Машина змішувальна мобільна

Реферат: Винахід належить до мобільних комплексів, які використовуються у гірничій промисловості для виготовлення вибухової речовини та її заряджання до зарядної свердловини. Машина змішувальна мобільна містить пересувну платформу з гідравлічною, пневматичною та електричною системами, щонайменше одну ємність для твердого компонента вибухової речовини та щонайменше одну ємність для рідкого компонента вибухової речовини, засоби подання твердих компонентів, засіб подання рідкого компонента вибухової речовини та засіб видачі вибухової речовини. Згідно з винаходом, машина обладнана засобом дозування вибухової речовини, засобом пакування вибухової речовини та засобом контролю змішування твердих компонентів та рідкого компонента вибухової речовини. Засіб дозування обладнаний щонайменше одним тензодатчиком, засіб дозування та засіб пакування обладнані засобами підключення до електричної, гідравлічної та пневматичної систем пересувної платформи, засіб контролю змішування виконаний з можливістю контролю виготовлення порції вибухової речовини для наповнення не більше однієї упаковки для вибухової речовини. Винахід забезпечує підвищення контролю за фасуванням виготовленої вибухової речовини та зменшення втрат вибухової речовини при фасуванні, а також зменшення витрат на виготовлення вибухової речовини та її доставку та підвищення надійності фасування шляхом зменшення можливості утворення пробки з вибухової речовини у процесі фасування. UA 114130 C2 (12) UA 114130 C2 UA 114130 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Винахід належить до машинобудівельної галузі, а саме до мобільних комплексів, які використовуються у гірничій промисловості для виготовлення вибухової речовини та її заряджання до зарядної свердловини, та може бути призначений для перевезення невибухових компонентів (твердих компонентів, таких як аміачна селітра, гранульований горючий компонент, та рідкого горючого компонента) вибухової речовини на місця виконання робіт з виготовлення вибухових речовин. Такі роботи можуть виконуватися на площадках розвантаження вибухових речовин шахт, у кар'єрах та на складах вибухових речовин. Зокрема, заявлена машина змішувальна мобільна (МЗМ) дозволяє виготовляти вибухову речовину "Грануліт К", яка дозується та пакується у мішки з наступним маркуванням та вивантаженням, або яка завантажується насипом у транспортно-зарядні машини (наприклад, МТЗ-3), або яка заряджається у свердловини в кар'єрах. Заявнику відомо багато аналогічних пристроїв, серед яких найближчими є наступні. Відомо мобільний змішувально-зарядний комплекс, який змонтовано на пересувній платформі з гідравлічною, пневматичною та електричною системами. Комплекс містить ємність для твердого компонента вибухової речовини та ємність для рідкого компонента вибухової речовини, а також засоби подання твердого компонента та засоби подання рідкого компонента вибухової речовини, засоби змішування твердого компонента та засоби змішування рідкого компонента вибухової речовини та засіб видачі вибухової речовини. Засоби подання твердого компонента та засоби подання рідкого компонента вибухової речовини виконані з можливістю гравітаційного розвантаження. При цьому засіб видачі вибухової речовини містить навесні об'ємні дозатори, встановлені на розвантажувальних люках, розташованих у ємностях для твердого компонента вибухової речовини. Навесні об'ємні дозатори містять шиберний затвор та мірну шкалу для індикації об'єму вибухової речовини у дозаторі. Завдяки наявності дозаторів та гравітаційному їх розвантаженню разом з іншими зазначеними ознаками досягають як заряджання свердловин так і виготовлення патронованих зарядів, що розширює галузь використання мобільного комплексу [патент RU 2304756 С1, опублікований 20.08.2007]. Недоліком відомого мобільного комплексу є гравітаційне розвантаження вибухової речовини, що зменшує зручність регулювання об'єму її розвантаження, зокрема і у свердловину, а також не дозволяє здійснити дозування та пакування вже виготовленої вибухової речовини у окрему упаковку для більш пізнього використання вибухової речовини, зокрема, у автоматичному режимі, тобто із мінімальним застосування робочої сили, що спрощує використання мобільного комплексу, зменшує собівартість виготовлення вибухової речовини, зменшує можливість її втрати під час розвантаження та підвищує безпеку процесу виготовлення вибухової речовини та її пакування за допомогою мобільного комплексу. Також відомий мобільний змішувально-зарядний комплекс, описаний у патенті RU 2401178 С2, опублікованому 10.10.2010, як приклад реалізації способу виробництва промислових вибухових речовин. Мобільний комплекс змонтовано на пересувній платформі з гідравлічною, пневматичною та електричною системами. Мобільний комплекс містить ємності для мінімально двох твердих компонентів вибухової речовини, включаючи ємність для подрібненого вулканізату автомобільних шин, а також засоби подання компонентів вибухової речовини та засоби змішування компонентів вибухової речовини, а також засіб видачі вибухової речовини. Засоби подання компонентів вибухової речовини та засоби змішування компонентів вибухової речовини виконані як система шнеків сполучених між собою, зокрема, з використанням донного шнека, який розташований у ємностях з компонентами вибухової речовини. Засіб видачі вибухової речовини виконано пневматичним з можливістю подання вибухової речовини безпосередньо у пластикові оболонки патронованих зарядів вибухової речовини за рахунок тиску, створеного донним шнеком. Недоліком описаного мобільного комплексу є відсутність засобів для дозування та пакування вибухової речовини, сполучених із засобом видачі вибухової речовини, що не дозволяє здійснити її фасування у окрему упаковку для подальшого використання вибухової речовини, наприклад, пізніше ніж її виготовлення. Також описаний мобільний комплекс не містить засобів для подання рідкого компонента вибухової речовини, що певним чином обмежує використання мобільного комплексу. За прототип прийнято мобільний змішувально-зарядний комплекс, який змонтовано на пересувній платформі з гідравлічною, пневматичною та електричною системами та який містить щонайменше одну ємність для твердого компонента вибухової речовини та щонайменше одну ємність для рідкого компонента вибухової речовини, засоби подання твердого компонента та рідкого компонента вибухової речовини, засоби змішування твердого компонента та рідкого компонента вибухової речовини та засіб видачі вибухової речовини з розвантажувальним отвором. Засоби подачі твердого компонента вибухової речовини виконані як система шнеків 1 UA 114130 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 сполучених між собою, один з яких проходить у донній частині ємності для твердого компонента. Засіб видачі вибухової речовини виконаний як закритий шнек, розвантажувальний отвір якого сполучений з зарядним рукавом, призначеним для заповнення вибуховою речовиною зарядної свердловини. Засіб подачі рідкого компонента вибухової речовини містить патрубок, розташований на засобі видачі вибухової речовини та сполучений з ємністю для рідкого компонента вибухової речовини [патент UA 41784, опублікований 10.06.2009]. Прототип дозволяє здійснити змішування твердих та рідких компонентів вибухової речовини безпосередньо на місці проведення вибухових робіт, зокрема, розташування зарядної свердловини, та наступне завантаження свердловини вибуховою речовиною через зарядний рукав. Недоліком прототипу є відсутність засобів для дозування та пакування вибухової речовини, сполучених із засобом видачі вибухової речовини, що унеможливлює фасування вже виготовленої вибухової речовини у окрему упаковку, зокрема у мішки, та автоматизованого вивантаження її з мобільного комплексу для подальшого зберігання виготовленої вибухової речовини в умовах підземних складів або розташованих на денній поверхні підприємств. Зазначені обставини певним чином обмежують універсальність застосування мобільного комплексу та автоматизацію виготовлення вибухової речовини та її подальше використання. В основу винаходу поставлено задачу розробки мобільного змішувально-зарядного комплексу, призначеного для перевезення компонентів вибухової речовини, механізованого виготовлення вибухової речовини на місці проведення вибухових робіт з наступним вивантаженням вибухової речовини у зарядну свердловину або з наступним фасуванням виготовленої вибухової речовини у окремі упаковки для подальшого (більш пізнього) використання виготовленої вибухової речовини у будь-якому місці проведення вибухових робіт. Додатковою задачею винаходу є збільшення автоматизованих або механізованих етапів робіт з фасування виготовленої вибухової речовини у окремі упаковки та її маркування, підвищення контролю за фасуванням виготовленої вибухової речовини та зменшення втрат вибухової речовини при фасуванні, а також зменшення витрат на виготовлення вибухової речовини та її доставку до споживачівта підвищення надійності фасування шляхом зменшення можливості утворення пробки з вибухової речовини у процесі фасування. Поставлена задача вирішується таким чином, що машина змішувальна мобільна, яка містить пересувну платформу з гідравлічною, пневматичною та електричною системами та щонайменше одну ємність для твердого компонента вибухової речовини та щонайменше одну ємність для рідкого компонента вибухової речовини, засоби подання твердих компонентів та засіб подання рідкого компонента вибухової речовини та засіб видачі вибухової речовини з розвантажувальним отвором, відповідно до винаходу, додатково обладнаний засобом дозування вибухової речовини, засобом пакування вибухової речовини, та засобом контролю змішування твердих компонентів та рідкого компонента вибухової речовини, засіб дозування вибухової речовини обладнаний щонайменше одним тензодатчиком, засіб дозування вибухової речовини, засіб пакування вибухової речовини обладнані засобами підключення до електричної, гідравлічної та пневматичної системи переважно транспортної бази, засіб контролю змішування виконаний з можливістю виготовлення порції вибухової речовини для наповнення не більше однієї упаковки для вибухової речовини. Таким чином, використанням однієї машини змішувальної мобільної здійснюють доставку невибухових компонентів (твердих компонентів, наприклад, аміачної селітри, гранульованого горючого компонента та рідкого горючого компонента), необхідних для виготовлення вибухової речовини, до місця виконання робіт з виготовлення вибухової речовини, зокрема, на площадки розвантаження вибухових матеріалів шахт, у кар'єри та на склади зберігання вибухових матеріалів, з подальшим виготовлення вибухової речовини шляхом змішування компонентів та її використанням залежно від потреби, а саме з подальшим дозуванням і пакування у мішки з наступним маркуванням та вивантаженням для зберігання на складах і подальшого використання через деякий час або з подальшим вивантаженням насипом одразу до транспортно-зарядної машини (наприклад, МТЗ-3) на шахтах, або з подальшим зарядженням одразу до свердловини у кар'єрах тощо. Винахіднику відомо, що виготовлення вибухових речовин, відоме з рівня техніки, здійснюється на стаціонарних підземних пунктах шахт або на стаціонарних поверхових пунктах виготовлення вибухових речовин з попередньо доставлених компонентів з подальшим пакуванням у тару та доставку їх автотранспортом до споживача на місце використання. Виготовлення вибухових речовин для шахт безпосередньо на стаціонарних підземних пунктах має такі недоліки як обмежена продуктивність виробництва вибухових речовин, необхідність зберігання компонентів вибухової речовини на поверхні та по мірі необхідності виготовлення вибухової речовини постачання компонентів у шахту та зберігання їх у підземних 2 UA 114130 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 умовах, завантаження компонентів до змішувального обладнання вручну та необхідність здійснення збору, пакування та зберігання тари з-під компонентів з наступною її видачею на поверхню. Виготовлення вибухової речовини на поверхневому стаціонарному пункті призводить до необхідності перевезення виготовленої вибухової речовини до місця її зберігання/використання автошляхами загального користування, у тому числі і міськими, з обов'язковим супроводом Державної служби охорони. Також перевезення вибухової речовини з місця її зберігання безпосередньо на шахту (наприклад, для підготовки масового вибуху) знову здійснюють автошляхами загального користування з обов'язковим супроводом Державної служби охорони. Після чого здійснюють вивантаження вибухової речовини на шахтному дворі з подальшим спуском її у шахту для зберігання на складах вибухових речовин. При необхідності використання вибухової речовини здійснюють її розтарювання та засипання вручну у транспортний засіб, наприклад у транспортно-зарядну машину (МТЗ-3 тощо). Після завантаження вибухової речовини обов'язково збирають тару з під вибухової речовини, очищують, пакують, зберігають на складі та доставляють на поверхню для подальшої утилізації. Усі зазначені дії призводять до збільшення собівартості виготовлення вибухової речовини, спричиненої необхідністю застосування додаткових заходів для забезпечення безпеки їх зберігання та транспортування, необхідності додаткового транспортування вибухової речовини та заряджання її до транспортно-зарядної машини, переважно вручну. Запропонована конструкція МЗМ дозволяє здійснити виготовлення вибухової речовини та пакування її у тару (наприклад, мішки) безпосередньо на шахтному дворі для її подальшого використання і таким чином виключити необхідність транспортування вже готової вибухової речовини, зокрема, автошляхами або зі складу до місця використання вибухової речовини, та одночасно з цим МЗМ дозволяє здійснити завантаження виготовленої вибухової речовини насипом у транспортний засіб (транспортно-зарядну машину МТЗ-3) повністю механізованим способом для забезпечення шахти додатковою кількістю вибухової речовини, що суттєво збільшує продуктивність виготовлення вибухової речовини, призводить до відсутності необхідності зберігання компонентів вибухової речовини на поверхні та їх транспортування у шахту для виготовлення вибухової речовини, забезпечує механізацію завантаження вибухової речовини та відсутність необхідності збирання, зберігання та утилізації тари з під компонентів вибухової речовини на шахті або у кар'єрі. Також винахідником при розробці МЗМ, для отримання зазначених вище переваг дослідним шляхом було виявлено, що обладнання засобу дозування вибухової речовини щонайменше одним тензодатчиком з одночасним виконанням засобу контролю змішування з можливістю виготовлення порції вибухової речовини для наповнення не більше однієї упаковки для вибухової речовини, дозволяє збільшити механізацію етапів робіт з фасування виготовленої вибухової речовини у окремі упаковки та підвищити контроль за фасуванням виготовленої вибухової речовини зі зменшенням втрат вибухової речовини при фасуванні, та зменшити можливість утворення пробки з вибухової речовини у процесі фасування, що підвищує надійність фасування вибухової речовини в упаковку (тару). Одночасно з цим обладнання засобу дозування вибухової речовини та засобу пакування вибухової речовини засобами підключення до електричної, гідравлічної та пневматичної системи переважно транспортної бази додатково підвищують універсальність її використання та незалежність від аналогічних систем, які необхідні для роботи МЗМ та які можуть бути достатньо далеко від місця заряджання або виготовлення вибухової речовини. При цьому у описаній МЗМ як пересувну платформу можуть використовувати шасі вантажного автомобіля, що додатково підвищує універсальність застосування МЗМ та спрощує доставку компонентів вибухової речовини до місця виготовлення вибухової речовини При цьому у описаній МЗМ засоби подання твердих компонентів вибухової речовини можуть бути виконані як закриті шнекові механізми, сполучені між собою, що дозволяє збільшити механізацію етапу змішування компонентів вибухової речовини та їх доставку до засобу видачі вибухової речовини. При цьому у описаній МЗМ засіб видачі вибухової речовини може бути виконаний як закритий шнековий змішувач з можливістю повороту відносно вертикальної осі у тангенціальному напрямку, що дозволяє здійснити подальше дозування та пакування виготовленої вибухової речовини у мішки з наступним маркуванням та вивантаженням або її завантаження насипом у транспортно-зарядні машини або її заряджання у свердловини в кар'єрах тощо, що забезпечує повну механізацію усіх змішувально-зарядних робіт, а також додатково спрощує конструкцію МЗМ. 3 UA 114130 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 При цьому у описаній МЗМ засіб подання рідкого компонента вибухової речовини може бути сполучений з засобом видачі вибухової речовини, що додатково дозволяє збільшити механізацію етапу змішування компонентів вибухової речовини. При цьому у описаній МЗМ засіб дозування вибухової речовини може бути виконаний як закритий бункер, у верхній частині якого розташовано вхідний отвір, а нижня частина оснащена засобом перекриття потоку вибухової речовини, що дозволяє збільшити механізацію етапу дозування та пакування виготовленої вибухової речовини у мішки з одночасним зменшенням можливості висипання вибухової речовини з бункера і тим самим підвищення ефективності, собівартості та безпеки виготовлення вибухової речовини. При описаній МЗМ засіб перекриття потоку вибухової речовини може бути виконаний як пневматичний шиберний затвор, що дозволяє здійснити виготовлення порції вибухової речовини для наповнення не більше однієї упаковки для вибухової речовини, тим самим підвищуючи енергофективність використання комплексу та автоматизації проведення робіт з дозування та пакування виготовленої вибухової речовини. При цьому у описаній МЗМ засіб пакування вибухової речовини може містити засіб притискання мішка, виконаний пневматичним, що додатково підвищує ефективність використання комплексу. При цьому у описаній МЗМ засіб пакування вибухової речовини може додатково містить стрічковий конвеєр, що дозволяє здійснити вивантаження виготовленої вибухової речовини з комплексу з підвищенням механізації проведення таких робіт. При цьому у описаній МЗМ засіб пакування вибухової речовини може додатково містити перекидач для переміщення упаковки з вибуховою речовиною на стрічковий конвеєр, що дозволяє додатково підвищити механізацію проведення таких робіт при вивантаженні виготовленої вибухової речовини з комплексу. При цьому у описаній МЗМ перекидач може бути виконаний з можливістю вертикального розташування упаковки під час навантаження вибухової речовини, що дозволяє додатково підвищити механізацію проведення таких робіт при вивантаженні виготовленої вибухової речовини з комплексу. При цьому у описаній МЗМ засіб пакування вибухової речовини може бути додатково обладнаний засобом подання повітря в упаковку для вибухової речовини, що дозволяє підвищити ефективність наповнення упаковки вибуховою речовиною при дозуванні і пакуванні, що зменшує можливість утворення пробки з вибухової речовини у процесі фасування та таким чином підвищує ефективність використання МЗМ. При цьому у описаній МЗМ засіб пакування вибухової речовини може бути додатково обладнаний засобом вібрації, що додатково дозволяє підвищити ефективність наповнення упаковки вибуховою речовиною при дозуванні і пакуванні, що зменшує можливість утворення пробки з вибухової речовини у процесі фасування та таким чином підвищує ефективність використання МЗМ. При цьому у описаній МЗМ вхідний отвір засобу дозування вибухової речовини може бути сполучений з розвантажувальним отвором засобу видачі вибухової речовини, наприклад, гнучким рукавом, що дозволяє використати засіб видачі вибухової речовини як для дозування та пакування виготовленої вибухової речовини в упаковку або для завантажується насипом у транспортно-зарядні машини або для заряджання у свердловини в кар'єрах тощо та зменшити втрати вибухової речовини при фасуванні та пакуванні. При цьому описана МЗМ може бути обладнана засобом маркування упаковки, яким є переважно принтер етикеток, з можливістю підключення до електричної системи платформи, що дозволяє підвищити зручність подальшого (більш пізнього) використання виготовленої вибухової речовини у будь-якому місці проведення вибухових робіт, а також робить упаковку відповідною вимогам до маркування. Заявлений винахід ілюструється наступним прикладом машини змішувальної мобільної та способу її використання, а також кресленнями та зображеннями, на яких наведено: - на фіг. 1 - креслення, вигляд збоку МЗМ, - на фіг. 2 - креслення, вигляд А на фіг. 1, - на фіг. 3 - креслення, вигляд Б на фіг. 2, - на фіг. 4 - креслення, вигляд збоку засобу дозування вибухової речовини та засобу пакування вибухової речовини у зборі зі стрічковим конвеєром, розташованим горизонтально, у робочому положенні (фасувальний відсік не показано), - на фіг. 5 - креслення, вигляд збоку засобу дозування вибухової речовини та засобу пакування вибухової речовини у зборі зі стрічковим конвеєром, розташованим вертикально, у транспортному положенні (фасувальний відсік не показано), 4 UA 114130 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 - на фіг. 6 - зображення, загальний вигляд засобу дозування вибухової речовини, - на фіг. 7 - зображення, загальний вигляд засобу пакування вибухової речовини, - на фіг. 8 - креслення, загальний вигляд засобу дозування вибухової речовини та засобу пакування вибухової речовини без перекидача та транспортного конвеєра. Наведені нижче приклади та зазначені креслення ніяким чином не обмежують обсяг домагань, викладений у формулі, а тільки пояснюють суть винаходу. МЗМ містить пересувну платформу з гідравлічною, пневматичною та електричною системами. Як пересувну платформу використано шасі 1 вантажного автомобіля. На шасі 1 встановлено кран-маніпулятор 2, ємності для твердих компонентів вибухової речовини, зокрема, ємність для аміачної селітри 3 та ємність для гранульованого горючого компонента 4, ємність для рідкого компонента 5 та ємність для технічного масла 6. Ємність для аміачної селітри 3 та ємність для гранульованого горючого компонента 4 виконані єдиним моноблоком, який має силовий каркас. Ємність для аміачної селітри 3 обладнана завантажувальними люками 7 для аміачної селітри, розташованими на її верхній поверхні. Ємність для гранульованого горючого компонента 4 також обладнана завантажувальним люком, розташованим у її верхній частині, та розташована між краном маніпулятором 2 та ємністю для аміачної селітри 3. Кран-маніпулятор 2, розташований за кабіною вантажного автомобіля, призначений для виконання завантажувально-розвантажувальних робіт. Також ємність для рідкого компонента 5 виконана у вигляді баку з заливною горловиною на верхній поверхні та розташована окремо від ємностей 3 та 4 на бічній стороні ємності 3 у нижній її частині. Ємність для технічного масла 6 встановлено з іншого боку на шасі 1. МЗМ також містить засоби подання твердих компонентів, якими є закриті шнекові механізми, а саме шнек аміачної селітри 8, шнек гранульованого горючого компонента 9 і шнек вертикальний 10, та засіб подання рідкого компонента, яким є насос для рідкого компонента 11. Шнек аміачної селітри 8 має циліндричний корпус, розташований горизонтально у нижній частині ємності для аміачної селітри 3. Шнек гранульованого горючого компонента 9 має циліндричний корпус, сполучений з ємністю 4 та розташований вище шнека аміачної селітри 8 перпендикулярно його корпусу. Корпуси обох шнеків 8 та 9 сполучені з циліндричним корпусом вертикального шнека 10, який закріплений на силовому каркасі ємності 3 між краномманіпулятором 2 та ємністю 3. Корпус вертикального шнека 10 у верхній частині сполучений з циліндричним корпусом шнека-маніпулятора 12, який є засобом видачі вибухової речовини та виконаний як закритий шнековий змішувач з можливістю повороту відносно вертикальної осі у тангенціальному напрямку разом з поворотом корпуса вертикального шнека 10 навколо своєї осі. Шнек-маніпулятор 12 встановлений над ємністю 3 по її довжині та містить розвантажувальний отвір 13 на кінці, протилежному місцю сполучення з вертикальним шнеком 10. Ємність для рідкого компонента 5 сполучена патрубками з корпусом шнека-маніпулятора 12 через розпилювачі (на кресленнях не показано), встановлені на корпусі шнека-маніпулятора 12. МЗМ також містить засіб дозування вибухової речовини, засіб пакування вибухової речовини, засіб маркування упакованої вибухової речовини та засіб контролю змішування твердих компонентів та рідкого компонента вибухової речовини, які розташовані у фасувальному відсіку 14, розташованому поруч з ємністю 3 у задній частині шасі 1 вантажного автомобіля. Засіб дозування вибухової речовини виконаний як закритий бункер 15, у верхній частині якого розташовано вхідний отвір 15а, виконаний з можливістю сполучення з розвантажувальним отвором 13 шнека-маніпулятора 12 через гнучку вставку. Нижня частина закритого бункера 15 оснащена засобом перекриття потоку вибухової речовини, який може бути виконаний як пневматичний шиберний затвор 16. Засіб пакування вибухової речовини містить засіб притискання мішка 17, виконаний пневматичним (наприклад пневмоциліндр). Стрічковий конвеєр 18 та перекидач 19 виконані з можливістю розташування упаковки з вибуховою речовиною. Перекидач 19 виконаний з можливістю вертикального розташування упаковки під час пакування вибухової речовини. Стрічковий конвеєр 18 виконаний з можливістю зміни положення стрічки відносно фасувального відсіку 14, зокрема, може бути розташований горизонтально у робочому положенні, тобто таким, що виходить за габарити фасувального відсіку 14 та шасі 1, та розташований вертикально у транспортному положенні, тобто таким, що розташований усередині фасувального відсіку 14, за допомогою підйомного механізму 18а. Засіб пакування вибухової речовини також обладнаний засобом подання повітря в упаковку для вибухової речовини 20 та засобом вібрації 21. 5 UA 114130 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Бункер 15 з шиберним затвором 16 та засіб притискання мішка 17 разом із засобом подання повітря в упаковку для вибухової речовини 20 та засобом вібрації 21 розташовані на окремій рамі 22 усередині фасувального відсіку 14. Бункер 15 також обладнаний щонайменше одним тензодатчиком, переважно декількома тензодатчиками 23, розташованими ззовні бункера 15 на окремій рамі. Зазначені вище складові засобу дозування вибухової речовини та засобу пакування вибухової речовини обладнані засобами підключення до електричної, гідравлічної та пневматичної системи шасі 1 вантажного автомобіля, зокрема таким засобом може бути гідророзподільник, розташований усередині фасувального відсіку 14 (на кресленнях не показаний). Засіб контролю змішування твердих компонентів та рідкого компонента вибухової речовини може бути виконаний як система керування, панель якої розташована, наприклад, усередині фасувального відсіку 14 (на кресленнях не показано). Така система керування виконана з можливістю виготовлення порції вибухової речовини для наповнення не більше однієї упаковки для вибухової речовини, зокрема, за рахунок попереднього налаштування необхідних параметрів дозування вибухової речовини, зокрема, потрібної її ваги, отримання даних від тензодатчиків 23 про вагу вибухової речовини у бункері 15 та передачу сигналу керування на відкриття заслінки пневматичного шиберного затвора 16 та завантаження порції вибухової речовини для наповнення не більше однієї упаковки для вибухової речовини та за рахунок наявності електро- та пневмоклапанів, виконаних з можливістю регулювання у ручному та автоматичному режимах роботи пневмоциліндра засобу притискання мішка 17, пневмоциліндра шиберного затвора 16, засобу подання повітря в упаковку для вибухової речовини 20 та засобу вібрації 21. МЗМ також може бути обладнана засобом маркування упаковки (на кресленнях не показано), яким є переважно принтер етикеток, розташований у фасувальному відсіку 14 та підключений до електричної системи шасі 1. Інформація на етикетці може бути виконана відповідно до нормативних документів, що регулюють вимоги маркування вибухових речовин. МЗМ використовують наступним чином. Спочатку завантажують аміачну селітру, гранульований горючий компонент (наприклад, синтетичний полімер у твердій сипучій формі тощо) та рідкий горючий компонент (наприклад, мінеральне масло тощо) у відповідні ємність 3, ємність 4 та ємність 5 через завантажувальні люки або завантажувальну горловину за допомогою крана-маніпулятора 2. Потім завантажену МЗМ переміщують до місця виконання робіт з виготовлення вибухових речовин, зокрема до площадки розвантаження вибухових речовин шахт, до кар'єру або до складу вибухових речовин. У випадку розташування устаткування на шасі 1 вантажного автомобіля переміщення здійснюється самоходом. При цьому шнек-маніпулятор 12 розташований у транспортному положенні, а саме закріплений по довжині ємності 3 з розміщенням розвантажувального отвору 13 шнека-маніпулятора 12 у вхідному отворі бункера 15. Стрічка конвеєра 18 також розташована у транспортному положенні. Після розташування МЗМ на місцях виконання робіт з виготовлення вибухових речовин, приводять у дію шнек аміачної селітри 8, шнек гранульованого горючого компонента 9 і шнек вертикальний 10 гідромоторами, за рахунок чого здійснюють подачу зазначених вище твердих компонентів вибухової речовини з відповідних ємностей 3 та 4 до шнека-маніпулятора 12 з одночасним їх попереднім перемішуванням. При цьому шнек-маніпулятор 12 також приводиться в дію гідромотором. Одночасно з цим рідкий компонент подають з ємності 5 до шнека-маніпулятора 12 через розпилювачі за допомогою насоса для рідкого компонента 11. У шнеку-маніпуляторі 12 попередньо перемішані тверді компоненти та рідкий компонент змішуються з отриманням вибухової речовини необхідного складу та параметрів, яка готова до дозування та пакування у мішки з наступним маркуванням та вивантаженням або до завантаження насипом у транспортно-зарядні машини (наприклад, МТЗ-3) або до заряджання у свердловини в кар'єрах тощо. Дозування та пакування у мішки здійснюють за допомогою засобу дозування вибухової речовини, засобу пакування вибухової речовини та засобу контролю змішування твердих компонентів та рідкого компонента вибухової речовини, описаних вище, наступним чином: шнек-маніпулятор 12 залишають у транспортному положенні, тобто з розвантажувальним отвором, сполученим з вхідним отвором 15а бункера 15, наприклад, через гнучку вставку, потім при досягненні необхідної ваги порції вибухової речовини, яку попередньо задають у системі керування (з врахуванням об'єму упаковки для вибухової речовини тощо) та контролюють у бункері за допомогою тензодатчиків, відключають у ручному або автоматичному режимі 6 UA 114130 C2 5 10 15 20 25 30 35 гідромотор шнека-маніпулятора 12 та припиняють подачу вибухової речовини зі шнекаманіпулятора 12 до бункера 15. Після цього відкривають заслінку пневматичного шиберного затвора 16 у ручному або автоматичному режимі та засипають вибухову речовину в упаковку, заздалегідь встановлену на перекидачі 19. Як упаковку використовують мішок. Перед завантаженням мішок фіксують засобом притискання мішка 17. Під час наповнення мішка здійснюють його наповнення повітрям за допомогою засобу подання повітря в упаковку для вибухової речовини 20 та забезпечують вібрацію засобом вібрації 21 для полегшення пересипання вибухової речовини до мішка. При цьому стрічку конвеєра 18 розташовують горизонтально, тобто у робочому положенні. Після наповнення мішка здійснюють вимикання засобу притискання мішка 17, наклеюють на його поверхню етикетку, отриману за допомогою принтера етикеток, та розташовують мішок на стрічці конвеєра 18 за допомогою перекидача 19, після чого мішок по конвеєру 18 передають на площадку розвантаження вибухових речовин або приймальний пункт за межами фасувального відсіку 14 МЗМ. Після вивантаження вибухової речовини з бункера 15 та наповнення одного мішка цикл завантаження вибухової речовини з шнека-маніпулятора до бункера 15 повторюється, тобто як тільки він випорожнюється, то одразу або із затримкою здійснюють завантаження нової порції вибухової речовини та повтор зазначених вище дій по циклу. Завантаження виготовленої вибухової речовини насипом у транспортно-зарядні машини (наприклад, МТЗ-3) або заряджання її у свердловини в кар'єрах тощо здійснюють подібно до аналогічних комплексів, відомих з рівня техніки. Зокрема, здійснюють виведення розвантажувального отвору 13 шнека-маніпулятора 12 із сполучення з вхідним отвором 15а бункера 15 та обертання корпусу вертикального шнека 10 навколо своєї осі та, відповідно, поворот шнека-маніпулятора 12, у горизонтальній площині для розташування розвантажувального отвору 13 за межами комплексу над приймальним люком транспортнозарядної машини або отвором свердловини. Після цього здійснюють вивантаження виготовленої вибухової речовини зазначеним вище способом з регулюванням кількості завантаження за допомогою засобу контролю змішування твердих компонентів та рідкого компонента вибухової речовини. Таким чином, при використанні винаходу забезпечують перевезення компонентів вибухової речовини, механізоване виготовлення вибухової речовини на місці проведення вибухових робіт з наступним вивантаженням вибухової речовини у зарядну свердловину або з наступним фасуванням виготовленої вибухової речовини у окремі упаковки для подальшого (більш пізнього) використання виготовленої вибухової речовини у будь-якому місці проведення вибухових робіт, а також збільшення автоматизованих або механізованих етапів робіт з фасування виготовленої вибухової речовини у окремі упаковки, підвищення контролю за фасуванням виготовленої вибухової речовини та зменшення втрат вибухової речовини при фасуванні, а також зменшення витрат на виготовлення вибухової речовини та її доставку та підвищення надійності фасування шляхом зменшення можливості утворення пробки з вибухової речовини у процесі фасування. 40 ФОРМУЛА ВИНАХОДУ 45 50 55 1. Машина змішувальна мобільна, яка містить пересувну платформу з гідравлічною, пневматичною та електричною системами, щонайменше одну ємність для твердого компонента вибухової речовини та щонайменше одну ємність для рідкого компонента вибухової речовини, засоби подання твердих компонентів, засіб подання рідкого компонента вибухової речовини та засіб видачі вибухової речовини з розвантажувальним отвором, яка відрізняється тим, що додатково обладнана засобом дозування вибухової речовини, засобом пакування вибухової речовини та засобом контролю змішування твердих компонентів та рідкого компонента вибухової речовини, засіб дозування вибухової речовини обладнаний щонайменше одним тензодатчиком, засіб дозування вибухової речовини та засіб пакування вибухової речовини обладнані засобами підключення до електричної, гідравлічної та пневматичної систем пересувної платформи, засіб контролю змішування виконаний з можливістю контролю виготовлення порції вибухової речовини для наповнення не більше однієї упаковки для вибухової речовини. 2. Машина змішувальна мобільна за п. 1, яка відрізняється тим, що як пересувну платформу використано шасі вантажного автомобіля. 3. Машина змішувальна мобільна за п. 1, яка відрізняється тим, що засоби подання твердих компонентів вибухової речовини виконані як закриті шнекові механізми, сполучені між собою. 7 UA 114130 C2 5 10 15 20 25 30 4. Машина змішувальна мобільна за будь-яким з пп. 2-4, яка відрізняється тим, що засіб видачі вибухової речовини виконаний як закритий шнековий змішувач з можливістю повороту відносно вертикальної осі у тангенціальному напрямку. 5. Машина змішувальна мобільна за п. 4, яка відрізняється тим, що засіб подання компонентів вибухової речовини сполучений із засобом видачі вибухової речовини. 6. Машина змішувальна мобільна за будь-яким з попередніх пунктів, яка відрізняється тим, що засіб дозування вибухової речовини виконаний як закритий бункер, у верхній частині якого розташовано вхідний отвір, а нижня частина оснащена засобом перекриття потоку вибухової речовини. 7. Машина змішувальна мобільна за п. 6, яка відрізняється тим, що засіб перекриття потоку вибухової речовини виконаний як пневматичний шиберний затвор. 8. Машина змішувальна мобільна за будь-яким з попередніх пунктів, яка відрізняється тим, що засіб пакування вибухової речовини містить засіб притискання мішка, виконаний пневматичним. 9. Машина змішувальна мобільна за будь-яким з попередніх пунктів, яка відрізняється тим, що засіб пакування вибухової речовини додатково містить стрічковий конвеєр. 10. Машина змішувальна мобільна за будь-яким з попередніх пунктів, яка відрізняється тим, що засіб пакування вибухової речовини додатково містить перекидач для переміщення упаковки з вибуховою речовиною на стрічковий конвеєр. 11. Машина змішувальна мобільна за п. 10, яка відрізняється тим, що перекидач виконаний з можливістю вертикального розташування упаковки під час навантаження вибухової речовини. 12. Машина змішувальна мобільна за будь-яким з попередніх пунктів, яка відрізняється тим, що засіб пакування вибухової речовини додатково обладнаний засобом подання повітря в упаковку для вибухової речовини. 13. Машина змішувальна мобільна за будь-яким з попередніх пунктів, яка відрізняється тим, що засіб пакування вибухової речовини додатково обладнаний засобом вібрації. 14. Машина змішувальна мобільна за будь-яким з попередніх пунктів, яка відрізняється тим, що вхідний отвір засобу дозування вибухової речовини сполучений з розвантажувальним отвором засобу видачі вибухової речовини. 15. Машина змішувальна мобільна за будь-яким з попередніх пунктів, яка відрізняється тим, що обладнана засобом маркування упаковки, яким є переважно принтер етикеток, з можливістю підключення до електричної системи платформи. 8 UA 114130 C2 9 UA 114130 C2 10 UA 114130 C2 11 UA 114130 C2 Комп’ютерна верстка Г. Паяльніков Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Василя Липківського, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 12