Зернозбиральний комбайн з роздільником подрібненої маси збираного врожаю

1. Зернозбиральний комбайн з розподільником (38) подрібненої маси сільськогосподарської злакової культури, який містить обертовий привід (61), маятниково рухомий напрямний елемент (39, 55, 82, 91, 92) для керування напрямком викиду подрібненої маси і з'єднувальний механізм, що з'єднує привід (61) з напрямним елементом (39, 55, 82, 91, 92), який відрізняється тим, що свобода руху напрямного елемента (39, 55, 82, 91, 92) обмежена за допомогою упорів (66), а з'єднувальний механізм має здатний деформуватися елемент (67, 79, 98), який деформується під дією привідної сили обертового приводу (61), у той час як напрямний елемент (39, 55, 82, 91, 92) перебуває у блокованому одним з упорів (66) положенні. 2. Зернозбиральний комбайн за п. 1, який відрізняється тим, що здатний деформуватися елемент з'єднувального механізму містить пружинний елемент (67, 79, 98). 3. Зернозбиральний комбайн за п. 2, який відрізняється тим, що здатний пружно розтягуватися та стискатися пружинний елемент (67) вставлений у шатун (63), що з'єднує привід з напрямним елементом. 4. Зернозбиральний комбайн за п. 2, який відрізняється тим, що з'єднувальний механізм містить 2 (19) 1 3 96142 4 11. Зернозбиральний комбайн за п. 10, який відрізняється тим, що кутове відхилення розташованої у напрямку увігнутості бічної стінки напрямного елемента (39) кожного разу є більшим, ніж кутове відхилення розташованої проти напрямку увігнутості стінки (39). Даний винахід стосується зернозбирального комбайна з розподільником подрібненої маси збираної сільськогосподарської злакової культури, який розподіляє обмолочену та подрібнену солому по полю під час збирання врожаю. Із патентної заявки DE10029715 А1 відомий розподільник подрібненої маси з обертовим приводом, яким приводиться у маятниковий рух певна кількість розподілено розташованих по всій ширині подрібнювального пристрою дефлекторів, щоб розсіювати подрібнений матеріал поперемінно у різних напрямках. Ідеально розподільник подрібненої маси зернозбирального комбайна повинен би розподіляти подрібнений матеріал рівномірно по всій смузі поля, ширина якої відповідала б ширині захвату навісного збирального агрегату, що використовується на зернозбиральному комбайні. Ця вимога є тим складніше виконуваною, чим ширше навісний збиральний агрегат. Якщо напрямні елементи розподільника спрямовують струмінь подрібненої маси прямо назад, він укладається в межах смуги поля, що відповідає ширині подрібнювального пристрою, незалежно від того, як далеко викидається подрібнена маса розподільником. Через те, що навісний збиральний агрегат, як правило, ширше, ніж подрібнювальний пристрій, то подрібнена маса має розсіюватися також і у бічному напрямку для того, щоб рівномірно вистеляти зжату смугу. Однак, коли напрямні елементи рухаються то в один, то в інший бік, тоді подрібнена маса розподіляється по смузі, ширина якої залежить від максимального кута відхилення та від дальності викиду. По краях смуги осідає тільки частина подрібненої маси з найбільшою дальністю викиду, і до того ж тільки тоді, коли напрямні елементи знаходяться в упорному положенні. І тому концентрація соломи, що розкидається, має схильність до того, що до країв зжатої смуги поля вона стає явно меншою, ніж в її середині. Щоб позбутися цієї проблеми, у патентній заявці DE10133965 А1 був запропонований розподільник подрібненої маси для зернозбирального комбайна, у якому напрямні елементи для спрямування потоку подрібненої маси збираної злакової культури є керованими через ексцентричний дисковий кулачок. Тим, що дисковий кулачок робить швидкість повертання напрямних елементів у дуже відхиленому положенні меншою, ніж у маловідхиленому положенні, він збільшує частку періоду повертання розподільника подрібненої маси, за який розподільник розсіює подрібнену масу переважно у бічному напрямку. Задача даного винаходу полягає у тому, щоб створити розподільник подрібненої маси збираної злакової культури, який би простими механічними засобами дозволяв регулювати тривале перебу вання струменя подрібненої маси у дуже відхиленій орієнтації. Ця задача вирішується тим, що у розподільнику подрібненої маси з обертовим приводом, маятниково рухомим напрямним елементом для керування напрямком викиду подрібненої маси і з'єднувальним пристроєм, що з'єднує привід з напрямним елементом, свобода переміщення напрямного елемента обмежена упорами, а з'єднувальний пристрій має здатний деформуватися елемент, який деформується під дією привідної сили обертового приводу, у той час як напрямний елемент знаходиться у блокованому за допомогою одного із упорів положенні. Внаслідок деформованості з'єднувального пристрою, привід може безперервно обертатися навіть у той час, коли напрямний елемент блокований за допомогою одного із упорів. Одночасно напрямний елемент відповідає за подовження часу в упорному положенні і таким чином сприяє поліпшенню забезпечення крайніх зон смуги подрібненою масою. Згідно з переважною формою виконання винаходу, деформованість з'єднувального елемента забезпечується за допомогою пружинного елемента. Здатний пружно розтягуватися та стискатися, пружинний елемент може бути вмонтований, наприклад, у шатун, що з'єднує привід з напрямним елементом. Згідно з іншою формою виконання, з'єднувальний пристрій включає в себе два пружно з'єднані поворотні плеча важеля, перше з яких має з'єднаний з приводом вільний кінець, а друге є рухомим між упорами і має з'єднаний з напрямним елементом вільний кінець. Якщо один з цих двох важелів має два торчкуватих крила, між якими пролягає інший важіль, відповідно між цим іншим важелем і кожним крилом може бути розташована пружина, щоб встановлювати вихідне положення важелів у відношенні один до одного. Згідно з наступною формою виконання, один із двох важелів може бути виконаний як пластинчаста пружина. Більш доцільно, з'єднувальний пристрій включає в себе також демпферний елемент. Такий демпферний елемент може сам по собі забезпечувати деформованість з'єднувального пристрою; але з'єднувальний пристрій може бути скомбінований також із згаданим вище пружинним елементом, щоб при необхідності гасити виникаючі при функціонуванні вібрації пружинного елемента. Щоб створювати потік подрібненої маси з високою швидкістю і відповідно до цього з великою дальністю викиду, перед напрямним пристроєм розташоване переважно сопло для формування струменя подрібненої маси, що виходить з випуск 5 ного отвору сопла, вздовж першої осі струменя, яке має дві бічні стінки, що збігаються у перпендикулярній до осі маятникового руху зрізаній площині для випускного отвору. Щоб забезпечити можливість зміни напрямку струменя подрібненої маси убік з якомога меншою втратою швидкості, свобода маятникового руху включає переважно два положення, у яких кожна із двох бічних стінок напрямного пристрою, що йдуть з обох боків струменя подрібненої маси, подовжує в одному і тому ж напрямку суміжну бічну стінку сопла. У простій формі виконання напрямний пристрій включає в себе дві жорстко з'єднані одна з одною бічні стінки. Безперервне спрямування струменя подрібненої маси робить можливим напрямний пристрій, що має дві бічні стінки, здатні повертатися на різних одна від одної осях, які з'єднані між собою для того, щоб із дзеркально відображеного одна до одної положення повертатися кожній в однаковому напрямку. Щоб у відхиленому положенні уникнути звуження відкритого поперечного зрізу напрямного пристрою, з'єднання більш доцільно розраховане так, що кутове відхилення кожної бічної стінки, яка знаходиться у напрямку повертання, є більшим від кутового відхилення стінки, що перебуває проти напрямку повертання. Наступні ознаки та переваги винаходу випливають із подальшого опису прикладів виконання з посиланням на фігури, що додаються, де показано: Фіг. 1 - схематичне зображення зернозбирального комбайна з соломорізкою та приєднаним до неї пристроєм зміни напрямку для розподілу подрібненої соломи по полю; Фіг. 2 - схематичний розріз соломорізки та прилягаючого до неї сопла; Фіг. 3 - схематичний вигляд у перспективі соломорізки, сопла та пристрою зміни напрямку згідно з першою формою здійснення винаходу; Фіг. 4 - вигляд зверху сопла та пристрою зміни напрямку за фіг. 3 у симетричному положенні для викиду подрібненої соломи проти напрямку руху зернозбирального комбайна; Фіг. 5 - вигляд зверху сопла та пристрою зміни напрямку за фіг. 3 у відхиленому убік упорному положенні; Фіг. 6 - схематичний вигляд у перспективі сопла та пристрою зміни напрямку згідно з другою формою здійснення винаходу; Фіг. 7 - вигляд зверху сопла та пристрою зміни напрямку за фіг. 6 у положенні для викиду подрібненої соломи проти напрямку руху зернозбирального комбайна; Фіг. 8 - вигляд зверху сопла та пристрою зміни напрямку за фіг. 6 у відхиленому убік упорному положенні; Фіг. 9 - перспективний вигляд сопла та пристрою зміни напрямку згідно з третьою формою здійснення винаходу; Фіг. 10 - варіант форми здійснення із фіг. 9; Фіг. 11 - перспективний вигляд сопла та пристрою зміни напрямку згідно з четвертою формою здійснення винаходу; 96142 6 Фіг. 12А, В, С - схематичні види зверху першої форми здійснення з'єднувального пристрою для приведення маятникового руху пристрою зміни напрямку, показаного на фіг. 3-5, 6-8, 9 та 10; Фіг. 13 - діаграма для наочного пояснення процесу руху з'єднувального пристрою; Фіг. 14 - варіант шатуна з'єднувального пристрою за фіг. 12А-12С; Фіг. 15 - аналогічна до фіг. 13 діаграма процесу руху при застосуванні шатуна із фіг. 14; Фіг. 16 - перспективний вигляд другої форми здійснення з'єднувального пристрою; і Фіг. 17 - аналогічний до фіг. 16 вигляд третьої форми здійснення з'єднувального пристрою. Схематично зображений на фіг. 1 зернозбиральний комбайн 1 як суттєві складові частини має жниварку 3 для скошування та підбору збираної сільськогосподарської злакової культури 9, молотильний механізм 4, очищувальний механізм 5, осьовий сепаратор 2, зерновий бункер 6, кабіну водія 7, а також соломорізку 8, що розташована після осьового сепаратора 2. Збирана сільськогосподарська рослинна продукція 9, що зрізується жниваркою, потрапляє по каналу похилого транспортера 10 до молотильного механізму 4, який працює за тангенціальним принципом. Молотильний механізм включає в себе молотильний барабан 11 і підпорядковане йому підбарабання 12. Складові частини збираної рослинної продукції, що відокремлюються на підбарабанні 12, по дну транспортера 13 подаються до очищувального механізму 5, який тут включає в себе повітродувку 14 і верхнє та нижнє решета 15 і 16. Суміш зерна та вороху, що покидає підбарабання 12 у тангенціальному напрямку, транспортується до осьового сепаратора 2. Розташований паралельно до молотильного барабана 11 обертовий реверсивний барабан 17 підтримує процес транспортування. Осьовий сепаратор 2 розташований у поздовжньому напрямку зернозбирального комбайна 1 і складається по суті із нерухомо закріпленого, виконаного з підвищенням у напрямку транспортування FR, циліндричного кожуха 18, в якому розміщений обертально привідний не зображений ротор. Кожух 18 має нижню зону з сепараційними решітками 20 і закриту верхню зону обслуговування 21 з розташованими на внутрішній стороні напрямними механізмами для забезпечення транспортувального переміщення збираної сільськогосподарської рослинної продукції. Периферійна зона ротора обладнана зубцями або планками, які підвищують інтенсивність процесу сепарування. На сепараційних решітках 20 зерна, а також частки вороху та полови, що містяться у суміші збираної рослинної продукції, випадають крізь отвори. Вони потрапляють по розташованому під ними зворотному піддону 22 до очищувального механізму 5. Очищені в останньому зерна по горизонтальному шнековому транспортеру 23 та елеватору 24 транспортуються у зерновий бункер 6. Солома теж транспортується в осьовому сепараторі 2 до заднього бортика 25. Від заднього бортика 25 солома падає у воронку 26, на дні якої розташована соломорізка 8. На виході осьового сепаратора 2 солома проходить не однаково роз 7 поділеною у часі та за місцем по бортику 25, а більш чи менш концентровано на якихось окремих ділянках бортика 25, ситуація на яких з плином часу може непередбачувано змінюватися. Соломорізка 8 містить в собі обладнаний ножами 32, здатний обертатися на горизонтальній, орієнтованій поперечно до напрямку руху зернозбирального комбайна 1 осі, вал 28, а також нерухомо закріплені на кожусі ножі 33. Нерухомі ножі 33 кожуха показані на фіг. 1 у положенні зчіплювального заходження між обертовими ножами 32; вони можуть бути відвернені із кожуха подрібнювача 8, щоб скоротити споживання подрібнювачем 8 привідної енергії, коли обертові ножі 32 одні забезпечують достатнє подрібнення. Фігура 2 показує схематичний розріз соломорізки 8. Кожух 29 соломорізки 8 має по суті циліндричну порожнину, у якій між опорами 51 утримується з можливістю обертання вал 28, поділений між двома опорами 51 на три ділянки: середню ділянку 52, оснащену ножами 32, а також прилягаючі до неї дві зовнішні ділянки 53, які обладнані радіально виступаючими повітрозабірними лопатками 54. Подрібнена ножами 32, 33 солома виводиться з соломорізки 8 через випускну щілину 27, яка пролягає по всій ширині ділянок вала 52, 53. Приведена в рух ножами 32, що обертаються з величезною кількістю обертів, подрібнена солома з високою швидкістю надходить у сопло 34, що прилягає до випускної щілини 27. Повітрозабірні лопатки 54, що обертаються, втягують зовнішнє повітря через отвори 31 на торцевих сторонах кожуха 29 соломорізки і подають його так само у сопло 34. Бічні стінки 35 сопла 34, що збігаються одна до одної, спрямовують як потоки повітря, що приводяться в рух повітрозабірними лопатками 54, так і потік подрібненої маси збираної рослинної продукції, причому солома, рух якої пригальмовується внаслідок наштовхування на бічні стінки 35 сопла 34, потім стрімко плинним вздовж бічних стінок 35 повітрям знов прискорюється та відноситься разом з ним. У вузькому місці 80 на розташованому нижче по ходу потоку кінці сопла 34 за допомогою звуження поперечного зрізу підтримується потік подрібненої соломи по суті одноманітної концентрації та рівномірної масової пропускної здатності, незважаючи на можливий нерівномірний розподіл соломи, що зазнає подрібнення, вздовж вала 28. Бічні стінки 35 сопла 34 можуть бути з'єднані одна з одною за допомогою суцільної пластини основи; у показаній на фіг. 2 формі здійснення внутрішня частина сопла відкрита вниз тим, що пластина основи по суті скорочена до поперечних ребер 81, що простягаються вздовж бічних стінок 35, які спрямовано підтримують повітряні потоки, що приводяться в рух повітрозабірними лопатками 54, і підхоплюють дуже сповільнені через зштовхування одна з одною або з бічними стінками 35 частинки соломи, щоб забезпечити можливість їх повторного прискорення у потоці повітря. Великий проріз між поперечними ребрами 81 запобігає тому, щоб при вимиканні подрібнювача 8 солома залишалася у соплі 34, що могло б привести до заторів при новому запуску в експлуатацію. 96142 8 Фігура 3 показує соломорізку 8, сопло 34 і приєднаний до нього пристрій зміни напрямку у схематичному перспективному вигляді згідно з першою формою здійснення винаходу. На верхній стороні кожуха 29 соломорізки 8 видно частину воронки 26 та завантажувального отвору 30, за допомогою яких солома, що підлягає подрібненню, потрапляє у кожух 29; випускна щілина 27 закрита соплом 34. Бічні стінки 35, які від соломорізки 8 і далі збігаються одна до одної, з'єднані за допомогою по суті горизонтальної закритої верхньої сторони 36. Тим що бічні стінки 35 спрямовують потік подрібненої маси поперечно до напрямку руху зернозбирального комбайна, досягається вирівнювання потоку як у часовому, так і просторовому відношенні, яке компенсує схильність соломи з нерівномірним розподілом проходити бортик 25 і є передумовою для рівномірного розподілу подрібненої соломи по полю. Навколо випускного отвору сопла 34 змонтована рама 37, на якій з можливістю повертання навішені два дефлектори 39 на вертикальних осях 40, що лежать майже у подовженні бічних стінок 35. Звернені одна до одної сторони дефлекторів 39 виконані увігнутої форми, кожна з вертикальною, трапецієподібно звужуваною у напрямку струменя подрібненої маси середньою частиною 41, прилягаючими під тупим кутом до середньої частини 41 угорі та внизу у поперечному перерізі бічними частинами 42, що розширюються у напрямку струменя, та прилягаючими до них з іншого боку горизонтальними поперечними ребрами 43. Ця форма профілю дефлекторів 39 служить додатковому спрямуванню струменя подрібненої маси у вертикальному напрямку при проходженні між дефлекторами 39. Два привідні коромисла 44 з'єднані з вільними кінцями верхніх поперечних ребер 43 і можуть повертатися разом з дефлекторами (напрямні елементи) 39 на осях 40. Кожне з віддалених від привідних коромисел 44 назовні плечей 45 важелів шарнірно з'єднане одне з одним поперечною скобою 46, з якою по центру зчеплене третє привідне коромисло 47, яке у свою чергу є поворотним на осі 48, що проходить посередині між осями 40. Привідне коромисло 47 зображене на фіг. 2 як обломлена частина. Привідний механізм, що зчіплюється на незображеному кінці привідного коромисла 47, описується в іншому місці далі. Фігура 4 показує у вигляді зверху сопло 34 і пристрій зміни напрямку за фіг. 2, що утворений рамою 37 та дефлекторами 39. Обидва дефлектори 39 розташовуються стосовно площини симетрії 49 сопла 34 дзеркально відображеними один до одного і спрямовують струмінь подрібненої маси, що виходить із сопла 34, не змінюючи його заданий соплом 34 напрямок. Фігура 5 показує той же самий розподільник 38 з відхиленими у ліве упорне положення дефлекторами 39. Правий дефлектор 39 подовжує в одному і тому ж напрямку праву бічну стінку 35 сопла. І тому подрібнена маса, що вже була відхилена на правій бічній стінці 35, не наштовхується знову на дефлектори 39, так що може попереджуватися 9 зайве пригальмовування подрібненої маси, і велика дальність викиду досягається за допомогою одного лише імпульсу, що надається подрібненій масі у соломорізці 8, та підтримується повітряними потоками від повітрозабірних лопаток 54. Через те, що відстань між шарнірними зчленуваннями 50, що з'єднують поперечну скобу 46 з плечима 45 важелів, більше, ніж між осями 40, то у показаному положенні кутове відхилення лівого дефлектора 39 є більшим від кутового відхилення правого дефлектора. Віддаленість шарнірних зчленувань 50 один від одного підібрана такою, що ширина у світлі проходу, обмеженого дефлекторами 39, в упорному положенні за фіг. 5 не менше, а переважно такої ж величини, як й у симетричному положенні за фіг. 4, щоб також і в упорному положенні наскільки можливо менше перешкоджати проходженню струменя подрібненої маси. Фігура 6 показує перспективний вигляд сопла 34 разом з другою формою виконання пристрою зміни напрямку. Сопло 34 є таким самим, як вже було описано з посиланням на фіг. 2 та фіг. 3; опуклі на своїх звернених одна до одної поверхнях дефлектори 55 пристрою зміни напрямку з'єднані за допомогою покривної пластини 56 у жорсткий єдиний вузол. Цей жорсткий вузол як і сопло 34 відкритий з нижньої сторони для того, щоб виключити залишення в ньому зупиненої у процесі викиду подрібненої маси та забивання проходу струменя. Три поворотно привідні коромисла 57, 58, 96, 97, з'єднані кожне з покривною пластиною 56 та верхньою стороною 36 сопла 34, називаються пристроєм зміни напрямку. Як показано у вигляді зверху фіг. 7, з середнім привідним коромислом 58 зчеплений шатун 59 решти частини не показаного привідного механізму, щоб приводити в дію маятниковий рух дефлекторів 55 між показаним на фіг. 7 дзеркально симетричним центральним положенням і відхиленими відповідно вправо або вліво упорними положеннями, з яких відхилене ліворуч показане на фіг. 8. Зовнішні привідні коромисла 57, що рухаються на відстані одне від одного у напрямку струменя, керують поворотним рухом дефлекторів 55, причому миттєва обертова вісь кожного обумовлена точкою перетину поздовжніх осей обох привідних коромисел 57. На верхній стороні 36 сопла кожне з двох зовнішніх привідних коромисел 57 є пересувним у видовжених отворах 60. У цій формі здійснення також упорні положення вільного поворотного руху розподільника 38 встановлені таким чином, що, як показано на фіг. 8, кожна бокова стінка 35 сопла 34 подовжена в однаковому напрямку за допомогою кожного прилягаючого дефлектора 55 пристрою зміни напрямку. Фігура 9 показує перспективний вигляд сопла 34 та приєднаного до нього пристрою зміни напрямку згідно з третьою формою виконання винаходу. Два складених із гнучко з'єднаних сегментів 83 дефлекторів 82 простягаються від середини вузького місця 80 сопла 34. Звернений до сопла 34 край кожного сегмента 83, за винятком найпершого, за допомогою кожного попередньо розташова 96142 10 ного перед ним, частково внапусток перекриваючого сегмента закритий від струменя подрібненої маси. До найбільш віддаленого від сопла 34 сегмента 83 двох дефлекторів 82 зчепленням приєднано відповідно по стрижнеподібній тязі 84. Обидві тяги 84 з'єднані поперечною скобою 85. Поперечна скоба є маятникове рухомою за напрямком стрілки 86 між показаним на фіг. 9 суцільним контуром положенням і показаним як пунктирний контур положенням і приведена за допомогою шатуна 59. У показаному суцільним контуром положенні поперечна скоба 85 утримує лівий дефлектор 82 прямолінійно розтягнутим, так що частина подрібненої соломи, яка проходить ліву половину вузького місця 80, не змінює напрямок і розсіюється прямо назад. Натомість правий дефлектор 82 (напрямний елемент) утримується у дуже вигнутій конфігурації, у якій частина соломи, що проходить праву половину вузького місця 80, викидається праворуч. Якщо поперечна скоба 85 знаходиться у пунктирному положенні, то солома викидається прямо через праву половину вузького місця 80, у той час, як частина подрібненої маси, що проходить ліву половину, викидається вліво. Кожний окремий сегмент 83 має на своїй зверненій до струменя подрібненої маси поверхні увігнутий профіль, подібний профілю дефлекторів 39, щоб як і вони спрямовувати подрібнену масу, що відхиляється, у вертикальному напрямку. Фігура 10 показує пристрій зміни напрямку та частину сопла 34 дещо зміненої порівняно з фіг. 9 форми. Сегменти 83 тут не як на фіг. 9 з'єднані кожен один з одним за допомогою шарнірних зчленувань, а вони закріплені кожен окремо на витягнутому у довжину пружному елементі 98, наприклад, стрічці із листового металу або еластомерного матеріалу. Пружний елемент 98 запобігає різким перегинанням у дефлекторах 82, які могли б привести до небажаного сильного пригальмовування струменя подрібненої маси. Переміщення дефлекторів 82 керується таким саме способом, як описано з посиланням на фіг. 9. Четверта форма виконання винаходу, яка діє аналогічно до показаної на фіг. 9, зображена на фіг. 11. Тут на верхній стороні 36 сопла 34 закріплені верхні сторони двох дзеркально відображених один до одного напрямних елементів 87, кожен з яких має бічні стінку 88, що дугоподібно розпочинається від середини закритого на фігурі вузького місця 80, а також прилягаюче до нижнього краю бічної стінки 88 поперечне ребро 89. Вигин бічної стінки 88 обумовлює вісь 90, на якій обертаються декілька інших напрямних елементів (дефлектори) 91, 92. Кожен з них однаково містить дугоподібно вигнуту бічну стінку 93, поворотний важіль 94, який зчеплений на верхньому краї бічної стінки 93 і зв'язує її з віссю 90, а також поперечне ребро 95 вздовж нижнього краю бічної стінки 93. Напрямні елементи 91, 92 є маятникове рухомими за допомогою поворотної поперечної скоби 85. Фігура 11 у своїй правій половині показує напрямні елементи 87, 91, 92 у телескопічно один поверх одного зміщуваному положенні, в якому напрямні елементи 91, 92 зовні заходять за напрямний елемент 87 і не впливають на потік под 11 рібненої маси. І тому він тільки у незначній мірі відхиляється напрямним елементом 87 вправо. Ліві напрямні елементи 91, 92 натомість знаходяться у відведеному упорному положенні, в якому їхні бічні стінки 93 мінімально перекриті внапусток одна з одною та із бічною стінкою 88 напрямного елемента 87, і таким чином вони максимально відхиляють убік подрібнену масу, що проходить. Щоб керувати скоординованим рухом напрямних елементів 91, 92 між їхніми двома упорними положеннями, кожен з них через власне привідне коромисло 96, 97 з'єднаний з поперечною скобою 85. Тим, що привідне коромисло 97 зовнішнього напрямного елемента 92 чинить дію на його поворотне плече 94 із значно коротшим важелем, ніж привідне коромисло 96 на поворотному плечі 94 напрямного елемента 91, досягаються різні передаточні відношення між повертанням поперечної скоби 85 та повертанням напрямних елементів 91, 92, так що напрямні елементи 91, 92 є рухомими між показаним на правій стороні фігури телескопічно переміщуваним один поверх одного положенням і віялоподібне розгорнутим положенням, як показано на лівій стороні фігури. У подальшому описуються різні форми здійснення привідних або з'єднувальних пристроїв, які однаковою мірою придатні для пристроїв зміни напрямку за фіг. 3-5, 6-8, 9, 10 та 11. Основний принцип привідного або з'єднувального пристрою пояснюється перш за все за допомогою фіг. 12А-12С. На цих фігурах цифрою 61 позначений двигун або будь-який інший обертовий привід, який прямо або опосередковано приводить в дію повертання плеча 62 важеля і таким чином рухає по коловій траєкторії кінець шатуна 63, шарнірно приєднаний до вільного кінця плеча 62. Другий кінець шатуна 63 зчеплений з плечем 64 важеля, яке є поворотним на осі 65 між двома упорами 66. У позиції фіг. 12А плече 64 знаходиться у середньому положенні між двома упорами 66. Вставлений у шатун 63 пружно змінюваний за довжиною пружинний елемент 67 знаходиться у розслабленому положенні. Пружинний елемент 67 може бути утворений, наприклад, закритим у циліндрі газовим об'ємом, гвинтовою пружиною, що лінійно приводиться в дію між гільзами, які заходять одна в одну, або подібними їм засобами. Фіг. 12В показує конфігурацію привідного механізму, в якому плече 62 важеля у напрямку проти годинникової стрілки повернуте так далеко, що плече 64 упирається у лівий упор 66. Приведене від двигуна 61 плече 62 важеля продовжує обертатися, однак через те, що плече 64 не може далі відхилятися, це призводить до стискальної деформації пружинного елемента 67. Фіг. 12С показує максимально стиснений стан пружинного елемента 67, в якому шатун 63 утворює з плечем 62 важеля пряму лінію. Коли плече 62 важеля із конфігурації фігури 12С продовжує обертатися, пружинний елемент 67 спочатку ще розтягується, поки знов не досягне розслабленого стану, тільки тоді плече 64 важеля повторить повертання плеча 62, поки воно знов не застопориться на правому упорі 66. У той час як 96142 12 плече 64 фіксується на правому упорі 66, пружинний елемент 67 пружно розтягується. Після повернення пружинного елемента 67 у розслаблений стан насамкінець знов досягається конфігурація фіг. 12А. Фігура 13 наочно пояснює зв'язок між повертанням плеча 62 важеля і маятниковим рухом плеча 64. Позначена на діаграмі фіг. 13 як F62 крива означає координату шарнірного зчленування, що з'єднує плече 62 з шатуном 63, співвідносно до поздовжнього напрямку шатуна 63 на фіг. 12С. Якщо плече 62 обертається з рівномірною швидкістю, то крива F62 має, як відомо, синусоїдну форму. Крива F64, яка задає відповідну координату шарнірного зчленування між шатуном 63 і плечем 64 важеля, повторює форму кривої F62 доти, поки плече 64 на куті повороту 1 досягне положення фіг. 12В. Починаючи від цієї точки, плече 64 важеля залишається у спокої доти, поки після проходження плеча 62 важеля через мертву точку 2 пружинний елемент 67 у з знов розслабиться. Це ж саме повторюється між 4 та 6, коли плече 62 важеля проходить другу мертву точку 5 свого руху на відверненій від плеча 64 стороні. Як елемент перемінної довжини не обов'язково повинен використовуватися пружинний елемент; фіг. 14 показує варіант шатуна 63, який як елемента перемінної довжини включає в себе демпфер 68, тут у формі заповненого плинним середовищем циліндра 69, в якому переміщується поршень 70 з дросельною частиною 71. Коли обладнаний таким демпфером 68 шатун 63 досягає конфігурації фіг. 12В, тоді поршень 70, який приводиться в дію плечем 62 важеля, розпочинає пересуватися у циліндрі 69, причому плинне середовище проходить дросельну частину 71. Опір потоку плинного середовища на дросельній частині 71 розрахований так, що безпосередньо після проходження конфігурації фіг. 12С шатун 63 відтягує плече 64 важеля від лівого упора 66. Лише коли плече важеля наштовхується на правий упор 66, шатун 63 розпочинає знов розтягуватися. Фігура 15 зображує аналогічну до фіг. 13 діаграму для показаного на фіг. 14 випадку шатуна 63 з демпфером 68. Через те що плече 64 важеля при цій формі здійснення відразу ж знову розпочинає рухатися, щойно плече 62 важеля пройшло мертву точку 2 або 5, відбувається зсув фаз між двома кривими F62 та F64; проте конфігурація, тобто часова епюра руху плечей 62, 64, в обох випадках є однаковою. Можна легко уявити собі, що демпфер і пружинний елемент можуть бути скомбіновані у шатуні для того, щоб, наприклад, кожного разу при зміні навантажень гасити вібрації пружинного елемента, що виникають. Плече 64 важеля, що приводиться в рух, може бути ідентичним відповідно з привідним коромислом 47 із фіг. 3 або привідним коромислом 58 із фіг. 6 (причому в останньому випадку шатун 63 фігури 11 може однаково приводитися з шатуном 59 фігур 7 або 8), або воно може будь-яким придатним способом, наприклад, через показаний на фіг. 8 та 9 шатун 59, бути з'єднаним з привідними 13 коромислами 47 та 58 або з поперечною скобою 85 фігур 9 або 10. Переважна форма виконання привідного механізму у схематичному перспективному вигляді показана на фіг. 16. Диск, що обертове приводиться в рух, функція якого відповідає функції плеча 62 важеля на фіг. 11, позначений цифрою 72. Шатун 63 з'єднує диск 72 з вільним кінцем першого поворотного плеча 73 важеля, яке на своєму протилежному завантаженому кінці 74 шарнірно з'єднане з другим поворотним плечем 75 важеля. Поворотне плече 75 у вигляді зверху є приблизно хрестоподібним, при цьому сусідній з кінцем 74 поворотного плеча 73 кінець 76 шарнірно з'єднаний з не показаною нерухомо закріпленою несучою частиною, наприклад, верхньою стороною 36 сопла 34, а протилежний завантажений кінець шарнірно з'єднаний із сполучною тягою 77, яка, у свою чергу, зчеплена з привідним коромислом 47 або 58. Поперечне коромисло хрестоподібного поворотного плеча 75 важеля має на своїх кінцях два високо загнутих під прямим кутом клапани 78, які передбачені по одному з кожного боку, щоб в упорних положеннях поворотного плеча 75 важеля вступати у контакт з упорами 66, та які несуть два дзеркально відображених один до одного, спрямованих до поворотного плеча 73 пружинних елемента 79. Кожен з пружинних елементів 79 містить гвинтову пружину, що утримується за допомогою гвинта попередньо напруженою відносно до поворотного плеча 73 важеля. Поки поворотне плече 75 не торкається жодного з упорів 66, обидва поворотні плеча 73, 75 тримаються як нерухомий єдиний елемент, що передає рух шатуна 63 на з'єднувальну тягу 77. Як тільки поворотне плече 75 досягне будь-якого з упорів 66, що відповідають максимально відхиленому вправо або вліво положенню розподільника, з'єднувальна тяга 77 зупиняється і плече 73 важеля повертається у напрямку до плеча 75, при цьому воно стискає один із пружинних елементів 79. Фігура 17 показує варіант форми виконання привідного механізму, яка відрізняється від форми виконання фігури 16 по суті тим, що поворотне плече 73 виконане як пластинчаста пружина. Пластинчаста пружина 73 на своєму кінці 74 торсійножорстко з'єднана з поворотним плечем 75 важеля, а до її вільного кінця поворотно приєднаний шатун 63. Поки поворотне плече 75 рухається між упорами 66, поворотне плече 73 по суті не деформується; лише коли поворотне плече 75 важеля зімкнеться з одним із упорів 66, тоді поворотне плече 73 вигнеться, щоб забезпечити можливість безперервного наступного руху шатуна 63, у той час як одночасно з'єднувальна тяга 77 і разом з нею керовані нею дефлектори 39 в упорному положенні залишаються у стані спокою. Перелік посилальних базових позначень 1 Зернозбиральний комбайн 2 Осьовий сепаратор 3 Жниварка 4 Молотильний механізм 5 Очищувальний механізм 6 Зерновий бункер 7 Кабіна водія 96142 14 8 Соломорізка 9 Збирана сільськогосподарська рослинна продукція 10 Канал похилого транспортера 11 Молотильний барабан 12 Підбарабання 13 Дно транспортера 14 Повітродувка 15 Верхнє решето 16 Нижнє решето 17 Реверсивний барабан 18 Кожух 20 Сепараційна решітка 21 Зона забезпечення 22 Зворотний піддон 23 Шнековий транспортер 24 Елеватор 25 Бортик 26 Воронка 27 Випускна щілина 28 Вал 29 Кожух 30 Завантажувальний отвір 31 Отвір 32 Обертові ножі 33 Нерухомо закріплені на кожусі ножі 34 Сопло 35 Бічна стінка 36 Верхня сторона 37 Рама 38 Розподільник 39 Дефлектори (напрямний елемент) 40 Вісь 41 Середня частина 42 Бічні частини 43 Поперечне ребро 44 Привідне коромисло 45 Плече важеля 46 Поперечна скоба 47 Привідне коромисло 48 Вісь 49 Площина симетрії 50 Шарнірне зчленування 51 Опора 52 Середня ділянка 53 Зовнішня ділянка 54 Повітрозабірна лопатка 55 Дефлектори (напрямний елемент) 56 Покривна пластина 57 Привідне коромисло 58 Привідне коромисло 59 Шатун 60 Видовжений отвір 61 Двигун 62 Плечі важелів 63 Шатун 64 Плече важеля 65 Вісь 66 Упор 67 Пружинний елемент 68 Демпфер 69 Циліндр 70 Поршень 71 Дросельна частина 72 Диск 15 73 Поворотне плече важеля 74 Кінець 75 Поворотне плече важеля 76 Кінець 77 З'єднувальна тяга 78 Клапан 79 Пружинний елемент 80 Вузьке місце 81 Поперечне ребро 82 Дефлектор (напрямний елемент) 83 Сегмент 84 Тяга 85 Поперечна скоба 96142 16 86 Стрілка 87 Напрямний елемент 88 Бічна стінка 89 Поперечне ребро 90 Вісь 91 Дефлектор (напрямний елемент) 92 Дефлектор (напрямний елемент) 93 Бічна стінка 94 Поворотне плече важеля 95 Поперечне ребро 96 Привідне коромисло 97 Привідне коромисло 98 Пружний елемент 17 96142 18 19 96142 20 21 96142 22 23 96142 24 25 96142 26 27 Комп’ютерна верстка М. Ломалова 96142 Підписне 28 Тираж 23 прим. Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601