Монтажно-випробувальний корпус ракети

1. Монтажно-випробувальний корпус ракети, що містить підлогу, стіни з покрівлею, контрольноперевірочну апаратуру, поворотну ферму з приводом, яка розташована у заглибині підлоги і у поздовжніх напрямних якої рухомо встановлена наземна плата рознімів з додатковим приводом, каретку та залізничну колію для монтажних візків ракети, яка має бортову плату рознімів, який відрізняється тим, що каретка встановлена у поздовжніх напрямних поворотної ферми і з'єднана з U 2 (19) 1 3 5/02, 2003р]. Вказаний МВК містить підлогу, стіни з покрівлею, КПА, важіль (ферму) з наземною платою рознімань, шарнірно закріплений у заглибині підлоги з можливістю повороту за допомогою привода, та залізничну колію для монтажних візків ракети, яка має бортову плату рознімань. Важіль з платою може прибиратися у заглибину підлоги, отже відомий корпус має широкі функціональні можливості, що дозволяє проводити роботи як з ракетою, так і з агрегатами. У процесі стикування з бортовою платою рознімань ракети наземна плата рознімань, яка закріплена на важелі, рухається по колу. Для забезпечення стикування обох плат наземна плата рознімань важеля повинна мати складні компенсуючі елементи, які усувають відхилення у поздовжній вертикальній площині як по куту, так і по вертикалі. Недоліком відомого МВКу є його невисокі експлуатаційні якості, тому що наявність складних компенсуючих елементів зменшує надійність стикування плат. В основу винаходу поставлена задача створення удосконаленої конструкції МВКу, яка б забезпечувала підвищення його експлуатаційних якостей шляхом уведення в ній нових елементів і технічних рішень, таких як: - каретка встановлюється у поздовжніх напрямних поворотної ферми і з'єднується з додатковим приводом, а наземна плата рознімань монтується на каретці за допомогою чотирьох шарнірних пружинних штанг, розташованих у поздовжньому напрямку і утворюючих просторовий паралелограмний механізм, і двох вертикальних буферів, розташованих у поперечній площині і виконаних у вигляді циліндричних корпусів з підпружиненими штоками, що дозволяє компенсувати великі лінійні відхилення бортової плати рознімань від номінального положення як у вертикальному напрямку, так і у поперечному; - циліндричні корпуси вертикальних буферів жорстко закріплюються на каретці, а на наземній платі рознімань монтуються дві додаткові напрямні кутового профілю, кожна з яких спирається на ролик, закріплений за допомогою поздовжньої осі на підпружиненому штоці відповідного вертикального буфера, що дозволяє компенсувати великі кутові відхилення бортової плати рознімань від номінального положення, а також забезпечити велике поздовжнє переміщення наземної плати рознімань під час стикування; - на кожній бічній поверхні поворотної ферми монтуються поперечний фіксатор, який взаємодіє з вертикальним упором, і напрямний ролик, який закріплений за допомогою поздовжньої осі і взаємодіє з вертикальною напрямною, при цьому вертикальні упори і вертикальні напрямні монтуються у заглибині підлоги, що дозволяє забезпечити високу точність встановлення наземної плати рознімань у номінальне положення. Поставлена задача вирішується таким чином, що у запропонованому МВКі ракети, який містить підлогу, стіни з покрівлею, контрольно-перевірочну апаратуру, поворотну ферму з приводом, яка розташована у заглибині підлоги і у поздовжніх на 12190 4 прямних якої рухомо встановлена наземна плата рознімань з додатковим приводом, каретку та залізничну колію для монтажних візків ракети, яка має бортову плату рознімань, в ньому каретка встановлена у поздовжніх напрямних поворотної ферми і з'єднана з додатковим приводом, а наземна плата рознімань змонтована на каретці за допомогою чотирьох шарнірних пружинних штанг, розташованих у поздовжньому напрямку і утворюючих просторовий паралелограмний механізм, і двох вертикальних буферів, розташованих у поперечній площині і виконаних у вигляді циліндричних корпусів з підпружиненими штоками, при цьому циліндричні корпуси вертикальних буферів жорстко закріплені на каретці; а на наземній платі рознімань змонтовані дві додаткові напрямні кутового профілю, кожна з яких спирається на ролик, закріплений за допомогою поздовжньої осі на підпружиненому штоці відповідного вертикального буфера. На кожній бічній поверхні поворотної ферми змонтовані поперечний фіксатор, який взаємодіє з вертикальним упором, і напрямний ролик, який закріплений за допомогою поздовжньої осі і взаємодіє з вертикальною напрямною,при цьому вертикальні упори і вертикальні напрямні змонтовані у заглибині підлоги. Для пояснення конструкції МВКу і його роботи додаються креслення та його детальний опис. На кресленнях зображено: - на Фіг.1 - загальний вид МВКу (поворотна ферма в опущеному положенні); - на Фіг.2 - виносний елемент А Фіг.1 (поворотна ферма у піднятому положенні, плати рознімань застиковані); - на Фіг.3 - виносний елемент А Фіг.1 (поворотна ферма у піднятому положенні, наземна плата рознімань перед стикуванням); - на Фіг.4 - вид В Фіг.3 (вид зверху на поворотну ферму); - на Фіг.5 - виносний елемент Г фіг.3 (загальний вид каретки); - на Фіг.6 - вид Е Фіг.5 (вид зверху на каретку); - на Фіг.7 - вид Ж Фіг.5 (загальний вид бортової плати рознімань); - на Фіг.8 - вид Д Фіг.3 (вид збоку на поперечний фіксатор); - на Фіг.9 - розріз Б-Б Фіг.2 (поперечний розріз поздовжньої напрямної); - на Фіг.10 - загальний вид пружинної штанги; - на Фіг.11 - вид И Фіг.1 (загальний вид пневматичного рознімання бортової плати); - на Фіг.12 - вид К Фіг.3 (загальний вид пневматичного рознімання наземної плати). Запропонований МВК складається з підлоги 1, стін 2 з покрівлею 3, які утворюють споруду, контрольно-перевірочної апаратури 4 (КПА) і залізничної колії 5 для переднього 6 і заднього 7 монтажних візків ракети 8 (Фіг.1-4). У підлозі 1 між рейками залізничної колії 5 виконана заглибина 9, у якій за допомогою горизонтальної осі 10 закріплена поворотна ферма 11. Поворотна ферма 11 з'єднана з приводом, виконаним у вигляді пневмоциліндра 12, і демпфером 13. На поворотній фермі 11 змонтовані поздовжні напрямні 14 з передніми 15 і задніми 16 фіксаторами. У поздовжніх напря 5 мних 14 встановлена каретка 17, яка з'єднана з додатковим приводом 18 за допомогою кронштейна 19. Наземна плата 20 рознімань змонтована на каретці 17 за допомогою чотирьох шарнірних пружинних штанг 21 і двох вертикальних буферів 22 (Фіг.5, 6). Кожна шарнірна пружинна штанга 21 кріпиться до каретки 17 за допомогою горизонтальної осі 23 і шарового підшипника 24, а циліндричний корпус 25 кожного вертикального буфера 22 жорстко закріплений на каретці 17. На наземній платі 20 змонтовані дев'ять електричних рознімань 26, чотири пневматичних рознімання 27, два напрямних штиря 28 і дві додаткові поздовжні напрямні 29, які спираються на ролики 30, закріплені за допомогою осей 31 на підпружинених штоках 32 вертикальних буферів 22 (Фіг.7). На вказаних штоках 32 закріплені вертикальні штирі 33, які взаємодіють з вертикальними втулками 34 і виключають обертання штоків 32 з роликами 30. На каретці 17 змонтовані також опорні ролики 35, бічні ролики 36, передні 37 і задні 38 упори. Поздовжні напрямні 14 виконані у вигляді швелерів 39 з горизонтальними 40 і бічними 41 планками, закріпленими за допомогою гвинтів 42 (Фіг.9). Наземна плата 20 рознімань з'єднується з КПА 4 за допомогою кабелів 43, а з системою газопостачання за допомогою металорукавів 44 (на Фіг.4 кабелі 43, металорукава 44, система газопостачання та залізнична колія 5 не зображені). На бічних поверхнях поворотної ферми 11 змонтовані напрямні ролики 45 за допомогою поздовжніх осей 46 і поперечні фіксатори 47, які взаємодіють відповідно з вертикальними напрямними 48 і вертикальними упорами 49, змонтованими у заглибині 9 підлоги 1 (Фіг.8). У нижній частині поворотної ферми 11 змонтована п'ята 50 для контакту з підставкою 51. Наземна плата 20 рознімань взаємодіє з бортовою платою 52 рознімань, на якій змонтовані напрямні втулки 53. Шарнірна пружинна штанга 21 складається з корпусу 54, гільзи 55, трьох пружин 56, двох упорів 57 і сфери 58 (Фіг.10). Пневматичне рознімання 27, змонтоване на наземній платі 20, включає циліндр 59 з сідлом 60, клапан 61, поршень 62 і пружину 63 (Фіг.12). Пневматичне рознімання, змонтоване на наземній платі 52, включає порожнистий стержень 64 з сідлом 65, клапан 66, кришку 67 і пружину 68 (Фіг.11). Передні 15 і задні 16 фіксатори, а також поперечні фіксатори 47 виконані у вигляді, пневмоциліндрів з підпружиненими штоками. На поворотній фермі 11 змонтовані поздовжні упори 69 для взаємодії з кареткою 17 (Фіг.4). Робота запропонованого МВКу здійснюється наступним чином. 12190 6 У вихідному положенні поворотна ферма 11 опущена униз і спирається п'ятою 50 на підставку 51 (Фіг.1). Залізнична колія 5 вільна для проїзду і обслуговування різних агрегатів. Після проведення складання ракети 8 на монтажних візках 6 і 7 виконують її випробування. Для цього ракету 8 встановлюють у заданому положенні вздовж залізничної колії 5 і здійснюють стикування наземної 20 і бортової 52 плат рознімань. За допомогою пневмоциліндра 12 піднімають поворотну ферми 11 і фіксують за допомогою поперечних фіксаторів 47 (Фіг.3, 8). При цьому демпфер 13 забезпечує плавність піднімання поворотної ферми 11, а напрямні ролики 45 забезпечують точність її встановлення. Задні фіксатори 16 виводять із зачеплення з задніми упорами 38 і каретку 17 за допомогою додаткового привода 18 переміщують по поздовжнім напрямним 14, при цьому опорні 35 і бічні 36 ролики взаємодіють відповідно з горизонтальними 40 і бічними 41 планками. Напрямні штирі 28 наземної плати 20 входять у напрямні втулки 53 бортової плати 52. Під час контакту електричних 26 і пневматичних 27 рознімань наземної 20 і бортової 52 плат наземна плата 20 разом з додатковими поздовжніми напрямними 29 переміщується по роликам 30 і стискає шарнірні пружинні штанги 21 (Фіг.2). У кінці переміщення каретку 17 фіксують, для чого передні фіксатори 15 уводять в зачеплення з передніми упорами 37. Під час стикування порожнистий стержень 64 переміщує поршень 62 униз (Фіг.11, 12), який контактує з внутрішнім виступом клапана 61 і переміщує його униз, стикаючи пружину 63, при цьому торець циліндра 59 переміщує кришку 67 вгору, яка контактує із зовнішнім виступом клапана 66 і переміщує його вгору, стискаючи пружину 68. Випробування електричних систем ракети 8 здійснюють за допомогою КПА 4 і кабелів 43, а для випробування її пневмогідравлічних систем по металорукавах 44 подають стиснені гази (гелій, азот, повітря). Після випробувань ракети 8 наземну плату 20 рознімань відстиковують і поворотну ферму 11 опускають у зворотній послідовності. Каретка 17 забезпечує стикування наземної плати 20 з наступними відхиленнями бортової плати 52 від номінального положення: у вертикальному напрямку ±20мм, у поперечному напрямку ±40мм, по куту ±20'. Таким чином, запропонований МВК, який має просту і надійну конструкцію, забезпечує як проведення складання і випробувань ракети, так і проведення робіт з агрегатами з залізничною ходою. 7 12190 8 9 12190 10 11 12190 12 13 12190 14 15 12190 16 17 12190 18 19 12190 20 21 Комп’ютерна верстка Д. Дорошенко 12190 Підписне 22 Тираж 26 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601