З’єднувальний пристрій для причепів самохідної робочої машини

Реферат: Покращений з'єднувальний пристрій для причепа самохідної робочої машини має перший поворотний важіль (13), другий поворотний важіль (14) та третій поворотний важіль (15). Перший поворотний важіль (13) з'єднується або підключається до робочої машини приводом (18) рухомо (17). Другий поворотний важіль (14) з'єднаний з першим поворотним важелем (13) приводом (28) рухомо (27). Третій поворотний важіль (15) з'єднаний з другим поворотним важелем (14) приводом (32) рухомо (31) та підключається або з'єднується (29) з причепом. Осі повороту (27, 31) другого поворотного важеля (14) регулюються одна відносно одної по висоті. UA 112330 C2 (12) UA 112330 C2 UA 112330 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Винахід стосується з'єднувального пристрою для причепів самохідної робочої машини. Під самохідною робочою машиною мається на увазі тягач, трактор або комбайн. Під причепом мається на увазі насамперед пристрій для збирання врожаю. Пристрій для збирання врожаю може мати раму та бічні стінки. Він може використовуватися як причеп для різноманітних пристроїв для збирання врожаю, наприклад, для причепу жниварки. Пристроями для збирання врожаю можуть бути жниварки, мотовило, скошувальний механізм, розподільник для стебел і/або бічний різак, і/або інші необхідні компоненти. Як правило, пристрій для збирання врожаю приєднується або підключається до фронтальної сторони машини для збирання врожаю, а саме до зернозбирального комбайна. Пристрій для збирання врожаю може мати кукурудзяний адаптер. Якщо самохідна робоча машина з широким причепом повинна рухатися дорогою, може виникнути така проблема, що ширина причепу більша, ніж допустимо дозволена ширини, зокрема більша, ніж дозволена ширина на дорогах загального значення, або виникають проблеми під час руху через ширину бічних перешкод на шляху пересування. Відповідно до відомого методу, причеп демонтується з робочої машини та транспортується окремо. Це безумовно призводить до значного збільшенням витрат. Виходячи з цього, даний винахід робить розбирання причепів самохідної робочої машини, насамперед при пересуванні автомобільними шляхами, непотрібним. Відповідно до винаходу це завдання вирішується за допомогою положень, викладених у пункті 1 формули винаходу. З'єднувальний пристрій має: - перший поворотний важіль, який підключений та приєднаний поворотним приводом робочої машини; - другий поворотний важіль, який підключений та приєднаний до першого поворотного важеля; - третій поворотний важіль, який підключений та приєднаний до другого поворотного важеля та який може бути підключений та приєднаний до причепа, при цьому шарнірні осі другого поворотного важеля відрегульовані по висоті одна відносно одної. Завдяки цій конфігурації частини причепу можна повертати вгору і/або вниз та розташувати над і/або під іншою частиною причепа. Це призводить до зменшення ширини причепу. Перший поворотний важіль з'єднується з робочої машини рухомо навколо власної вертикальної осі. Ця вісь може мати привід. Це, зокрема, може бути гідравлічний або електричний привід. Другий поворотний важіль з'єднується з першим поворотним важелем рухомо навколо власної вертикальної осі. Ця вісь може мати привід. Це, зокрема, може бути гідравлічний або електричний привід. Третій поворотний важіль з'єднується з другим поворотним важелем рухомо навколо власної вертикальної осі. Ця вісь може мати привід. Це, зокрема, може бути гідравлічний або електричний привід. Переважні варіанти виготовлення описані у відповідних пунктах Формули винаходу. Найбільш переважно, якщо другий поворотний важіль буде виконаний у вигляді декількох шарнірів, зокрема у вигляді чотири шарнірів з чотирма стійками. Другий поворотний важіль може мати дві вертикальні та дві горизонтальні стійкі, які з'єднані рухомо разом. Перевагою буде, якщо чотири стійки рухомо з'єднані одна з одною в кільці. Наступний варіант виготовлення також має свої переваги, та характеризується тим, що має привідну регульовану штангу, яка рухомо з'єднана з двома стійками другого поворотного важеля. Перевагою буде, якщо регульована штанга з'єднана з двома протилежними стійками другого поворотного важеля. Перевагою буде, якщо привідна регульована штанга з'єднана з двома горизонтальними стійками другого поворотного важеля. Перевагою буде, якщо регульована штанга буде регулюватися по довжині. Перевагою буде, якщо буде використаний гідравлічний або електричний привід. Даний винахід у подальшому стосується: - причепу для самохідної робочої машини з пропонованим у винаході з'єднувальним пристроєм; - самохідної робочої машини, а саме зернозбирального комбайна, зі з'єднувальним пристроєм за даним винаходом; - та самохідної робочої машини, а саме зернозбирального комбайна, з причепом та з'єднувальним пристроєм відповідно до винаходу. Спосіб виготовлення винаходу буде пояснений нижче з посиланням на додані креслення. Опис креслень: 1 UA 112330 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 - На Фіг. 1 показаний причеп для збирання врожаю та з'єднувальний пристрій у стані роботи, вигляд у перспективі; - На Фіг. 2 показаний причеп для збирання врожаю за Фіг. 1 в робочому положенні, вигляд зверху та вигляд позаду; - На Фіг. 3 показаний причеп для збирання врожаю за Фіг. 1 та Фіг. 2, у частково висунутому положенні, вигляд зверху та вигляд позаду; - На Фіг. 4 показаний причеп для збирання врожаю за Фіг. 1-3, в позицій частково повернутій вгору та вниз, вигляд зверху та вигляд позаду; - На Фіг. 5 показаний причеп для збирання врожаю за Фіг. 1-4, у частково відштовхнутій один над одним позиції, вигляд зверху та вигляд позаду; - На Фіг. 6 показаний причеп для збирання врожаю за Фіг. 1-5, в абсолютно відштовхнутій один над одним позиції (транспортне положення), вигляд зверху та вигляд позаду; - На Фіг. 7 показаний причеп за Фіг. 1-6, в позиції за Фіг. 6 (у транспортному положенні), вигляд у перспективі; - На Фіг. 8 показаний причеп за Фіг. 1-7, у позиції по Фіг.1 або Фіг. 2 (робочий стан), вигляд у перспективі; - На Фіг. 9 показаний другий поворотний важіль з'єднувального пристрою за Фіг.1-8, вигляд у перспективі; та - На Фіг. 10 показаний другий поворотний важіль за Фіг. 9, вигляд у іншій перспективі. На Фіг. 1 показаний причеп, а саме причеп 1 для самохідної робочої машини, а саме, для комбайну. Причеп має корпус 1 з бічними стінками 2, мотовило 3, різальний брус 4 і подавальний шнек 5. Мотовило 3 з можливістю обертання підтримується на опорних важелях 6, які рухомо прикріплені на бічній стінці 2. Причеп 1 може бути прикріплений до передньої частини комбайна. Він переміщується потім в напрямку 7. Ширина причепу 1 власне відповідає горизонтальній відстані між його бічними стінками 2. Комбайн має на своєму передньому кінці монтажну раму 8. Монтажна рама 8 може бути невід'ємною частиною комбайна. Однак, вона також може бути з'єднана з комбайном постійно або з можливістю від'єднання від нього. З монтажною рамою 8 з'єднані лівий з'єднувальний пристрій 9 та правий з'єднувальний пристрій 10. Лівий з'єднувальний пристрій 9 з'єднаний своїм іншим кінцем з двома лівими монтажними рейками 11, які є складовою причепу для збирання врожаю 1, зокрема його корпусу, або які прикріплені в іншому місці причепу для збирання врожаю постійно або з можливістю від'єднання від причепу для збирання врожаю 1. Інші кінці правого з'єднувального пристрою підключені до відповідних двох правих монтажних рейок 12. На Фіг. 9 показаний лівий з'єднувальний пристрій 9 у збільшеному перспективному зображені. Правий з'єднувальний пристрій 10 облаштований подібним, тобто таким же, чином, а отже не потребує окремого опису. З'єднувальний пристрій 9 має перший поворотний важіль 13, другий поворотний важіль 14 і третій поворотний важіль 15. Перший поворотний важіль 13 рухомо з'єднаний з вертикальними елементами рами 6 монтажної рами 8 комбайна навколо вертикальної осі 17. Вертикальна вісь 17 має механізм повороту 18, завдяки якому вона приводиться в рух. Другий поротний важіль 14 виконаний у вигляді мультиз'єднання, а саме у вигляді чотиришарнірного з'єднання 19. Чотиришарнірний механізм 19 має чотири стійки 20, 21, 22, 23, а саме верхню горизонтальну стійку 20, першу вертикальну стійку 21, нижню горизонтальну стійку 22 та другу вертикальну стійку 23. Стійки 23, 20, 21, 22, 23 з'єднані одна з одною в гнучке кільце 24. Кінець верхньої горизонтальної стійки 20 з'єднаний з верхнім кінцем першої вертикальної стійки 21 за допомогою шарніра 24. Нижній кінець першої вертикальної стійки 21 з'єднаний з кінцем нижньої горизонтальної стійки 22 за допомогою шарніра 24. Інший кінець нижньої горизонтальної стійки 22 гнучко з'єднаний за допомогою шарніра 24 з нижнім кінцем вертикальної стійки 23. Верхній кінець вертикальної стійки 22 з'єднаний з допомогою шарніра 24 з іншим кінцем верхньої горизонтальної стійки 20. Другий поворотний важіль 14 додатково має привідну регульовану штангу 25. Кінець привідної регульованої штанги 25 з'єднаний з допомогою шарніра 26 з верхньою горизонтальною стійкою 20. Інший кінець привідної регульованої стійки 25 з'єднаний з нижньою горизонтальною стійкою 22 за допомогою наступного шарніру 26. Шарнір 26 верхньої горизонтальної стійки 20 знаходиться ближчедо шарніру 24, який з'єднує верхню горизонтальну стійку 20 з другою вертикальною стійкою 23, ніж до шарніру 24, що з'єднує верхню горизонтальну стійку 20 з першою вертикальною стійкою 21. Шарнір 26 нижньої горизонтальної 2 UA 112330 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 стійки 22 розташований ближче до шарніру 24, що з'єднує нижню горизонтальну стійку 22 з першою вертикальною стійкою 21, ніж до шарніру 24, який з'єднує нижню горизонтальну стійку 22 з другою вертикальною стійкою 23. Завдяки цьому привідна регульована штанга 25 проходить по діагоналі від нижньої горизонтальної стійки 22 до верхньої горизонтальної стійки 20. Привідна регульована штанга 25 регулюється по довжині. Її привід може бути гідравлічним, зокрема це може бути поршнево-циліндричний блок. Другий поворотний важіль 14 з'єднаний рухомо з першим поворотним важелем 13, на своєму кінці, поверненому в бік від вертикальної осі 17 навколо вертикальної осі 27. Вертикальна вісь 27 збігається з першою вертикальною стійкою 21 другого поворотного важеля 14. Крім того, вертикальна вісь 27 має поворотний механізм 28, завдяки чому вертикальна вісь 27 може бути привідною. Третій поворотний важіль 15 має з'єднувальні пластини 29, які з'єднані з монтажними рейками 11 причепу для збирання врожаю 1 (див. зокрема Фіг. 1). Для цього з'єднувальні пластини 29 мають наскрізні отвори 30, через які можуть проходить кріпильні гвинти, які пригвинчені до монтажних рейок 11 (не показано на кресленні). Третій поворотний важіль 15 рухомо з'єднаний з другим поворотним важелем 14 навколо вертикальної осі 31. Вертикальна вісь 31 збігається з другою вертикальною стійкою 23 другого поворотного важеля 14. Вертикальна вісь 31 приводиться в рух поворотним механізмом 32. З'єднувальний пристрій 9 має чотири можливості, а саме: - можливість повороту навколо вертикальної осі 17; - можливість повороту навколо вертикальної осі 27; - можливість повороту навколо вертикальної осі 31 та - паралельного вертикального зміщення осей 27 і 31 за допомогою регулювання довжини регулювальної штанги 25, яка спричиняє паралельне зміщення вертикальних стійок 21, 23 чотиришарнірного з'єднувача 19 другого поворотного важеля 14. На Фіг. 1 та 2 показаний причеп для збирання врожаю 1 в робочому положенні. Якщо причеп 1 необхідно привести в стан необхідний для транспортування відповідно до Фіг. 6 та 7, лівий з'єднувальний пристрій 9 з положення показаного на Фіг. 2 приводиться в положення, показане на Фіг. 3. З цією метою перший поворотний важіль 13 повертається в напрямку за годинниковою стрілкою (якщо дивитися зверху) навколо вертикальної осі 17. Другий поворотний важіль 14 повертається в протилежному до першого поворотного важеля 13 напрямку, тобто проти годинникової стрілки навколо вертикальної осі 27. Третій поворотний важіль 15 повертається навпроти другого поворотного важеля 14 проти годинникової стрілки навколо вертикальної осі 31. Поворотні важелі правого з'єднувального пристрою 10 повертаються певним чином, а саме симетрично до поворотних рухів поворотних важелів лівого з'єднувального пристрою 9. Таким чином, дві половинки 33, 34 причепу для збирання врожаю 1, як показано на Фіг. 3, віддаляються одна від одної. Ліва половинка 33 переміщується вліво, а права половинка 34 переміщується вправо. На наступному етапі, регульована штанга 25 другого поворотного важеля 14 видовжується. Завдяки цьому чотиришарнірний з'єднувач 19 другого поворотного важеля 14 рухається. Поворот досягається завдяки тому, що вертикальні стійки 21, 23 продовжують працювати паралельно одна одній, проте зміщуються одна відносно одної по висоті, як видно зокрема на нижньому зображенні на Фіг. 4. Таким чином, друга вертикальна стійка 23 чотиришарнірного з'єднувача 19 лівого з'єднувального пристрою та разом з нею й ліва половинка 33 причепу для збирання врожаю 1 переміщуються вгору. Відповідним чином, друга вертикальна стійка чотиришарнірного з'єднувача правого з'єднувального пристрою 10 та разом з нею права половинка 34 причепу для збирання врожаю 1 переміщуються вниз. Ці рухи вгору та вниз робляться до тієї міри, щоб нижні кінці поверхні 35 лівої половинки 33 причепу для збирання врожаю 1 знаходилися вище, ніж верхні кінці поверхні 36 правої половинки 34 причепу для збирання врожаю 1. Завдяки цьому гарантується, що половинки 33, 34 можуть розташуватися вертикально одна над одною, як показано на Фіг. 5. Виходячи з положення, показаного на Фіг.4, перший поворотний важіль 13 лівого з'єднувального пристрою 9 повертається за годинниковою стрілкою навколо вертикальної осі 17. Другий поворотний важіль 14 також повертається в напрямку за годинниковою стрілкою навколо вертикальної осі 27. Третій поворотний важіль 15 повертається проти годинникової стрілки навколо вертикальної осі 31. Таким чином, дві половинки 33, 34 рухаються назустріч одна одній. При цьому, ліва половинка 33 розташовується над правою половинкою 34. 3 UA 112330 C2 5 10 Зазначені поворотні рухи тривають до того моменту, поки не досягається транспортне положення, показане на Фіг. 6. На цій фігурі, ліва половинка 33 знаходиться повністю на правій половинці 34, накривши її фактично конгруентно. Ширина жниварки, яка визначається як відстань між бічними стінками 2, скорочується відповідно вдвічі. Завдяки даному винаходу можна транспортувати широкі та надширокі причепи. З'єднувальний пристрій, запропонований у винаході, утворює універсальний складальний блок, який можна помістити на самохідному робочу машину або тягач та яким можна з'єднати різні причепи. З'єднувальний пристрій має три точки повороту або осі розвороту, які роблять можливим, що за допомогою універсального складального блока будь-яку ширину причепу можна привести у положення, яке дозволить рух автомобільними дорогами загального значення. При цьому було б в принципі можливо, щоб вертикальна вісь 17 лівого з'єднувального пристрою 9 та відповідна вертикальна вісь правого з'єднувального пристрою 10 були б ідентичними одна одній. 15 ФОРМУЛА ВИНАХОДУ 20 25 30 35 40 1. З'єднувальний пристрій для причепа (1) самохідної робочої машини, який відрізняється тим, що має перший поворотний важіль (13), який з'єднаний або під'єднаний до робочої машини приводом (18) рухомо (17), другий поворотний важіль (14), з'єднаний приводом (28) рухомо (27) з першим поворотним важелем (13), а третій поворотний важіль (15) з'єднаний з другим поворотним важелем (14) приводом (32) рухомо (31), та який підключений та з'єднаний (11, 29) з причепом (1), при цьому поворотні осі (27, 31) другого поворотного важеля (14) регулюються одна відносно одної по висоті. 2. З'єднувальний пристрій за п. 1, який відрізняється тим, що другий поворотний важіль (14) виконаний як мультиз'єднання, а саме як чотиришарнірний з'єднувач (19), який має чотири стійки (20, 21, 22, 23). 3. З'єднувальний пристрій за п. 1 або 2, який відрізняється тим, що другий поворотний важіль (14) складається з двох вертикальних стійок (21, 23) та двох горизонтальних стійок (20, 22), які з'єднані рухомо (24). 4. З'єднувальний пристрій за п. 3, який відрізняється тим, що має привідну регульовану штангу (25), яка рухомо (26) з'єднана з двома стійками (20, 21), найбільш переважно, якщо це будуть дві горизонтальні стійки. 5. Причеп для самохідної робочої машини, який відрізняється тим, що має з'єднувальний пристрій за одним з пп. 1-4. 6. Самохідна робоча машина, зокрема комбайн, який відрізняється тим, що має з'єднувальний пристрій за одним з пп. 1-4. 7. Самохідна робоча машина, зокрема комбайн, який відрізняється тим, що має з'єднувальний пристрій за одним з пп. 1-4 та причеп. 4 UA 112330 C2 5 UA 112330 C2 6 UA 112330 C2 7 UA 112330 C2 8 UA 112330 C2 9 UA 112330 C2 10 UA 112330 C2 11 UA 112330 C2 Комп’ютерна верстка О. Гергіль Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Василя Липківського, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут інтелектуальної власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 12