 4b) з'єднано, з можливістю пово, які розташовано під час роботи з обох сторін ророту, із транспортним засобом (3) відповідним шабочої зони (18) фронтальних робочих органів (4а, рніром (7а, 7b) з віссю, яка орієнтована у напрямку 4b). ходу (2). Також передбачено привідні органи, наКрім того фронтальні (4а, 4b) і бічні робочі орприклад, силові циліндри, для повороту фронтагани (5а, 5b) виконано з можливістю оптимального льних робочих органів (4а, 4b) у відповідних шарзсуву відносно самохідного шасі (3) таким чином, нірах (7а, 7b) з переважно горизонтального щоб займати положення транспортування або робочого положення у переважно вертикальне робоче положення. положення транспортування і навпаки. У положенУ першому прикладі виконання, як показано на ні транспортування фронтальні робочі органи (4а, Фіг.1-5, сільськогосподарська машина (1) має два 4b) розташовуються переважно симетрично віднофронтальні робочі органи (4а, 4b) і два бічні робочі сно середньої вертикальної площини самохідного органи (5а, 5b). шасі (3). Як показано на Фіг.2, відповідні шарніри У робочому положенні, яке показано на Фіг.1, 4 (7а, 7b) розташовано таким чином, щоб у полоі 5, фронтальні робочі органи (4а, 4b) розташовано женні транспортування фронтальні робочі органи перпендикулярно напряму ходу (2) і, переважно, (4а, 4b) не перевищували ширини (23), дозволеної на продовженні одного іншим. Краще, щоб фрондля дорожнього руху. Можна відзначити, що дане тальні робочі органи (4а, 4b) розташовувалися самохідне шасі (3) також відповідає санкціонованій таким чином, щоб їх робочі зони (17а, 17b) злегка ширині (23). перекривали одна одну. Завдяки цьому забезпеКраще, щоб фронтальні робочі органи (4а, 4b) чується повне скошування продукту під корінь у були з'єднані відповідними шарнірами (7а, 7b) зі всій робочій зоні (18), яка перекривається фронтазчіпним елементом (8), який, у свою чергу, з'єднальними робочими органами (4а, 4b). У робочому ний із фронтальним зчіпним пристроєм (9) самохіположенні фронтальні робочі органи (4а, 4b) роздного шасі (3). Фронтальний зчіпний пристрій (9), ташовуються переважно симетрично відносно сеяк не обмежуючий приклад, зображено у вигляді редньої вертикальної площини самохідного шасі "трьохточкового" зчіпного пристрою, дозволяє оп(3). Як показано на Фіг.1, краще, щоб ширина ротимально переміщувати в переважно вертикальбочої зони (18) перевищувала ширину (19) ґрунту ному напрямку зчіпний елемент (8) і, отже, фронпід транспортним засобом (3). Таким чином, під тальні робочі органи (4а, 4b). Таким чином, при час роботи самохідне шасі (3) не буде м'яти скопереході з горизонтального робочого положення в шуваний продукт. переважно вертикальне положення транспортуУ робочому положенні, як зображено на Фіг.1, вання зчіпний пристрій (9) дозволяє, при необхід4 і 5, бічні робочі органи (5а, 5b) також розташованості, спростити маніпуляцію, відводячи при цьому но перпендикулярно напрямку ходу (2) і, переважвід ґрунту фронтальні робочі органи (4а, 4b). Зано, на продовженні одного іншим. Краще також, йнявши переважно вертикальне положення трансщоб бічні робочі органи (5а, 5b), крім того, розтапортування, зчіпний пристрій (9) дозволяє, при шовувалися так, щоб їх робочі зони (20а, 20b) тронеобхідності, трохи зменшити висоту (24) сільськохи перекривали робочу зону (18). У робочому погосподарської машини за рахунок опускання зчіпложенні бічні робочі органи (5а, 5b) розташовано ного елемента (8). якщо дивитися у напрямку ходу (2) - переважно за У першому прикладі виконання, представлефронтальними робочими органами (4а, 4b). Тому в ному на Фіг.1-5, кожний бічний робочий орган (5а, першому прикладі виконання, як зображено на 5b) з'єднано, з можливістю повороту, з самохідним Фіг.1-5, бічні робочі органи (5а, 5b) розташовано за шасі (3) відповідним шарніром (10а, 10b) з віссю, несучим транспортним засобом (3). Таким чином, яка орієнтована за напрямком ходу (2). Також педосягається оптимальний розподіл ваги сільськоредбачено привідні органи для повороту бічних господарської машини (1) на колеса (15а, 15b) робочих органів (5а, 5b) з горизонтального робочосамохідного шасі (3). го положення в переважно вертикальне положен 9 77776 10 ня транспортування і навпаки. У положенні транскожний пристрій підвіски (22) дозволяє, по-перше, портування бічні робочі органи (5а, 5b) розташоперенести, щонайменше, частину ваги ріжучого вано переважно симетрично відносно середньої апарата на самохідне шасі (3) і, по-друге, він завертикальної площини самохідного шасі (3). Як безпечує ріжучому апарату деяку ступінь вільності показано на Фіг.3, відповідні шарніри (10а, 10b) відносно самохідного шасі (3). Отже, кожний ріжурозташовані таким чином, щоб в положенні трансчий апарат виконано з можливістю зміщення в портування бічні робочі органи (5а, 5b) не перевипереважно вертикальному напрямку і навколо сещували ширини (23), дозволеної для руху по дороредньої осі робочого органу (4а, 4b, 5а, 5b), яка зі загального користування. орієнтована за напрямком ходу (2). Така вільність У першому прикладі виконання кожний бічний руху дозволяє ріжучим апаратам оптимально обробочий орган (5а, 5b) оптимальним способом ходити нерівності ґрунту незалежно від самохідноз'єднано додатково з можливістю ковзання з самого шасі (3). При розташуванні робочих органів (4а, хідним шасі (3) відповідним шарніром (11а, 11b) з 4b, 5а, 5b) у робочому положенні кожний пристрій віссю, яка перпендикулярна напрямку ходу (2). підвіски (22) дозволяє, крім того, оптимально і інТакож передбачено привідні органи для поступадивідуально відводити від ґрунту кожний ріжучий льного переміщення бічних робочих органів (5а, апарат, наприклад, для здійснення маневрів на5b) за допомогою відповідних шарнірів (11а, 11b). прикінці поля або для об'їзду перешкоди. Такі приТаким чином, кожний бічний робочий орган (5а, 5b) строї підвіски (22) відомі середньому фа хівцеві і може бути підведений до самохідного шасі (3) або тому докладно не описані. відведений від нього. Поперечний зсув бічних роКраще, щоб кабіна водія (6) була обладнана бочих органів (5а, 5b) дозволяє під час роботи механізмом керування, який зв'язаний, зокрема, із оптимально змінювати перекриття робочої зони привідними органами шарнірів (7а, 7b, 10а, 10b, (18) фронтальних робочих органів (4а, 4b) відпові11a, 11b). Механізм керування служить для автодними робочими зонами (20а, 20b) бічних робочих номного керування рухом робочих органів (4а, 4b, органів (5а, 5b). Така зміна перекриття оптимальна 5а, 5b) під час переходу з робочого положення в в тому випадку, коли сільськогосподарська машиположення транспортування і навпаки. Таким чина (1) використовується на схилі або повороті. ном, істотно спрощується задача водія сільськогоПереважно, щоб послідовне переміщення кожного сподарської машини (3). бічного робочого органу (5а, 5b) за допомогою Краще, щоб кожний робочий орган (4, 5) мав відповідного шарніра (11а, 11b) задавалося індидодатково обробний пристрій для прискорення відуально під час роботи. При переході в полосушіння продукту, скошеного відповідним ріжучим ження транспортування поступальний рух бічних апаратом. Як відомо середньому фахівцеві, кожробочих органів (5а, 5b) у напрямку до самохідного ний обробний пристрій складається, наприклад, з шасі (3) дозволяє, зокрема, спростити поворот цих ротора або двох роликів, які зустрічно обертаорганів навколо шарнірів (10а, 10b). Як показано ються. на Фіг.3, у тому випадку, коли бічні робочі органи Найкраще, щоб кожний робочий орган (4а, 4b, (5а, 5b) займають переважно вертикальне поло5а, 5b) мав, крім того, відповідний транспортерний ження транспортування, поступальний рух за допристрій (25а, 25b, 26а, 26b) для переміщення помогою відповідних шарнірів (11а, 11b) дозволяє скошеного ріжучим апаратом продукту до моменту також зменшити висоту (24) сільськогосподарської його торкання ґрунту. машини. При першому варіанті компонування, як зоУ першому прикладі виконання, як зображено бражено, наприклад, на Фіг.4, скошений у всій рона Фіг.1-5, кожний бічний робочий орган (5а, 5b) бочій зоні (21) продукт формується в два валки з'єднано, з можливістю ковзання, з відповідним (27а, 27b). несучим брусом (12а, 12b) за допомогою відповідПри другому варіанті компонування, як зобраного шарніра (11а, 11b). У свою чергу кожний нежено, наприклад, на Фіг.5, скошений у всій робочій сучий брус (12а, 12b) з'єднано, з можливістю позоні (21) продукт формується в один валок (28). вороту, із транспортним засобом (3) відповідним Найкраще, щоб водій сільськогосподарської шарніром (10а, 10b). машини (1) міг переходити, знаходячись у кабіні Краще, щоб несучі бруси (12а, 12b) були з'єд(6), з першого варіанту компонування на другий і нані за допомогою відповідних шарнірів (10а, 10b) навпаки. зі зчіпним елементом (13), який, у свою чергу, Для цього в першому прикладі виконання, як з'єднаний із заднім зчіпним пристроєм (14) самохізображено на Фіг.1-5, транспортерні пристрої (25а, дного шасі (3). Задній зчіпний пристрій (14), як не 25bb), якими обладнано, відповідно, фронтальні обмежуючий приклад зображено у вигляді "трьохробочі органи (4а, 4b), мають стрічковий транспорточкового" зчіпного пристрою, дозволяє оптимальтер (29а, 29b), який розташовано перпендикулярно но переміщувати в переважно вертикальному наза ріжучими апаратами. Кожний транспортерний прямку зчіпний елемент (13) і, отже, бічні робочі пристрій (25а, 25b) доцільно з'єднати з можливістю органи (5а, 5b). Таким чином, під час переходу з ковзання з відповідним фронтальним робочим робочого горизонтального положення в переважно органом (4а, 4b). У робочому положенні транспорвертикальне положення транспортування задній терні пристрої (25а, 25b), отже, виконані з можлизчіпний пристрій (14) дозволяє, при необхідності, вістю переміщення горизонтально і перпендикуляспростити маніпуляцію шляхом відводу від ґрунту рно до напрямку ходу (2). Для цієї мети бічних робочих органів (5а, 5b). передбачено привідні органи. Як відомо середКраще, щоб робочі органи (4а, 4b, 5а, 5b) мали ньому фахівцеві, кожний стрічковий транспортер відповідний пристрій підвіски (22). Під час роботи (29а, 29b) має стрічку, покладену на два валики. 11 77776 12 Щонайменше, один з цих валиків приводиться в вих транспортерів (29а, 29b) такий, як показано на обертання двигуном. Кращою є можливість зміни Фіг.5. Продукт, скошений кожним фронтальним напряму руху стрічкових транспортерів (29а, 29b). робочим органом (4а, 4b), розташовується попеНапрямок руху стрічкових транспортерів (29а, 29b) реду самохідного шасі (3) для формування одного на Фіг.4 і 5 показано стрілками. напіввалка (33). Краще, щоб фронтальні транспорТранспортерні пристрої (26а, 26b), якими обтерні пристрої (25а, 25b) зміщувалися таким чиладнано, відповідно, бічні робочі органи (5а, 5b), ном, щоб передні (15а) і задні колеса (15b) самохімають два стрічкових транспортери (30а, 31а; 30b, дного шасі (3) могли пройти по обидва боки 31b), які розташовано один над іншим. Ці стрічкові напіввалка (33). Як показано на Фіг.5, нижні стрічтранспортери (30а, 31а; 30b, 31b) розташовуються кові транспортери (31а, 31b) бічних транспортерперпендикулярно за відповідним ріжучим апараних пристроїв (26a, 26b) зміщені убік середньої том. Як відомо середньому фахівцеві, кожний стрівертикальної площинисамохідного шасі (3). Начковий транспортер (30а, 31а; 30b, 31b) має стрічпрямок руху верхніх стрічкових транспортерів (30а, ку, заведену навколо двох відповідних валиків. 30b) і нижніх стрічкових транспортерів (31а, 31b) Щонайменше, один з валиків кожного стрічкового такий, як показано на Фіг.5. Продукт, скошений транспортера (30а, 31а; 30b, 31b) приводиться в бічним робочим органом (5а, 5b), переміщається, обертання двигуном. Найкраще, щоб нижні стрічотже, спочатку верхнім стрічковим транспортером кові транспортери (31а, 31b) були зв'язані з мож(30а, 30b), а потім нижнім стрічковим транспортеливістю ковзання з відповідним бічним робочим ром (31а, 31b). Нижні стрічкові транспортери (31а, органом (5а, 5b). Отже, у робочому положенні ни31b) виконано з такими розмірами, щоб скошений жні стрічкові транспортери (31а, 31b) виконані з відповідним бічним робочим органом (5а, 5b) проможливістю переміщення горизонтально і перпендукт розташовувався безпосередньо біля напіввадикулярно до напрямку ходу (2). Для цього передлка (33). Продукт, скошений фронтальними робобачено привідні органи. Верхні стрічкові транспорчими органами (4а, 4b) і бічними робочими тери (30а, 30b) і їх відповідні валики, навпаки, органами (5а, 5b), утворить, отже, один валок (28). знаходяться в нерухомому положенні відносно Оптимально, щоб цей валок (28) розташовувався відповідного бічного робочого органу (5а, 5b). Напо поздовжній середній осі сільськогосподарської прямок руху стрічкових транспортерів (30а, 31а; машини (1). 30b, 31b) показано на Фіг.4 і 5 стрілками. Для більшої ясності викладу шарніри (7а, 7b), У першому варіанті компонування фронтальні зчіпний елемент (8) і фронтальний зчіпний притранспортерні пристрої (25а, 25b) розташовані стрій (9) на Фіг.4 і 5 не зображені. Також шарніри поблизу середньої вертикальної площини самохі(10а, 10b), зчіпний елемент (13) і задній зчіпний дного шасі (3). Напрямок руху стрічкових транспопристрій (14), шарніри (11а, 11b) і бруси (12а, 12b) ртерів (29а, 29b) такий, як показано на Фіг.4. Ці не зображені на Фіг.5. фронтальні транспортерні пристрої (25а, 25b) маНа Фіг.6-8 показано другий приклад виконання ють такі розміри і здійснюють рухи таким чином, сільськогосподарської машини (101) відповідно до що продукт, скошений кожним фронтальним робовинаходу. Ця сільськогосподарська машина (101) чим органом (4а, 4b), розташовується поруч з самає елементи, які вже описані вище. Ці елементи мохідним шасі (3), не виходячи при цьому за межі позначені тими ж позиціями і повторно не описувідповідної робочої зони (17а, 17b). Фронтальні ються. Вона має також елементи, що порівнянні з робочі органи (4а, 4b) утворять, таким чином, віделементами описаної вище сільськогосподарської повідний напіввалок (32а, 32b) по обидві сторони машини (1). Ці елементи позначені тими ж позицісамохідного шасі (3). Як показано на Фіг.4, нижні ями, що й аналогічні елементи сільськогосподарстрічкові транспортери (31а, 31b) бічних транспорської машини (1), але збільшеними на число 100. терних пристроїв (26а, 26b) зберігають положення Вони будуть описані при необхідності. під верхніми стрічковими транспортерами (30а, Сільськогосподарська машина (101) має також 30b). Таким чином, нижні стрічкові транспортери два фронтальні робочі органи (4а, 4b) і два бічні (31а, 31b) не контактують зі скошеним продуктом. робочі органи (5a, 5b), зв'язаних з самохідним шасі Краще, щоб нижні стрічкові транспортери (31а, (103). Якщо дивитися у напрямку робочого ходу 31b) не входили до складу такого компонування. (2), то фронтальні робочі органи (4а, 4b) розташоЗате напрямок переміщення верхніх стрічкових вано попереду самохідного шасі (103). Бічні робочі транспортерів (30а, 30b) такий, як показано на органи (5а, 5b) розташовано за фронтальними Фіг.4. Верхні стрічкові транспортери (30а, 30b) виробочими органами (4а, 4b). У робочому положенконано з такими розмірами, при яких скошений ні, зображеному, наприклад, на Фіг.6 і 8, бічні ровідповідним бічним робочим органом (5а, 5b) пробочі органи (5а, 5b) розташовано, крім того, по дукт розташовується безпосередньо біля вже наобидва боки робочої зони (18) фронтальних робоявного напіввалка (32а, 32b). Продукт, скошений чих органів (4а, 4b). фронтальним робочим органом (4а) і бічним робоВідповідно до другого прикладу виконання, почим органом (5а), утворить валок (27а). Також казаному на Фіг.6-8, бічні робочі органи (5а, 5b) продукт, скошений фронтальним робочим органом розташовано по сторонах самохідного шасі (103). (4b) і бічним робочим органом (5b), утворить валок Крім того, якщо дивитися в напрямку робочого (27b). ходу (2), самохідне шасі (103) має кабіну водія При другому компонуванні, як показано на (106), яка розташована переважно за бічними роФіг.5, фронтальні транспортерні пристрої (25а, бочими органами (5а, 5b). Під час роботи в полі 25b) рознесено від середньої вертикальної плозору водія сільськогосподарської машини (101) щини самохідного шасі (3). Напрямок руху стрічкоодночасно знаходяться фронтальні робочі органи 13 77776 14 (4а, 4b) і бічні робочі органи (5а, 5b). Також сільськогосподарська машина (101) моВідповідно до другого прикладу виконання роже застосовуватися у варіанті другого компонубочі органи (4а, 4b, 5а, 5b) також зміщено відносно вання, яке показано на Фіг.8, при якому скошений самохідного шасі (103) для того, щоб забезпечити у всій робочій зоні (21) продукт формується в один положення транспортування, яке показано на валок (28). Фіг.7. При другому компонуванні, як показано на Таким чином, кожний фронтальний робочий Фіг.8, фронтальні транспортерні пристрої (25а, орган (4а, 4b) з'єднано з можливістю повороту з 25b) рознесено від середньої вертикальної плотранспортним засобом (103). Такий зв'язок доклащини самохідного шасі (103). Напрямок руху стрічдно описано у першому прикладі виконання, який кових транспортерів (29а, 29b) такий, як показано зображено на Фіг.1-5. на Фіг.8. Продукт, скошений кожним фронтальним Відповідно до другого прикладу виконання, як робочим органом (4а, 4b), розміщується перед показано на Фіг.6-8, кожний бічний робочий орган транспортним засобом (103) для формування на(5а, 5b) з'єднано з можливістю повороту з несучим піввалка (33). Переважно, що фронтальні транстранспортним засобом (103) за допомогою відпопортерні пристрої (25а, 25b) виконано з можливісвідного шарніра (110а, 110b) з віссю, яка орієнтотю зміщення таким чином, щоб передні (15а) і вана в напрямку ходу (2). Також передбачено призадні колеса (15b) самохідного шасі (103) проховідні органи для повороту бічних робочих органів дили по обидва боки напіввалка (33). Як показано (5а, 5b) з горизонтального робочого положення в на Фіг.8, нижні стрічкові транспортери (31а, 31b) переважно вертикальне положення транспортубічних транспортерних пристроїв (26а, 26b) зміщевання і навпаки. У положенні транспортування ні убік середньої вертикальної площини самохідбічні робочі органи (5а, 5b) розташовано переважного шасі (103). Напрямок руху верхні х стрічкових но симетрично відносно середньої вертикальної транспортерів (30а, 30b) і нижніх стрічкових трансплощини самохідного шасі (103). Як показано на портерів (31а, 31b) такий, як показано на Фіг.8. Фіг.7, відповідні шарніри (110а, 110b) установлені з Скошений бічним робочим органом (5а, 5b) протаким розрахунком, щоб у положенні транспортудукт спочатку переміщається верхнім стрічковим вання бічні робочі органи (5а, 5b) не виходили за транспортером (30а, 30b), а потім нижнім стрічкомежі габаритів (23), дозволених для руху по доровим транспортером (31а, 31b). Нижні стрічкові гах загального користування. У положенні транстранспортери (31а, 31b) виконано з такими розміпортування бічні робочі органи (5а, 5b) розташорами, щоб скошений відповідним бічним робочим вано переважно між передніми (15а) і задніми органом (5а, 5b) продукт розташовувався безпоколесами (15b) самохідного шасі (103). середньо біля напіввалка (33). Продукт, скошений Найкраще, щоб кожний бічний робочий орган фронтальними робочими органами (4а, 4b) і біч(5а, 5b) був, крім того, з'єднаний з можливістю ковними робочими органами (5а, 5b), утворить при зання з транспортним засобом (103) відповідним цьому єдиний валок (28). Цей валок (28) розташошарніром (11а, 11b) з віссю, яка перпендикулярна вується переважно вздовж середньої поздовжньої до напрямку ходу (2). Також передбачено привідні осі сільськогосподарської машини (101). органи для зсуву бічних робочих органів (5а, 5b) за Відповідно до другого прикладу виконання, як допомогою відповідних шарнірів (11а, 11b). Кожзображено на Фіг.8, продукт, скошений бічними ний бічний робочий орган (5а, 5b) може бути підробочими органами (5а, 5b), розташовано перед ведений до самохідного шасі (103) або відведений задніми колесами (15b). Остаточна ширина одного від нього. валка (28) формується при цьому між передніми З цією метою в др угому прикладі виконання, як (15а) і задніми колесами (15b). Найкраще, щоб зображено на Фіг.6-8, кожний бічний робочий орзадні колеса (15b) були з'єднані з можливістю ковган (5а, 5b) з'єднано відповідним шарніром (11а, зання з самохідним шасі (103) за допомогою від11b) з відповідним несучим брусом (12а, 12b). У повідного шарніра з віссю, яка спрямована пересвою чергу, кожний несучий брус (12а, 12b) з'єдважно горизонтально і перпендикулярно до нано відповідним шарніром (110а, 110b) з самохінапрямку ходу (2). Також передбачено привідні дним шасі (103). органи для переміщення задніх колес (15b) за доНайкраще, що в другому прикладі виконання помогою відповідного шарніра. Таким чином, задні сільськогосподарська машина (101) виконана з колеса (15b), при необхідності, можуть відводитиможливістю переміщення при транспортуванні в ся від самохідного шасі (103) для того, щоб не нанапрямку ходу (34), зворотному до напрямку ходу їжджати на єдиний валок (28). Навпаки, при транс(102). Для цієї мети використовується кабіна водія портуванні задні колеса (15b) займають своє (106) переважно з "зворотним керуванням". Отже, вихідне положення, яке показано на Фігурах 6 і 7, як показано на Фіг.7, установлені вертикально родля того, щоб не виходити за межі габаритів (23), бочі органи (4а, 4b, 5а, 5b) не обмежують оглядодозволених при русі по дорозі загального користувість водія при транспортуванні. вання. Відповідно до другого прикладу виконання Для більшої ясності викладу різні елементи, сільськогосподарська машина (101) може викорисякі служать для з'єднання робочих органів (4а, 4b, товуватися у варіанті першого компонування, при 5а, 5b) з самохідним шасі (103), не показані на якому скошений у всій робочій зоні (21) продукт Фіг.8. формується в два валки. Це перше компонування Описані сільськогосподарські машини являють сільськогосподарської машини (101) не показано, собою лише приклади виконання, що ні в якому тому що докладно описано в першому прикладі разі не обмежує область захисту, яка охарактеривиконання. зована формулою винаходу. 15 77776 16 Відповідно до третього прикладу виконання, положенні транспортування. який зображено частково й у іншому масштабі на При другому, зображеному на Фіг.11 і 13 комФіг.9, бічні робочі органи (5а, 5b) з'єднано, з можпонуванні сільськогосподарська машина (301) фоливістю ковзання, з відповідним брусом (212а, рмує скошений продукт в єдиний валок (28). Для 212b) за допомогою шарніра (210а, 210b) з віссю, цього нижні стрічкові транспортери (331а, 331b) яка орієнтована у напрямку ходу (2). В свою чергу розвертаються навколо відповідного шарніра (37а, кожний брус (212а, 212b) з'єднано, з можливістю 37b) у напрямку до середньої вертикальної плоковзання, з самохідним шасі (3) шарніром (211а, щини самохідного шасі (303). Положення шарніра 211b) з віссю, яка перпендикулярна до напрямку (37а, 37b) таке, що нижні стрічкові транспортери ходу (2). (331а, 331b) після розвороту здатні відводити скоВідповідно до іншого прикладу виконання, шений продукт, що надходить з відповідних верхякий не показано, сільськогосподарська машина ніх стрічкових транспортерів (330а, 330b). Нижні містить три фронтальних робочих органи, які розстрічкові транспортери (331а, 331b) і верхні стрічташовано під час роботи попереду самохідного кові транспортери (330а, 330b) приводяться в рух шасі. Щонайменше, один із фронтальних робочих у напрямку, як показано на Фіг.11. Скошений робоорганів з'єднано з можливістю повороту з самохідчим органом (5а, 5b) продукт спочатку переміщаним шасі шарніром з віссю, яка орієнтована у нається верхнімстрічковим транспортером (330а, прямку ходу. Крім того, щонайменше, один із фро330b), потім нижнім стрічковим транспортером нтальних робочих органів з'єднано з можливістю (331а, 331b). Нижні стрічкові транспортери (331а, ковзання з транспортним засобом шарніром з віс331b) виконано з такими розмірами, щоб продукт, сю, яка перпендикулярна до напрямку ходу. скошений відповідним бічним робочим органом Згідно з ще одним, не показаним, прикладом (5а, 5b), розташовувався безпосередньо біля навиконання відповідний брус виконано переважно піввалка (33), сформованого фронтальними роботелескопічним. Очевидно, що довжина бруса може чими органами (4а, 4b). Продукт, скошений фронзбільшуватися або зменшуватися. тальними робочими органами (4а, 4b) і бічними На Фіг.10-13 показано четвертий варіант викоробочими органами (5а, 5b) , утворить, таким чинання сільськогосподарської машини (301) відпоном, єдиний валок (28). відно до винаходу. Цей приклад виконання відрізЯк показано на Фіг.11, нижні стрічкові транспоняється від попередніх описаних прикладів ртери (331а, 331b) дозволяють оптимально розвиконання, в основному, транспортерними приташовувати скошений продукт за задніми колесастроями (326а, 326b), якими постачаються бічні ми (15b) самохідного шасі (303) навіть у тому робочі органи (5а, 5b). Дійсно, кожний транспортевипадку, коли бічні робочі органи (5а, 5b) знахорний пристрій (326а, 326b) має верхній стрічковий дяться в робочому положенні біля самохідного транспортер (330а, 330b) і нижній стрічковий шасі (303). транспортер (331а, 331b). Нижні стрічкові транспоДля більшої ясності викладу на Фіг.12 і 13 зортери (331а, 331b) з'єднано з можливістю поворображено тільки бічні робочі органи (5а, 5b) і валки ту з відповідним бічним робочим органом (5а, 5b) (27а, 27b). відповідним шарніром (37а, 37b) з віссю, яка спряКраще, щоб кожний нижній стрічковий трансмована вгору. У робочому положенні нижні стрічпортер (331а, 331b) мав, у свою чергу, перший кові транспортери (331а, 331b) виконано з можлистрічковий транспортер (35а, 35b) і другий стрічковістю повороту в переважно горизонтальній вий транспортер (36а, 36b). Перший і другий стрічплощині. Для цієї мети передбачено привідні оргакові транспортери (35а, 35b; 36a, 36b) розташовани. Верхні стрічкові транспортери (330а, 330b), но на продовженні один одного. Крім того, другий відповідно до четвертого прикладу виконання, є стрічковий транспортер (36а, 36b) зв'язано з можаналогічними верхнім стрічковим транспортерам ливістю повороту з відповідним першим стрічко(30а, 30b) першого прикладу виконання і докладно вим транспортером (35а, 35b) відповідним шарніне описуються. ром (38а, 38b) з віссю, яка спрямована, При першому компонуванні, як зображено на щонайменше, горизонтально. Фіг.10 і 12, сільськогосподарська машина (301) При першому компонуванні, як це показано на формує скошений продукт у вигляді дво х валків Фіг.10 і 12, перший стрічковий транспортер (35а, (27а, 27b). Для цієї мети нижні стрічкові транспор35b) розташовано переважно горизонтально, а тери (331а, 331b) зберігають своє розташування другий стрічковий транспортер (36а, 36b) - перепід відповідними верхніми стрічковими транспорважно вертикально. Таке положення дозволяє, терами (330а, 330b). Таким чином, нижні стрічкові зокрема, зменшити габарити транспортерного транспортери (331а, 331b) не контактують зі скопристрою (326а, 326b). Перший стрічковий трансшеним продуктом. Краще, щоб нижні стрічкові портер (35а, 35b) розташовано, щонайменше, частранспортери (331а, 331b) не входили до складу тково під відповідним верхнім стрічковим транспоцього компонування. Напрямок руху верхні х стрічртером (330а, 330b) таким чином, що виключає кових транспортерів (330а, 30b) такий, як показано контакт зі скошеним продуктом. Отже, скошений на Фіг.10. Скошений бічним робочим органом (5а, продукт переміщається тільки верхніми стрічкови5b) продукт розташовується безпосередньо біля ми транспортерами (330а, 330b). вже наявного напіввалка (32а, 32b) таким чином, При другому компонуванні, як це показано на щоб міг утворитися відповідний валок (27а, 27b). Фіг.10 і 12, перший стрічковий транспортер (35а, Таке розташування нижніх стрічкових транспорте35b) займає переважно горизонтальне положення. рів (331а, 331b) застосовується й у тому випадку, Другий стрічковий транспортер (36а, 36b) виконаколи бічні робочі органи (5а, 5b) знаходяться в ний з можливістю повороту навколо шарніра (38а, 17 77776 18 38b) таким чином, щоб зайняти переважно горизортерами (35а, 35b) і, нарешті, другими стрічковими нтальне положення. Крім того, напрямок руху петранспортерами (36а, 36b). рших і др уги х стрічкових транспортерів (35а, 35b, Як показано на Фіг.12, вісь відповідного шарні36а, 36b) такий, як це показано на Фіг.11. ра (38а, 38b) сполучена з віссю обертання одного Таким чином, скошений продукт переміщуєтьз валиків другого стрічкового транспортера (36а, ся спочатку верхніми стрічковими транспортерами 36b). (330а, 330b), потім першими стрічковими транспо 19 Комп’ютерна в ерстка О. Гапоненко 77776 Підписне 20 Тираж 26 прим. Міністерство осв іт и і науки України Держав ний департамент інтелектуальної в ласності, вул. Урицького, 45, м. Київ , МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислов ої в ласності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601