Гальмівний пристрій для механізму підйомної платформи

Реферат: Гальмівний пристрій для механізму підйомної платформи, який містить платформу, що переміщається по суті по вертикальній щоглі, яка створює опору для зубчастої рейки, що знаходиться у вертикальному положенні, первинну шестірню, що знаходиться у зачепленні із зубчастою рейкою, відцентровий привід, сполучений з первинною шестірнею і підпружинене гальмо, що приводиться в дію відцентровим приводом. Підпружинене гальмо входить у зачеплення із зубчастою рейкою і гальмує платформу при переміщенні платформи у напрямі вниз по щоглі при швидкості, яка перевищує верхню допустиму межу. UA 98110 C2 (12) UA 98110 C2 UA 98110 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Даний винахід стосується в основному механізмів підйомних робочих платформ, зокрема, гальмівного пристрою для механізму підйомної платформи і механізму підйомної платформи, що включає гальмівний пристрій. Подовжені робочі платформи добре відомі в даній області техніки і звичайно використовуються в процесі будівництва для створення опори для робітників і устаткування на необхідній висоті. Робочі платформи вказаного типу включають, наприклад, нерухомі ліси, а також рухомі підйомні платформи. Не дивлячись на корисність лісів, у багатьох випадках існує необхідність швидкої зміни висоти розташування робітників і устаткування, і, таким чином, перевагу мають механізми підйомних платформ. Один відомий тип механізму підйомної платформи розкривається в патенті США № 6.523.647. Вказаний механізм підйомної платформи включає подовжену платформу, яка спирається одним кінцем на щоглу. Привідний механізм функціонує між подовженою платформою і щоглою. Привідний механізм включає візок, здатний переміщатися по щоглі, до якої прикріплена подовжена платформа. На візку встановлений двигун, який приводить в дію шестерні, що входять у зачеплення із зубчастою рейкою, прикріпленою до щогли. Завдяки цьому подовжена платформа здатна переміщатися по щоглі у напрямі вгору і вниз. Безпеці завжди надається першорядне значення, і, таким чином, механізми подовжених платформ такого типу забезпечені аварійними гальмами для запобігання неконтрольованого і (або) небажаного переміщення подовженої платформи по щоглі у напрямі вниз. Наприклад, багато таких механізмів підйомних платформ забезпечено аварійними гальмами, які приводяться в дію у тому випадку, коли швидкість зниження подовженої платформи по відношенню до щогли досягає верхньої допустимої швидкості. В патенті США № 6,082,506 розкривається гальмівна конструкція для підйомної робочої платформи, яка включає корпус гальма, С-подібний приймальний пристрій, гальмівний блок і рукоятку відпускання гальма. Під час нормальної роботи гальмівна конструкція забезпечує переміщення подовженої робочої платформи тільки у напрямі вгору. Переміщення подовженої робочої платформи у напрямі вниз можливе тільки при приведенні в дію рукоятки відпускання гальма. Гальмівна конструкція також забезпечує аварійну зупинку у разі пошкодження тягового каната або барабанної лебідки. В патенті США № 4,531,617 розкривається запобіжний гальмівний пристрій при перевищенні швидкості, який включає вхідний вал, роторне фрикційне гальмо, що має закріплену частину і роторну частину, регулюючий пристрій і відцентрову конструкцію, що приводиться в дію. Відцентрова конструкція, що приводиться в дію, включає гальмівний елемент, який обертається з вхідним валом, коли швидкість гальмівного валу нижче за верхню допустиму межу швидкості. На гальмівному елементі шарнірно встановлений вантаж. Зміщувальна пружина сполучена з вантажем і призначена для зсуву вантажу у напрямі осі обертання вхідного валу у тому випадку, коли швидкість обертання вхідного валу нижче за верхню допустиму межу швидкості, і у напрямі від осі обертання вхідного валу при перевищенні швидкості обертання вхідного валу верхньої допустимої межі швидкості обертання. Не дивлячись на те, що аварійні гальма відомого рівня техніки є задовільними, необхідно внести вдосконалення у гальмівні механізми з метою забезпечення швидкого і надійного гальмування при аварійній ситуації. Таким чином, метою даного винаходу є створення нового гальмівного пристрою для механізму підйомної платформи і механізму підйомної платформи, що містить таке гальмо. Згідно з однією особливістю даного винаходу передбачається створення гальмівного пристрою для механізму підйомної платформи, при цьому механізм підйомної платформи включає платформу, що переміщується в основному по вертикальній щоглі, яка створює опору для вертикально встановленої зубчастої рейки, при цьому гальмівний пристрій містить: первинну шестерню, що входить у зачеплення із зубчастою рейкою; відцентровий привід, сполучений з первинною шестернею; і підпружинене гальмо, яке приводиться в дію відцентровим приводом для зачеплення зубчастою рейкою і для гальмування платформи при спуску платформи по щоглі зі швидкістю, яка перевищує верхню допустиму межу. В одному прикладі здійснення даного винаходу підпружинене гальмо включає гальмівну зубчасту рейку для зачеплення із зубчастою рейкою на щоглі. Відцентровий привід синхронізує спрацьовування підпружиненого гальма так, щоб забезпечувалося точне зачеплення зубів гальмівної зубчастої рейки із зубами зубчастої рейки на щоглі. Гальмівний пристрій автоматично повертається у початкове положення при гальмуванні руху платформи. В одному прикладі здійснення винаходу відцентровий привід містить барабан, сполучений з первинною шестернею і спусковим механізмом, що функціонує між первинною шестернею і 1 UA 98110 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 підпружиненим гальмом. Барабан приводить в дію первинну шестерню для відпускання спускового механізму, тим самим задіюючи підпружинене гальмо, коли відцентрові сили, сприймані барабаном, указують на те, що швидкість спуску платформи перевищує верхню допустиму межу Вузол первинної шестерні містить первинну шестерню, що входить у зачеплення із зубчастою рейкою, вал, сполучений з первинною шестернею і зміщуваним блоком, і механізм розчеплення клямки, який реагує на переміщення зміщуваного блоку, що відбувається, коли зміщуваний блок долає зсув. Барабан має внутрішню поверхню з вирізами (зубами), з якою входить у зачеплення зміщуваний блок, коли зміщуваний блок долає зсув. Зачеплення зміщуваного блоку і зубчастої внутрішньої поверхні створює обертання барабана і приводить в дію механізм розчеплення клямки. Відстань між зубами на внутрішній поверхні барабана і відстань між зубами первинної шестерні в основному є рівною. В одному прикладі здійснення винаходу підпружинене гальмо включає лінійно ковзаючий штовхальний блок, що діє на гальмівну зубчасту рейку. Штовхальний блок має направлену вгору і вперед похилу поверхню, що діє на додаткову поверхню гальмівної зубчастої рейки. Матеріал з низьким коефіцієнтом тертя розташований між похилою поверхнею штовхального блоку і додатковою поверхнею гальмівної зубчастої рейки. Гальмівна зубчаста рейка здатна переміщатися за матеріалом з низьким коефіцієнтом тертя. Згідно з іншою особливістю винаходу передбачається створення підйомної платформи, яка містить: щонайменше, одну щоглу; вертикальну зубчасту рейку, розташовану на, щонайменше, одній щоглі; подовжену платформу, сполучену з, щонайменше, однією щоглою з можливістю переміщення по ній; привідний механізм, розташований між платформою і щоглою для забезпечення переміщення платформи по щоглі; і аварійний гальмівний пристрій на платформі, що входить у зачеплення із зубчастою рейкою, при цьому аварійний гальмівний пристрій включає: первинну шестерню, що входить у зачеплення із зубчастою рейкою; відцентровий привід, сполучений з первинною шестернею; і підпружинене гальмо, що приводиться в дію відцентровим приводом для зачеплення із зубчастою рейкою і гальмування платформи при спусканні платформи по щоглі зі швидкістю, яка перевищує верхню допустиму межу. Гальмівний пристрій має переваги в тому, що спрацьовування гальмівної зубчастої рейки синхронізовано із зубчастою рейкою на щоглі так, щоб забезпечувалося точне зачеплення зубів гальмівної зубчастої рейки із зубами зубчастої рейки на щоглі. Завдяки цьому запобігається потенційне вільне падіння в результаті примикання зубів у протилежність зубам, що знаходяться у зачепленні, і запобігається поломка зубів. Крім того, за рахунок використовування похилих поверхонь, що підтискають гальмівну зубчасту рейку для її входження у зачеплення із зубчастою рейкою на щоглі, забезпечується більш ефективна взаємодія між зубами гальмівної зубчастої рейки і зубами рейки на щоглі. Нижче приведений більш детальний опис прикладів здійснення даного винаходу з посиланням на прикладені креслення, на яких. Фіг. 1 - ізометричне зображення механізму підйомної платформи; Фіг. 2 - ізометричне зображення аварійного гальмівного пристрою для механізму підйомної платформи на Фіг. 1; Фіг. 3 - частково покомпонентний вид у перспективі первинної шестерні і барабана, які створюють частину аварійного гальмівного пристрою на Фіг. 2; Фіг 4 - покомпонентний вид у перспективі барабана на Фіг. 3; Фіг. 5 - вид збоку у вертикальній проекції аварійного гальмівного пристрою на Фіг. 2 у нейтральному вимкненому стані; Фіг. 6-8 - вид збоку у вертикальній проекції аварійного гальмівного пристрою на Фіг. 2 при різних стадіях під час переміщення у стан включеного гальма; Фіг. 9а і 9b — вид у розрізі барабана на Фіг. 3 при знаходженні аварійного гальмівного пристрою в нейтральному вимкненому стані і в стані включеного гальма відповідно; і Фіг. 10а і 10b - ізометричне зображення іншого прикладу здійснення барабана для аварійного гальмівного пристрою. На Фіг. 1 проілюстрований механізм підйомної платформи, в основному позначений позицією 10. Механізм підйомної платформи 10 є механізмом підйомної платформи, тип якої розкритий в патенті США № 6,523,647, виданому Duplessis і переданому Hydro-Mobile Inc. of 2 UA 98110 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 L'Assomption, Quebec, яка є правонаступником заявки на предмет винаходу, зміст якої інкорпорований у даний опис шляхом посилання. Як видно з малюнка, механізм підйомної платформи 10 включає, по суті, вертикальну щоглу 12, яка спирається на основу 14, розташовану на поверхні землі. Подовжена платформа 16 розташована з одного боку щогли 12 по суті під прямим кутом. Подовжена платформа 16 містить по суті поверхню 20, прикріплену до розташованої під нею опорної рами 22. Огорожа 24 розташована навколо робочої поверхні 20. Подовжена платформа 16 сполучена зі щоглою 12 так, щоб забезпечувалося переміщення подовженої платформи вертикально по щоглі 12, завдяки чому робочу поверхню 20 можна розташувати на необхідній висоті. Щогла 12 виконана з ряду поставлених одна на одну коробчастих секцій 30 щогли, і включає чотири вертикальні кутові рейки 32, сполучені з горизонтальною поперечиною 34 на ділянках, розташованих по вертикалі на відстані одна від одної. Декілька діагональних поперечних елементів 36 розташовано між рейками 32 і горизонтальною поперечиною 34 для створення додаткової опори для щогли 12. Вертикальна зубчаста рейка 40 прикріплена до горизонтальної поперечини 34 на одній стороні щогли 12 за допомогою прийнятних кріпильних елементів. Привідний механізм розташований між подовженою платформою і зубчастою рейкою 40. Привідний механізм включає візок, здатний переміщатися по щоглі 12, до якої прикріплена подовжена платформа 16. На візку встановлений двигун, який приводить в дію шестерні, що взаємодіють із зубчастою рейкою 40 на щоглі 12. Робота привідного механізму регулюється за допомогою панелі управління оператора так, щоб оператор мав можливість регулювати переміщення подовженої платформи 16 у напрямі вгору і вниз по щоглі 12. В цілях безпеки на подовженій платформі 16 встановлений аварійний гальмівний пристрій, опис якого буде приведений нижче і який також сполучений зубчастою рейкою 40. Звичайно аварійний гальмівний пристрій знаходиться у нейтральному вимкненому стані, але переходить в увімкнений стан гальма для гальмування переміщення подовженої платформи 16 по щоглі 12 у тому випадку, коли швидкість спуску подовженої платформи 16 по щоглі 12 перевищує верхню допустиму межу. Нижче приведено опис аварійного гальмівного пристрою з посиланнями на Фіг. 2-5. На Фіг. 2-5 проілюстровано аварійний гальмівний пристрій в нейтральному вимкненому стані, в цілому позначений позицією 100. Як можна бачити з малюнка, аварійний гальмівний пристрій 100 містить раму 102, прикріплену до подовженої платформи 16, розташованої поряд із зубчастою рейкою 40 на щоглі 12. Рама 102 містить нижню зігнуту С-подібну секцію 102а і верхню, квадратну С-подібну секцію 102b. Первинна шестерня 104 встановлена на нижній секції 102а рами і сполучена із зубчастою рейкою 40 з метою забезпечення сприйняття (детектування) швидкості спуску, з якою подовжена платформа 16 переміщується по щоглі 12. Первинна шестерня 104 сполучена з відцентровим приводом 106, сполученим з підпружиненим гальмом 108, встановленим на верхній секції 102b рами над вузлом первинної шестерні 104. Відцентровий привід 106, який містить барабан 110 і спусковий механізм 112, запускає підпружинене гальмо 108 у тому випадку, коли швидкість спуску подовженої платформи 16 по щоглі 12 перевищує верхню допустиму межу, примушуючи підпружинене гальмо 108 переміщатися у положення зачеплення із зубчастою рейкою 40, тим самим забезпечуючи гальмування переміщення подовженої платформи 16 відносно щогли 12. У даному прикладі здійснення винаходу верхня допустима межа знаходиться в інтервалі 40-50 футів/хв. Проте, фахівцям в даній області техніки повинне бути очевидно, що верхня допустима межа може бути встановлена практично на будь-яку необхідну максимальну швидкість спуску. Після спрацьовування аварійний гальмівний пристрій 100 автоматично встановлюється у початкове положення так, щоб переміщення вгору подовженої платформи 16 по щоглі 12 після спрацьовування аварійного гальмівного пристрою 100 забезпечувало повернення аварійного гальмівного пристрою в його нормальний вимкнений стан. На Фіг. 3 проілюстроване більш детальне зображення вузла первинної шестерні 104. Як видно з малюнка, вузол первинної шестерні 104 включає первинну шестерню 120, прикріплену до одного кінця валу 122, що проходить через центральний отвір 124 в приводі 126 важеля. Вал 122 встановлений у підшипнику 128 всередині отвору 124 для забезпечення обертання валу 122 відносно приводу 126 важеля. Стопорні пружинні кільця 130 розташовані навколо валу 122 по протилежних сторонах підшипника 128. Вал 122 також проходить через гільзу 132. Втулка 134 розташована навколо гільзи 132 і встановлена всередині центрального отвору 136, виконаного у спусковому зубчастому колесі 138. Зовнішня поверхня 140 спускового зубчастого колеса 138 має насічки, які створюють ряд сходинок 142 навколо його кола. Вал 122 і гільза 132 також входять всередину барабана 110. 3 UA 98110 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Привід 126 важеля виконаний у формі диска, який має виступ 150 на його зовнішній поверхні, і він прикріплений до нижньої секції 102а рами кріпильними елементами 151 (див. Фіг. 2). Виступ 150 має центральний канал 152, виконаний в ньому, в якому встановлений вал 154 з можливістю обертання. Вал 154 виступає за протилежні сторони виступу 150. Собачка 156 прикріплена до одного кінця валу 154 за допомогою фіксуючого штифта 158, який проходить через центровані отвори в собачці 156 і валу 154, і за допомогою фіксуючого штифта 160, який проходить через центровані отвори у виступі 150 і в собачці 156. Собачка 156 суміщена із спусковим зубчастим колесом 138 і контактує з його зубчастою зовнішньою поверхнею 140. Клямка 170, що має фіксатор 170а, прикріплена до іншого кінця валу 154 за допомогою фіксуючого штифта 172, який проходить через центровані отвори в клямці 170 і у валу 154. З огляду на те, що собачка 156 і клямка 170 прикріплені до валу 154, поворот собачки 156 приводить до повороту клямки 170. На Фіг. 4 і 9а детально проілюстрований блок барабана 110. Як видно з малюнка, блок барабана 110 включає передню торцеву пластину 200 і задню торцеву пластину 202, розділені парою кілець 204 і 206. Кріпильні елементи 208 у формі гайок і болтів проходять через центровані, розташовані на відстані один від одного по колу отвори в передній і задній торцевих пластинах 200 і 202 і кільцях 204 і 206 для кріплення разом передніх і задніх торцевих пластин і кілець. Передня торцева пластина 200 має виконаний в ньому центральний отвір 214, в якому встановлений вал 122 і гільза 132. Внутрішня поверхня 216 кільця 204 має зуби аналогічно спусковому зубчастому колесу 138, які створюють ряд сходинок 218. Підпружинений вузол пальця 220 встановлений на кінці валу 122 всередині барабана 210 і розташований так, щоб його оточувала зубчаста внутрішня поверхня 216 кільця 204. Підпружинений вузол пальця 220 включає пропелер 222, прикріплений до валу 122 за допомогою фіксуючого штифта 224, який проходить через центровані отвори пропелера 222 і валу 122. Циліндрові виступи 226, які розташовані поряд з протилежними кінцями пропелера 222, виступають назовні від пропелера. Кожний циліндровий виступ 226 проходить через один кінець зігнутого пальця 230, здатного обертатися навколо циліндрового виступу. Фіксатор 232 притиснутий до кінця кожного циліндрового виступу 226 для утримання зігнутого пальця 230 на пропелері 222. Обмежувач 236 пальця встановлений на валу 122 перед пропелером 222 і діє на зігнуті пальці 230 для зсуву зігнутих пальців у відведене положення, як показано на Фіг. 9а. Ступінь зсуву, що діє на зігнуті пальці 230, визначає верхню допустиму швидкість спуску, при якій відбувається спрацьовування аварійного гальмівного пристрою 100. Обмежувач 236 пальця включає пару сполучених кронштейнів 240 і 242 відповідно. Один з кронштейнів 240 має виконаний в ньому круглий отвір 250, розташований суміжно з одним з його кінців, і вертикальну кромку 252 по периферії отвору 250. На протилежних сторонах отвору 250 встановлені петлі 254, в яких виконані отвори. Інший кронштейн 242 також має виконаний в ньому круглий отвір 260 і він має розмір, який забезпечує обхват вертикальної кромки 252. Петлі 262 встановлені на протилежних сторонах отвору 260 і мають отвори, суміщені з отворами на петлях 254. Гайки і болти 270 розташовані між кожною парою петель 254 і 262 для фіксації разом кронштейнів 240 і 242. Пружини 272 охоплюють кріпильні деталі 270 між парами петель 254 і 262. Подовжений паз 280 виконаний в кожному кронштейні 240 і 242 поряд з їх протилежним кінцем для обмеження радіального переміщення зігнутих пальців 230 у напрямі назовні. Петля 282 виконана на кожному кронштейні 240 і 242 поряд з подовженим пазом 280. Стопорний елемент 286, який містить стрижень 288, що має головку 290 на одному кінці і нарізну частину 292 на його протилежному кінці, проходить через отвір в кожній петлі 282 і через упорну шайбу 294, прилеглу до петлі 282. Конструкція 296 з гайки і шайби нагвинчується на нарізну частину 292 кожного стрижня 288, і пружина 298 охоплює кожний стрижень 288 між упорною шайбою 294 і конструкцією 296 з гайки і шайби. Кріпильний елемент 300 з гайки і болта проходить через кожний подовжений паз 280, центральний отвір в кожній головці 290 і суміщений отвір в кожному зігнутому пальці 230 для приєднання кронштейнів 240 і 242 до зігнутих пальців 230. Підпружинене гальмо 108, детально проілюстроване на Фіг. 2-5, містить штовхальний блок 400, встановлений з можливістю переміщення всередині верхньої секції 102b рами. Штовхальний блок 400 забезпечений поршнем 402, який відходить від його задньої поверхні 404 і проходить через отвір в задній стінці верхньої секції 102b рами для зачеплення із спусковим механізмом 112. Пружини 410, вертикально розташовані на відстані одна від одної, діють між задньою поверхнею 404 штовхального блоку 400 і задньою стінкою верхньої секції 102b рами. Передня поверхня штовхального блоку 400 має виріз 412, створюючий похилу поверхню 414. У вирізі 412 розташований вкладиш 420, виконаний з матеріалу з низьким коефіцієнтом тертя, розташованим уздовж похилої поверхні 414. Вкладиш 420 утворює похилу, 4 UA 98110 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 направлену вперед поверхню 422, контактуючу з похилою задньою поверхнею 426 гальмівної зубчастої рейки 430. Елементи, що сполучаються, на вкладиші 420 і гальмівній зубчастій рейці 430 вступають у контакт для підтримки вкладиша 420 і гальмівної зубчастої рейки 430 в стані прилягання одне до одного, при цьому забезпечуючи ковзання гальмівної зубчастої рейки 430 по похилій поверхні 422 вкладишу. Передня поверхня гальмівної зубчастої рейки 430 оснащена рейкою із зубами 432 додатково до зубчастої рейки 40. Стопор 440 входить у верхню секцію 102b рами для обмеження ковзаючого переміщення вперед штовхального блоку 400 у напрямі зубчастої рейки 40 на щоглі 12. Підпружинене гальмо 108 приводиться в дію між зведеним і навантаженим станом і станом спуску. При перебуванні аварійного гальмівного пристрою 100 у нейтральному вимкненому стані, як показано на Фіг. 2 і 5, підпружинене гальмо 108 зведено і готове для спрацьовування. В даному стані пружини 410 в основному повністю стислі при перебуванні штовхального блоку 400 у відведеному положенні всередині верхньої секції 102b рами за допомогою спускового механізму 112. В стані спуску пружини 409 здатні розтискатися, тим самим штовхаючи штовхальний блок 400, вкладиш 420 і гальмівну зубчасту рейку 430 у напрямі зубчастої рейки 40 на щоглі 12 для забезпечення зачеплення гальмівної зубчастої рейки 430 із зубчастою рейкою 40. Гальмівний механізм 112, детально проілюстрований на Фіг. 2 і 5, включає важіль 500, шарнірно встановлений на задній стінці верхньої секції 102b рами. Запірна планка 502 прикріплена до одного кінця важеля 500 і утримується запобіжною клямкою 170 при знаходженні аварійного гальмівного пристрою 100 у вимкненому нейтральному стані. Протилежний кінець важеля 500 сполучений з поршнем 402 за допомогою фіксуючого штифта 504. В цілому, в процесі нормальної роботи аварійний гальмівний пристрій 100 знаходиться в нейтральному вимкненому стані, як показано на Фіг. 5. В нейтральному робочому стані запобіжна клямка 170 утримує запірну планку 502, і, таким чином, підпружинене гальмо 108 залишається у зведеному стані, при цьому зуби 432 гальмівної зубчастої рейки 430 розташовані збоку на відстані від зубчастої рейки 40 на щоглі 12 Таким чином, забезпечується переміщення подовженої платформи 16 вгору і вниз по щоглі 12 за допомогою привідного механізму. При спуску подовженої платформи 16 по щоглі 12 зі швидкістю, що перевищує верхню допустиму межу, відцентровий привід 106 спускає підпружинене гальмо 108, забезпечуючи при цьому входження гальмівної зубчастої рейки 430 у зачеплення із зубчастою рейкою 40 на щоглі 12 і гальмування переміщення подовженої платформи 16 у напрямі вниз. Аварійний гальмівний пристрій 100 також встановлюється у початкове положення так, щоб переміщення вгору подовженої платформи 16 по щоглі 12 після спрацьовування аварійного гальмівного пристрою 100 забезпечувало повернення аварійного гальмівного пристрою 100 в його нормальний вимкнений стан. Додаткові особливості роботи аварійного гальмівного пристрою будуть описані нижче з посиланням на Фіг. 5-9b. При переміщенні подовженої платформи 16 по щоглі 12 зубчаста рейка 40 додає обертання первинній шестерні 120 в результаті їх входження у зачеплення. Обертання первинної шестерні 120, у свою чергу, передає обертання валу 122. Підпружинений блок 220 пальців, встановлений на валу 122, обертається разом з валом. При переміщенні подовженої платформи 16 по щоглі 12 у напрямі вниз в тому випадку, якщо швидкість, з якою подовжена платформа 16 спускається по щоглі 12 нижче за верхню допустиму межу, відцентрові сили, діючі на підпружинений блок 220 пальців, є недостатніми для подолання зсуву пружин 298, що охоплюють стрижні 288 стопорних елементів 286. Таким чином, зігнуті пальці 230 залишаються у відведеному стані, показаному на Фіг. 9а, при цьому головки зігнутих пальців 230 знаходяться на відстані від зубчастої внутрішньої поверхні 216 кільця 204. В результаті цього підпружинений блок 220 пальців вільно обертається всередині кільця 204. Коли швидкість, з якою подовжена платформа 16 спускається по щоглі 12, перевищує верхню допустиму межу, відцентрові сили, що діють на підпружинений блок 220 пальців, є достатніми для подолання зсуву пружин 298. В результаті цього зігнуті пальці 230 радіально повертаються у напрямі назовні навколо циліндрових виступів, що направляються переміщенням кріпильних елементів 300 по подовжених пазах 280. Внаслідок цього переміщення головки зігнутих пальців 230 упираються у внутрішню поверхню 216 кільця 204 і щільно прилягають до сходинок 218, як показано на Фіг. 9b, тим самим запобігаючи вільному обертанню підпружиненого блоку 220 пальців всередині кільця 204. З огляду на те, що вал 122 сполучений з барабаном 110 з одного кінця, і шестерня 120 - з протилежного кінця, обертання шестерні 120 і валу 122 приводить до обертання барабана 110, який, у свою чергу, приводить в обертання гільзу 132 і, отже, зубчасте колесо 138. 5 UA 98110 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 При обертанні зубчастого колеса 138 сходинки 142 на зовнішній поверхні 140 зубчастого колеса 138 входять у зачеплення з собачкою 156 і викликають поворот собачки. Поворот собачки 156 приводить до обертання валу 154 і, отже, до повороту клямки 170. При повороті клямки 170 її фіксатор 170а виходить із зачеплення із запірною планкою 502, прикріпленою до важеля 500, внаслідок чого забезпечується деблокування важеля. При деблокованому важелі 500 стислі пружини 410, діючі між задньою стінкою верхньої секції 102b рами і задньою поверхнею 404 штовхального блоку 400, швидко розтискаються, тим самим повертаючи важіль 500 і штовхаючи штовхальний блок 400 вперед у напрямі від задньої стінки верхньої секції 102b рами, як показано на Фіг. 6. При переміщенні штовхального блоку 400 у напрямі вперед похила поверхня 422 вкладиша 420 щільно прилягає до похилої задньої поверхні 426 гальмівної зубчастої рейки 430 і, в результаті цього, штовхає гальмівну зубчасту рейку 430 у напрямі до зубчастої рейки 40 на щоглі 12 для входження у зачеплення з нею, як показано на Фіг. 7. Деблокування важеля 500 синхронізовано так, щоб зуби 432 гальмівної зубчастої рейки 430 точно входили у зачеплення із зубами зубчастої рейки 40, як буде описано нижче. При перебуванні у зачепленні зубів 432 гальмівної зубчастої рейки 430 із зубами зубчастої рейки 40 при спуску подовженої платформи 16 похила поверхня 422 вкладиша 420 здійснює тиск у напрямі вниз на похилу задню поверхню гальмівної зубчастої рейки 430, тим самим примушуючи гальмівну зубчасту рейку ковзати вгору по похилій поверхні 422 вкладиша 420. Після того, як гальмівна зубчаста рейка 430 досягне верхньої частини вкладиша 420, штовхальний блок 400 і гальмівна зубчаста рейка 430 щільно прилягають один до одного, блокуючи будь-яке подальше переміщення подовженої платформи 16 у напрямі вниз відносно щогли 12, як показано на Фіг. 8. По мірі того, як гальмівна зубчаста рейка 430 ковзає у напрямі вгору по похилій поверхні 422 вкладиша 420, штовхальний блок 400 переміщується назад у напрямі задньої стінки верхньої секції 102b рами. При переміщенні штовхального блоку 400 в цьому напрямі відбувається стиснення пружин 410 і переміщення поршня 402 за межі задньої стінки верхньої секції 102b рами. По мірі того, як відбувається переміщення поршня 402 за межі задньої стінки верхньої секції 102b рами, важіль 500 повертається, переміщаючи запірну планку 502 у напрямі клямки 170. В свою чергу, запірна планка 502 здійснює тиск на клямку 170, викликаючи її поворот до тих пір, поки не відбудеться переміщення запірної планки 502 за межі фіксатора 170а клямки, і в даний момент на клямку 170 діє сила тяжкості, що забезпечує повторне зачеплення із запірною планкою 502. В результаті цього підпружинене гальмо 108 повертається у зведений і навантажений стан. Після спрацьовування механізму для блокування переміщення подовженої платформи 16 у напрямі вниз відносно щогли 12, при переміщенні подовженої платформи 16 у напрямі вгору гальмівна зубчаста рейка за рахунок взаємодії її зубів 432 із зубами на зубчастій рейці 40 і під дією сили тяжкості ковзає вниз по похилій поверхні 422 вкладиша 420, тим самим автоматично повертаючи аварійний гальмівний пристрій 100 у нейтральний вимкнений стан. Для синхронізації приведення в дію гальмівної зубчастої рейки 430 і зубчастої рейки 40 на щоглі 12 так, щоб забезпечувалося точне зчеплення зубів 432 гальмівної зубчастої рейки 430 із зубами гальмівної рейки 40, відносне радіальне положення вирізів на внутрішній поверхні 216 колеса 204 і зубів на первинній шестерні 120 є однаковим. В результаті цього, обертання головок зігнутих пальців 230 співпадає з обертанням зубів на первинній шестерні 120. Шляхом забезпечення точного зачеплення зубів гальмівної зубчастої рейки 430 і зубів зубчастої рейки 40 на щоглі 12 запобігається потенційне вільне падіння в результаті примикання зубів у протилежність зубам, що знаходяться у зачепленні, і поломка зубів. Завдяки використовуванню похилих поверхонь, що примушують входження у зачеплення гальмівної зубчастої рейки 430 із зубчастою рейкою 40, також забезпечується більш ефективна взаємодія між зубами гальмівної зубчастої рейки 430 і зубами зубчастої рейки 40. На Фіг. 10а і 10b проілюстрований додатковий приклад здійснення барабана 510 для аварійного гальмівного пристрою. В даному прикладі здійснення барабан містить зміщений блок 520 пальців, що містить три зігнуті пальці 530, і механізм регулювання 600, що діє на зміщений блок 520 пальців, внаслідок чого забезпечується регулювання швидкості спуску подовженої платформи 16 по щоглі 12, при якій спусковий механізм 112 деблокує навантажене гальмо 108. В даному прикладі здійснення зігнуті пальці 530 встановлені з можливістю повороту на циліндрових виступах 526, розташованих перед диском 522, встановленим на валу 122. Регулювальний механізм 600 містить циліндровий корпус 602, в якому розміщена стисла пружина. Кришка 604 сполучена за допомогою різі з торцем корпусу 602 і упирається в один кінець пружини. Протилежний кінець пружини упирається в зміщувальну пластину, що має виступи, які входять у трубки 606, що відходять від корпусу 602. Кожна трубка 606 містить 6 UA 98110 C2 5 10 15 кулькові підшипники і сполучена з одним кінцем сполученого з нею зігнутого пальця 530. Натискна пластина розташована на кінці кожної трубки 606 і спирається на кінець сполученого з нею зігнутого пальця 530 для утримання зігнутих пальців у відведеному положенні. Кожна натискна пластина також має виступ, що входить у сполучену з нею трубку 606. Коли вал 12 приводить в обертання зміщений блок 520 пальців при швидкості, що перевищує верхню допустиму межу, відцентрові сили, які діють на зігнуті пальці 530, є достатніми для подолання зсуву, прикладеного до кінців зігнутих пальців пружиною, підшипниками і натискними пластинами, внаслідок чого відбувається поворот і радіальне переміщення зігнутих пальців у напрямі назовні. По мірі того, як зігнуті пальці 530 переміщуються в цьому напрямі, натискні пластини на кінцях трубок 606 переміщуються під дією зусилля у напрямі трубок, штовхаючи кулькові підшипники у напрямі назад під дією зсуву пружини. Шляхом повороту кришки 604 забезпечується подальше стискання або розтискання пружини в корпусі 602, і завдяки цьому визначається ступінь відцентрового зусилля, яке необхідне для подолання зсуву і, отже, задається верхня допустима межа, при якій відбувається спрацьовування аварійного гальмівного пристрою 100. Не дивлячись на те, що опис прикладів здійснення даного винаходу був приведений з посиланнями на прикладені малюнки, фахівцям в даній області техніки повинне бути очевидно, що можуть бути внесені різні зміни, які не виходять за межі суті і об'єму даного винаходу, визначеного прикладеною формулою винаходу. 20 ФОРМУЛА ВИНАХОДУ 25 30 35 40 45 50 55 1. Гальмівний пристрій для механізму підйомної платформи, при цьому механізм підйомної платформи містить платформу, що переміщується по суті по вертикальній щоглі, яка створює опору для вертикально встановленої зубчастої рейки, при цьому гальмівний пристрій містить: первинну шестірню, що входить у зачеплення із зубчастою рейкою; відцентровий привід, який сполучений з первинною шестірнею і містить спусковий механізм; і підпружинене гальмо, що приводиться в дію відцентровим приводом і призначений для входження у зачеплення із зубчастою рейкою і гальмування платформи при спуску платформи по щоглі зі швидкістю, яка перевищує верхню допустиму межу, в результаті чого забезпечується деблокування спускового механізму, при цьому підпружинене гальмо автоматично встановлює спусковий механізм у вихідне положення після блокування переміщення платформи у напрямку вниз. 2. Гальмівний пристрій за п. 1, в якому підпружинене гальмо містить гальмівну зубчасту рейку для входження у зачеплення із зубчастою рейкою на щоглі. 3. Гальмівний пристрій за п. 2, в якому відцентровий привід синхронізує спрацьовування підпружиненого гальма так, щоб забезпечувалося точне зачеплення зубів гальмівної зубчастої рейки із зубами зубчастої рейки на щоглі. 4. Гальмівний пристрій за п. 1, в якому відцентровий привід є регульованим для зміни верхньої допустимої межі. 5. Гальмівний пристрій за п. 3, в якому відцентровий привід містить барабан, сполучений з первинною шестірнею, при цьому вказаний спусковий механізм функціонує між первинною шестірнею і підпружиненим гальмом, при цьому барабан приводить в дію первинну шестірню для відпускання спускового механізму, тим самим задіюючи підпружинене гальмо, коли відцентрові сили, що сприймаються барабаном, вказують на те, що швидкість спуску платформи перевищує верхню допустиму межу. 6. Гальмівний пристрій за п. 5, в якому барабан містить зміщуваний блок, здатний обертатися разом з первинною шестірнею, при цьому зміщуваний блок долає зсув, коли відцентрові сили, що діють на нього, вказують на те, що швидкість спуску платформи перевищує верхню допустиму межу, внаслідок чого відбувається деблокування спускового механізму. 7. Гальмівний пристрій за п. 6, в якому зсув є регульованим. 8. Гальмівний пристрій за п. 6, в якому спусковий механізм містить важіль, сполучений з одним кінцем підпружиненого гальма, при цьому важіль оснащений запірною планкою, розташованою поряд з його протилежним кінцем, утримуваною клямкою первинної шестірні, при цьому клямка деблокується, коли швидкість спуску підйомної платформи перевищує верхню допустиму межу. 9. Гальмівний пристрій за п. 8, в якому вузол первинної шестірні містить первинну шестірню, що входить у зачеплення із зубчастою рейкою, вал, сполучений з первинною шестірнею і зміщуваним блоком, і механізмом спуску клямки, що реагує на переміщення зміщуваного блока, яке має місце при подоланні зсуву зміщуваним блоком. 7 UA 98110 C2 5 10 15 20 25 30 35 10. Гальмівний пристрій за п. 9, в якому барабан містить внутрішню поверхню з вирізами, з якою входить у зачеплення зміщуваний блок, коли зміщуваний блок долає зсув, при цьому зачеплення зміщуваного блока і внутрішньої поверхні з вирізами створює обертання барабана і приводить в дію механізм розчеплення клямки. 11. Гальмівний пристрій за п. 10, в якому відстань між вирізами на внутрішній поверхні [барабана] і відстань між зубами первинної шестірні в основному є рівними. 12. Гальмівний пристрій за п. 3, в якому підпружинене гальмо містить лінійно переміщуваний штовхальний блок, що діє на гальмівну зубчасту рейку. 13. Гальмівний пристрій за п. 12, в якому штовхальний блок має направлену вгору і вперед похилу поверхню, що діє на додаткову поверхню гальмівної зубчастої рейки. 14. Гальмівний пристрій за п. 13, в якому підпружинене гальмо додатково містить матеріал з низьким коефіцієнтом тертя, розташований між похилою поверхнею штовхального блока і додатковою поверхнею гальмівної зубчастої рейки. 15. Гальмівний пристрій за п. 14, в якому гальмівна зубчаста рейка здатна переміщатися за матеріалом з низьким коефіцієнтом тертя. 16. Підйомна платформа, яка містить: щонайменше одну щоглу; вертикальну зубчасту рейку, розташовану на щонайменше одній щоглі; подовжену платформу, сполучену з щонайменше однією щоглою, з можливістю переміщення по ній; привідний механізм, розташований між платформою і щоглою для забезпечення переміщення платформи по щоглі; і аварійний гальмівний пристрій на платформі, який входить у зачеплення із зубчастою рейкою, при цьому аварійний гальмівний пристрій містить: первинну шестірню, що входить у зачеплення із зубчастою рейкою; відцентровий привід, який сполучений з первинною шестірнею і містить спусковий механізм; і підпружинене гальмо, що приводиться в дію відцентровим приводом для входження у зачеплення із зубчастою рейкою і гальмування платформи при спуску платформи по щоглі зі швидкістю, що перевищує верхню допустиму межу, в результаті чого забезпечується деблокування спускового механізму, при цьому підпружинене гальмо автоматично встановлює спусковий механізм у вихідне положення після блокування переміщення платформи у напрямку вниз. 17. Підйомна платформа за п. 16, в якій підпружинене гальмо містить гальмівну зубчасту рейку, що входить у зачеплення із зубчастою рейкою, розташованою на щоглі. 18. Підйомна платформа за п. 17, в якій відцентровий привід синхронізує спрацьовування підпружиненого гальма так, щоб забезпечувалося точне зачеплення зубів гальмівної зубчастої рейки із зубами зубчастої рейки на щоглі. 19. Підйомна платформа за п. 16, в якій відцентровий пристрій є регульованим для зміни верхньої допустимої межі. 8 UA 98110 C2 9 UA 98110 C2 10 UA 98110 C2 11 UA 98110 C2 Комп’ютерна верстка А. Крижанівський Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП ―Український інститут промислової власності‖, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 12