Пристрій для заміни спікального візка та спосіб заміни

Реферат: В пристрої для заміни спікального візка в установці для обробки насипних матеріалів, таких як гранули залізної або цинкової руди або агломераційного матеріалу, в якій спікальні візки (3) безперервно переміщуються за допомогою підйомного колеса (10) і опускного колеса на рейках (8, 9) у нескінченному ланцюгу, зовнішня криволінійна ланка (16) рейки (9) може бути відкрита на ділянці нижньої гілки підйомного колеса (10) для видалення спікального візка (3) з ланцюга. На ділянці верхньої гілки підйомного колеса (10) зовнішня криволінійна ланка (20) рейки (9) може бути відкрита для введення нового спікального візка (3) в ланцюг. На ділянці нижньої гілки підйомного колеса (10) є перемикач (30) для видалення візка, крізь який спікальний візок (3) може бути переміщений назовні з ланцюга, а на ділянці верхньої гілки підйомного колеса (10) є перемикач (21) для подачі візка, крізь який спікальний візок (3) може бути введений в ланцюг, причому перемикач (30) має фіксований місток (17), призначений для зчіплювання з натискними роликами (12) спікального візка (3). UA 109699 C2 (12) UA 109699 C2 UA 109699 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Винахід стосується пристрою для заміни спікального візка на установці для обробки насипних матеріалів, таких як гранули залізної або цинкової руди або агломераційного матеріалу, в якому спікальні візки безперервно переміщають за допомогою підйомного колеса і опускного колеса на рейках у нескінченому ланцюгу, в якому на ділянці нижньої гілки підйомного колеса зовнішня ланка криволінійної рейки (зовнішня криволінійна ланка) може бути відкрита і спікальний візок або подібне може бути видалений з ланцюга за допомогою засобу переміщення, а на ділянці верхньої гілки підйомного колеса зовнішня криволінійна ланка рейки може бути відкрита і спікальний візок або подібне може бути введений в ланцюг за допомогою засобу переміщення. Винахід також стосується способу заміни спікального візка в такій установці. В грануляційних або агломераційних установках насипний матеріал, який обробляють, наприклад, залізну руду або цинкову руду, завантажують у спікальні візки, які утворюють нескінченний ланцюг спікальних візків, які також називають рухомою колосниковою решіткою (фіг.1). Спікальні візки наповнюють насипним матеріалом і пропускають крізь різні станції обробки, на яких здійснюють термічну обробку матеріалу, наприклад, сушіння, випал і охолодження. За допомогою підйомного або приводного колеса ланцюг спікальних візків переміщують крізь станції обробки вздовж верхньої гілки, причому колеса спікальних візків направляють по рейках. В кінці верхньої гілки термооброблений матеріал вивантажують за рахунок гравітації на опускному колесі або перекидному колесі (станція розвантаження), а пусті спікальні візки дном догори повертають вздовж нижньої гілки до підйомного колеса. Під час переміщення на верхній гілці і на нижній гілці контактний тиск між окремими спікальними візками забезпечує необхідне ланцюгове з'єднання. Зубчасті колеса, підйомне і опускне, зачіплюють натискні ролики, які розташовані на осях спікальних візків, окрім опорних катків, щоб піднімати спікальні візки і переміщати їх у вертикальному напрямку. Так як спікальні візки з їх вмістом піддаються високому тепловому і механічному зносу під час технологічного процесу, то вони повинні бути замінені після певного ступеню зносу або пошкодження. Звичайно така заміна потребує зупинки підйомного колеса протягом 5 – 10 хвилин, що може привести до додаткового теплового пошкодження спікальних візків на верхній гілці. Крім того, в цей період зупинки процес також повинен бути зупинений. Після заміни спікального візка процеси грануляції і агломерації повинні бути настроєні до стабільного виробничого рівня. Ця фаза настроювання, яку в більшості випадків обмежують декількома робочими циклами, також негативно впливає на якість процесу. Щоб уникнути вище описаних недоліків пристроїв заміни з перериванням процесу було запропоновано здійснювати заміну спікального візка у безперервному режимі. Спікальний візок, який потрібно замінити видаляють з ланцюга спікальних візків і новий спікальний візок вводять на вільне місце ланцюга. Заміну здійснюють при рухомій колосниковій решітці, так що два різні положення установки потрібні для зняття і встановлення візка. Пристрій заміни складається з двох окремих модулів, які працюють один після одного. Приклад пристрою для безперервної заміни візка описаний в патенті US 6, 523, 673. Пристрій для заміни розташовують на нижній гілці підйомного колеса і на верхній гілці підйомного колеса. Видалення спікального візка здійснюють на нижній гілці. Для цього, направляючу рейку відкривають донизу і спікальний візок виводять на рухомий транспортний засіб. Транспортним засобом є переставний стіл, який має той самий поступальний напрямок дії, що і транспортування колосникової решітки на нижній гілці. На верхній гілці, новий спікальний візок піднімають у рухому колосникову решітку за допомогою обертального захоплювального механізму, де необхідний отвір для введення візка в криволінійні рейки створюють за допомогою відкидної стулки, яка відкривається догори. Але, для видалення і встановлення спікальних візків також потрібний додатковий засіб підйому і транспортування. Тому, метою винаходу є забезпечення більш простої і більш надійної, безпечної і менш коштовної можливості для заміни спікальних візків під час руху установки. Ця мета по суті вирішується винаходом з ознаками за першим пунктом формули винаходу, згідно якого на ділянці нижньої гілки підйомного колеса є стрілковий перевід для видалення візка, за допомогою якого спікальний візок або подібне може бути переміщений з ланцюга, а на ділянці верхньої гілки підйомного колеса є стрілковий перевід для подачі візка, за допомогою якого спікальний візок або подібне може бути переміщений в ланцюг. Завдяки цьому заміна може бути здійснена без зупинки установки, але при мінімальній технологічній швидкості. Згідно рішенню з стрілковий переводами за винаходом, переміщення спікального візка відбувається на своїх власних колесах, тому не потрібне застосовування ніяких додаткових захоплюючих механізмів і механізмів переміщення, на яких комплектний спікальний візок необхідно було б розміщувати. Відповідно, час для захоплення і позиціонування, що потрібен 1 UA 109699 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 для відомих рішень, також виключається. Підйомом спікального візка на підйомному колесі від нижньої гілки на верхню гілку ланцюг рухомої колосникової решітки переривають і під час підйому між спікальними візками немає ніякого натискного контакту. Таким чином, не потрібно додаткових засобів для розчеплення ланцюга рухомої колосникової решітки. У відповідності з переважним аспектом винаходу стрілковий перевід для видалення візка, переважно на боці зовнішньої рейки, має фіксований мостик, який зчіплюється з натискними роликами спікальних візків. Завдяки фіксованому мостику, більше часу виграється на відведення і відкриття криволінійної рейки, так як наступні спікальні візки спокійно можуть здійснити поступальне переміщення на фіксований мостик, перед тим як вони знову будуть введені у відповідні проміжки між зубцями при обертанні підйомного колеса, шляхом закриття зовнішньої криволінійної направляючої. Тут важливо, що задня вісь спікального візка безпосередньо направляється зубом підйомного колеса. Для відкриття зовнішньої направляючої рейки, за винаходом, є поворотна криволінійна ланка на стрілковому переводі для видалення візка, яка, переважно, приводиться в дію активуючою трансмісією. В результаті цього зовнішня ланка криволінійної рейки легко відкривається так, що спікальний візок може бути переміщений назовні з установки на фіксований мостик. Так як спікальні візки не мають власних приводів (в грануляційних або агломераційних установках приводна сила забезпечується підйомним колесом), то у відповідності з додатковими ознаками винаходу є з'єднаний з стрілковим переводом для видалення візка пристрій тягнення для витягування спікальних візків. Так як спікальні візки котяться по фіксованому мостику, то не потрібно їх піднімати і простий пристрій тягнення є достатнім для видалення візка. За винаходом, поворотна криволінійна ланка також є на стрілковому переводі для подачі візка, щоб відкрити зовнішню криволінійну рейку на верхній гілці підйомного колеса. У відповідності з особливо переважним аспектом винаходу, ця поворотна криволінійна ланка формує як зовнішню криволінійну направляючу, так і рейку для введення спікального візка. Положення цього стрілкового переводу реалізується донизу направленим переміщенням, яким одночасно криволінійна направляюча відкривається для введення спікального візка. Це зменшує час, потрібний для операції заміни візка, який обмежується швидкістю переміщення рухомої колосникової решітки. Площина дії установного механізму лежить паралельно поступальному переміщенню спікального візка. Щоб гарантувати самонавідне переміщення установного механізму, внутрішня криволінійна направляюча адаптована до передатної форми криволінійної ланки стрілкового переводу за винаходом. У відповідності з додатковими ознаками винаходу, є загальна діюча трансмісія для позиціонування стрілкового переводу для подачі візка і відкриття зовнішньої криволінійної направляючої, причому, цю трансмісію, переважно, розташовують над криволінійною рейкою. Комбінуючи функції відкривання криволінійної направляючої і позиціонування цього стрілкового переводу у трансмісійному елемент, реалізують мінімальний розмір діючої трансмісії. Діюча трансмісія може бути виконана як проста трансмісія прямо направленого типу, де простий поворотний важіль і чотирьох ланкова система достатні для забезпечення вирішення всіх задач. Для введення спікального візка у проміжок між зубцями підйомного колеса, за винаходом, є пристрій проштовхування до стрілкового переводу для подачі візка. Вище описана конструкція пристрою для заміни спікального візка слугує для безперервної заміни візка під час безперервної роботи установки. Однак, через високі температурні і механічні навантаження в установці також відбувається те, що натискні ролики, які повинні бути зачеплені з фіксованим мостиком для видалення спікального візка, пошкоджуються. В такому випадку спікальний візок більше не може бути замінений під час безперервної роботи установки і повинна бути забезпечена операція заміни вручну. Так як необхідні криволінійні отвори для безперервної заміни візків спроектовані так, що спікальний візок може бути переміщений назовні з рухомої колосникової решітки на своїх власних катках, то отриманий криволінійний отвір є не достатнім для виведення назовні комплектного спікального візка. Тому за винаходом, забезпечено, що на зовнішній криволінійній направляючій, яка примикає до поворотної криволінійної ланки є друга поворотна дугова ланка, яка збільшує отвір для видалення візка шляхом відкриття поворотом. Для видалення назовні спікального візка може бути застосований існуючий механізм криволінійного отвору. Але, довжина важеля повинна бути збільшена, так як простір для катка є більший, ніж ефективна довжина ланки криволінійного отвору. Тому, у відповідності з додатковою ознакою винаходу, є другий паралельний криволінійний важіль або дуговий елемент, який може бути доданий за допомогою поворотного руху або поступальним 2 UA 109699 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 переміщенням. За винаходом, цей другий криволінійний важіль має більшу довжину, ніж рухома зовнішня ланка криволінійної рейки, так що він може вміщати катки обох осей візка. При безперервній роботі цей другий криволінійний важіль може бути відкинутий так, щоб не заважати видаленню спікального візка при подальшому переміщенні рухомої колосникової решітки. Після переміщення спікального візка назовні з рухомої колосникової решітки його переміщують назовні на опорних катках візка під час безперервної заміни. Може бути застосований додатковий засіб переміщення, наприклад, підіймальний кран, який слугує для видалення спікального візка, що замінюється, з рейкової направляючої і введення нового спікального візка. Новий спікальний візок позиціонують через витягнену поворотну дугову ланку і знову вводять у рухому колосникову решітку. Зрозуміло, що також можливо застосовувати вище описаний стрілковий перевід для подачі візка на верхній гілці підйомного колеса для введення нового спікального візка. Винахід також стосується способу заміни спікального візка або подібного в установці для обробки насипних матеріалів, таких як гранули залізної або цинкової руди або агломераційного матеріалу, згідно якого спікальні візки безперервно переміщують на рейках в безперервному ланцюгу через підйомне колесо і опускне колесо, згідно якого на ділянці нижньої гілки підйомного колеса зовнішню ланку криволінійної рейки відкривають і спікальний візок переміщують назовні з ланцюга через стрілковий перевід для видалення візка, згідно якого зовнішню криволінійну ланку потім повертають назад для закриття рейки, згідно якого на ділянці верхньої гілки підйомного колеса зовнішню криволінійну ланку повертають для відкриття стрілкового переводу для подачі візка і спікальний візок переміщують у ланцюг через стрілковий перевід для подачі візка і згідно якого цю зовнішню криволінійну ланку знову повертають назад для закриття рейки. Додаткові ознаки, переваги і можливості застосування винаходу стануть більш зрозумілими з наступного опису прикладів втілень і креслень. Всі описані і/ або ілюстровані ознаки, як такі або в будь-якій комбінації, формують предмет винаходу незалежно від їх включень у формулу винаходу або їх зворотне посилання. На кресленнях: на фіг. 1 схематично показана спікальна установка з рухомою колосниковою решіткою, на фіг 2А – 2С схематично показане видалення спікального візка на нижній гілці підйомного колеса пристроєм за винаходом, на фіг 3А – 3С схематично показана подача спікального візка на верхній гілці підйомного колеса пристроєм за винаходом, на фіг 4А – 4D схематично показане видалення спікального візка під час зупинки спікальної установки, на фіг 5А – 5С схематично показана подача спікального візка до нижньої гілки підйомного колеса при зупинці спікальної установки на фіг. 6 показаний схематичний вигляд спікального візка з опорними катками і натискними роликами, на фіг. 7А і 7В схематично показана частина пристрою для заміни спікального візка за винаходом, який має пристрої подачі і видалення візка на спікальній установці, у вигляді спереду і ззаду, відповідно, на фіг. 8 схематично показаний пристрій для видалення спікального візка на нижній гілці підйомного колеса на ділянці зовнішньої направляючої рейки, а на фіг. 9 схематично показаний пристрій для подачі спікального візка у верхню гілку підйомного колеса на ділянці внутрішньої направляючої рейки. Як приклад, на фіг.1 показана спікальна установка 1для виробництва рудних гранул, в якій застосовують винахід. На станції подачі (яка не показана) під зондом 2 насипний матеріал завантажують в спікальні візки 3, які утворюють безперервний ланцюг з спікальних візків, який називається "рухомою колосниковою решіткою" 4. Під зондом 2 насипний матеріал, який транспортується у спікальному візку 3, проходить крізь декілька станцій термічної обробки, на яких насипний матеріал, наприклад, сушать, попередньо нагрівають, випалюють і, наприкінці, знову охолоджують. На станціях термічної обробки під зондом 2 рухому колосникову решітку 4 направляють на верхню гілку 5 безперервного конвеєра 6, де опорні катки 7 спікального візка 3 направляються між внутрішньою рейковою направляючою 8 і зовнішньою рейковою направляючою 9. Привід рухомої колосникової решітки 4 здійснюють приводним або підйомним колесом 10, яке сформоване як зубчасте колесо і зачіплює натискні ролики 12 спікального валка 3 (див. фіг.6) в своїх проміжках 11 (зазорах) між зубцями. 3 UA 109699 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Після проходження під зондом 2 транспортний візок 3 рухомої колосникової решітки 4 досягає станції розвантаження, яка пов'язана з опускним або веденим колесом 13 безперервного конвеєра 6. На опускному колесі 13, як і на підйомному колесі 10, в проміжках 14 між зубцями веденого зубчастого колеса зачіплюються натискні ролики 12 спікального візка 3. Спікальний візок 3 нахиляється так, що його вантаж скидається під дією гравітації. Так як спікальні візки 3 направляються зовнішньо рейковою направляючою 9, вони самі не випадають, але перекидаються догори дном і повертаються до підйомного колеса 10 по нижній гілці 15 безперервного конвеєра 6. При нормальній роботі рухома колосникова решітка 4 циркулює безперервно як безперервний конвеєр 6 і транспортує насипний матеріал, який повинен бути оброблений, крізь станції обробки під зондом 2 перед його скиданням на станції розвантаження і перед подальшою технологічною обробкою, яка тут не описана детально. При високій температурі і механічному навантаженню спікальні візки руйнуються так, що з певним повторенням їх необхідно вилучати з спікальної установки 1 для технічного обслуговування і ремонтних робіт. Щоб уникнути зупинки установки, за винаходом, є пристрій для безперервної заміни спікального візка, з допомогою якого спікальні візки 3, які потрібно обслуговувати, можуть бути вилучені з рухомої колосникової решітки 4, не зупиняючи спікальну установку 1. Процес вилучення спікального візка 3 з рухомої колосникової решітки 4 схематично показаний на фіг.2. На кожній з фіг. 2-5 показана лише одна рейка з пари рейок зовнішньої і внутрішньої криволінійних направляючих 8 і 9. Зрозуміло, що відповідна рейка пов'язана з кожним боком спікального візка 3 (фіг.6). Наступний опис аналогічним чином стосується не показаної тут рейки. Як можна бачити на фіг. 2А, безпосередній контакт між спікальними візками 3 рухомої колосникової решітки 4 переривається, тому, що спікальні візи піднімаються підйомним колесом 10. В результаті цього кожний з спікальних візків 3 стає зручним для маніпулювання з ним. Тепер, коли спікальний візок 3 повинен бути видалений з рухомої колосникової решітки 4, зовнішню криволінійну направляючу 9 відкривають на ділянці нижньої гілки 15 підйомного колеса 10 поворотом назовні зовнішньої криволінійної ланки 16. Фіксований мостик 17 простягнений паралельно зовнішній криволінійній ланці 16 і натискний ролик 12 (фіг.6) спікального візка 3 рухається по зазначеному мостику. Тому в умовах поступального руху на нижній гілці 15 спікальний візок 3 може бути видалений з рухомої колосникової решітки 4 в горизонтальному напрямку. Далі за фіксованим мостиком є направляюча рейка 18, яка простягнена як продовження зовнішньої рейкової направляючої і по якій опорні катки 7 спікального візка 3 рухаються, при цьому спікальний візок 3 може легко переміщатися від рухомої колосникової решітки 4 (фіг. 2С). Так як такий спікальний візок 3 має велику вагу, то є засіб 28 тягнення для видалення спікального візка 3 з рухомої колосникової решітки 4 (фіг.7), який зачіплює спікальний візок 3 і відтягує його через фіксований мостик 17 і направляючу рейку 18. Завдяки використанню фіксованого мостика 17, є виграш часу для приведення в дію і відкриття криволінійної рейки, так як інші непошкоджені спікальні візки 3 тимчасово можуть продовжувати їх поступальний рух по фіксованому мостику 17 поки вони знову не будуть введені в у відповідний проміжок 11 між зубцями підйомного колеса 10 при закритті зовнішньої криволінійної ланки. Щоб забезпечити однозначне положення, задня вісь спікального візка жорстко направляється за допомогою зубця підйомного колеса. При видаленні спікального візка 3 на нижній гілці 15 підйомного колеса 10 створюється проміжок між спікальними візками 3 (фіг. 3А), який повинен бути заповнений знову для утворення безперервної колосникової решітки 4. Тому на ділянці верхньої гілки 5 підйомного колеса 10 вводять новий спікальний візок 3 на вільне місце підйомного колеса. Це схематично показане на фіг.3. На зовнішній криволінійній направляючій 9 є поворотна криволінійна ланка 20, яка при нормальній роботі м (фіг. 3А) направляє спікальні візки 3 рухомої колосникової решітки 4. Для введення нового спікального візка 3 криволінійну ланку 20 повертають вперед за допомогою активуючого пристрою, описаного нижче, щоб розмістити стрілковий перевід 21 для подачі спікального візка 3 (фіг.3В). Тепер спікальний візок 3 може бути введений через рейку 22 подачі і криволінійну ланку 20 так, що його натискний ролик 12 зачіплюється в проміжку 11 між зубцями підйомного колеса 10 і новий введений спікальний візок 3 починає переміщуватися за допомогою підйомного колеса 10. Знову отримуємо безперервну рухому колосникову решітку 4. Як тільки новий спікальний візок 3 своєю задньою віссю пройшов стрілковий перевід 21 для подачі візка, криволінійна ланка 20 може бути повернута знову назад, щоб закрити зовнішню 4 UA 109699 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 направляючу рейку 9 (фіг. 3С). Таким чином робота рухомої колосникової решітки 4 може бути знову безперервною як звичайно. Безперервна заміна спікального візка, як описано з посиланнями на фіг.2 і 3, є можливою тільки при своєчасному забезпечені зачеплення натискних роликів 12 спікального візка з фіксованим містком 17. Якщо натискні ролики 12 пошкоджені, то вони не можуть бути рухатися назовні від рухомої колосникової решітки 4 по містку 17. В цьому випадку виконують заміну вручну, що буде описано з посиланнями на фіг.4 і 5. При цьому, в наступному описі втілення ручної заміни будуть описані тільки ознаки, які є відмінними від описаної безперервної заміни спікального візка. У відповідності до винаходу є додаткові засоби для перервної заміни спікального візка, як додаток до елементів, які використовують для безперервної заміни спікального візка. На фіг.4А-4С показане видалення пошкодженого спікального візка 3 з рухомої колосникової решітки. Пошкоджений спікальний візок 3 (фг.4А) розташовують на ділянці поворотної криволінійної ланки 16. Так як не можливо перемістити спікальний візок 3 на фіксований місток 17, то спікальний візок 3 повинен утримуватися на його опорних катках 7. Для цього є другий поворотний криволінійний важіль 24, який є довшим за поворотну криволінійну ланку 16 і у будьякому випадку є паралельним до поворотної криволінійної ланки 16, коли відбувається заміна спікального візка. Так як простір, забезпечений криволінійною ланкою 16 для повороту назовні спікального візка 3 в цьому випадку є не достатнім, то є друга дугова ланка 25, яка є продовженням криволінійної ланки 16 і який може бути повернута в протилежному напрямку, що забезпечує більший отвір. Після відкриття другої дугової ланки 25 (фіг.4В) поворотний криволінійний важіль 24 повертають донизу поки передній опорний каток 7 спікального візка 3 не спиратиметься на направляючу рейку 18 (фіг.4С). Тепер, як і при безперервній заміні, спікальний візок 3 може бути видалений по направляючій рейці 18 на його опірних катках 7. Для введення нового спікального візка 3 (фіг.5) його ставлять на направляючу рейку 18 додатковим засобом переміщення, наприклад, підіймальним краном (фіг.5А). Тепер, по рейці 18 новий спікальний візок переміщують у вільний простір на рухомій колосниковій решітці 4, причому, натискні ролики 12 тепер також можуть зачепитися за фіксований місток 17, і шляхом повороту назад простягненого криволінійного важеля 24 і закриттям отвору за допомогою другої дугової ланки 25 візок знову вводять у рухому колосникову решітку 4 (фіг.5В і 5С). Тепер, може бути знову включений привід і рухома колосникова решітка може переміщатися крізь спікальну установку 1 звичайним шляхом. Зрозуміло, що також можливо використовувати подачу візка, як це показано на фіг.3 для безперервної заміни, замість подачі нового спікального візка 3, як показано на фіг.5. В результаті цього, періоди зупинки установки можуть бути додатково зменшені, так як установка вже може починати роботу поки подають новий спікальний візок. На фіг. 6 схематично показаний спікальний візок 3, який буде коротко описаний. Насипний матеріал розташовується на решітці 26 і утримується боковими стінками 27 спікального візка 3. При нормальній роботі спікальні візки 3 рухаються по рейках безперервного конвеєра 6 своїми опорними катками 7. При підйомі підйомним колесом 10 або опусканні опускним колесом 13 в проміжках 11 і 14 між зубцями захоплюються натискні ролики 12 спікального візка 3, які знаходяться всередині опорних катків 7. Ці натискні ролики 12 також використовують для переміщення спікального візка 3 по фіксованому містку 17 для видалення з рухомої колосникової решітки 4. На фіг.7 схематично показаний пристрій для заміни спікального візка, який має пристрої подачі і видалення візка, причому, на фіг. 7А показаний передній вигляд пристрою, а на фіг 7В показаний боковий вигляд пристрою. На фіг. 7В показаний засіб 28 тягнення для витягування спікальних візків 3 з рухомої колосникової решітки 4. Для введення нових спікальних візків у верхню гілку підйомного колеса 10 є засіб 29 штовхання, за допомогою якого спікальні візки 3 можуть бути проштовхнуті у рухому колосникову решітку 4. Конструкція стрілкового переводу 30 для видалення візка, який розташований на рамі 36, буде далі детально пояснено з посиланням на фіг.8. Як можна бачити з фіг. 8, поворотна зовнішня криволінійна ланка 16 встановлена послідовно з зовнішньою рейковою направляючою 9 і приводиться в дію активуючою трансмісією 31, яка складається з циліндру 32 позиціонування і чотирьохланкового пристрою 33. При горизонтальному розташуванні зовнішньої направленої рейки 9 відкривається направляюча рейка 18, по якій опорні катки 7 спікального візка 3 можуть котитися, коли візок витягують з рухомої колосникової решітки4. Фіксований місток 17 розташований позаду елементів 9, 16 і 18, 5 UA 109699 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 при цьому місток є вище, ніж рейкові елементи 9 і 18, тобто лежить приблизно на рівні натискного ролика 12 спікального візка 3 (фіг. 6). Паралельно зовнішній криволінійній ланці 16 є поворотний криволінійний важіль 24 для заміни візка при ручному режимі. Цей криволінійний важіль 24 є поворотним навколо шарніру 34 від показаного положення 24" очікування у положення 24 безпосередньо позаду зовнішньої криволінійної ланки 16, в якому цей важіль може бути застосований для заміни візка вручну. Якщо не потрібна ручна заміна, то простягнений криволінійний важіль 24 може бути відвернений або бути застосований як підсилювач криволінійної рейки. Закриваючий механізм 35 слугує для закриття додаткової дугової ланки 25. Ця ланка 25 не показана на фіг.8. На фіг.9 показаний підйомний пристрій 40 для приведення в дію стрілкового переводу 21 для подачі візка на верхній гілці підйомного колеса 10. На рамі 41 знаходиться зчіпний механізм з гідравлічним циліндром 42 позиціонування, який зачіплює криволінійну ланку 20. З свого нижнього (внутрішнього) боку криволінійна ланка 20 має контур, який відповідає внутрішній геометрії зовнішньої направляючої рейки 9. На фіг. 9 показаний стан, в якому криволінійна ланка 20 є повернутою донизу для позиціонування стрілкового переводу 21 для подачі візка так, що криволінійна ланка 20 формує шлях для встановлення нового спікального візка 3 на внутрішній рейковій направляючій 8 безперервного конвеєра 6. Завдяки закриваючому механізму 43 у вигляді зчіпного механізму з гідравлічним циліндром 44 позиціонування, підйомний пристрій 42 може бути замкнений після операції заміни візка. Це забезпечує надійне керування зовнішньою направляючою рейкою 9. Для забезпечення більш рівномірного переміщення до внутрішньої рейкової направляючої 8 безперервного конвеєра 6 на криволінійній ланці 20 може бути забезпечений перехідний елемент 20а. За винаходом, безперервної заміни спікальних візків рухомої колосникової решітки може бути досягнуто простим шляхом, без коштовних підйомних засобів для підйому назовні спікальних візків. Завдяки рішенню з стрілковими переводами за винаходом, при якому спікальні візки видаляють з рухомої колосникової решітки на власних опорних катках і натискних роликах, реалізують більш просту, більш швидку і безпечну заміну спікальних візків. Якщо спікальний візок пошкоджений так, що його не можливо вилучити з рухомої колосникової решітки на натискних роликах, то додатково є пристрій для заміни вручну, який застосовують лише у виключних випадках. Перелік позицій 1. Спікальна установка 2. Зонд 3. Спікальний візок 4. Рухома колосникова решітка, ланцюг спікальних візків 5. Верхня гілка 6. Безперервний конвеєр 7. Опорні катки спікального візка 8. Внутрішня рейкова направляюча 9. Зовнішня рейкова направляюча 10. Підйомне або приводне колесо 11. Проміжок між зубцями 12. Натискний ролик спікального візка 13. Опускне або ведене колесо 14. Проміжок між зубцями 15. Нижня гілка 16. Зовнішня криволінійна ланка 17. Фіксований місток 18. Направляюча рейка 20. Поворотна криволінійна ланка 21. Стрілковий перевід для подачі візка 22. Подаюча рейка 24. Поворотна криволінійна ланка 25. Друга дугова ланка 26. Решітка 27. Бокова стінка 28. Засіб тягнення 29. Засіб штовхання 6 UA 109699 C2 5 10 30. Стрілковий перевід для видалення візка 31. Підйомний пристрій 32. Циліндр позиціонування 33. Закриваючий механізм 34. Шарнір 35. Закриваючий механізм 36. Рама 40. Підйомний пристрій 41. Рама 42. Циліндр позиціонування 43. Закриваючий механізм 44. Циліндр позиціонування ФОРМУЛА ВИНАХОДУ 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 1. Пристрій для заміни спікального візка (3) в установці для обробки насипних матеріалів, таких як гранули залізної або цинкової руди, або агломераційного матеріалу, яка містить спікальні візки (3), що мають опорні колеса та натискні ролики (12), і безперервний конвеєр (6) для безперервного переміщення спікальних візків (3), який має верхню (5) та нижню (15) гілки, утворені внутрішньою (8) та зовнішньою (9) рейковими направляючими, причому конвеєр охоплює підйомне колесо (10) на своєму одному кінці і опускне колесо (13) на іншому, і на ділянці нижньої гілки (15) підйомного колеса (10) виконано зовнішню криволінійну ланку (16) зовнішньої рейкової направляючої (9) з можливістю бути відкритою для видалення за потреби спікального візка з конвеєра (6), а на ділянці верхньої гілки (5) підйомного колеса (10) виконано зовнішню криволінійну ланку рейки (9) з можливістю бути відкритою для уведення спікального візка (3) у конвеєр (6), який відрізняється тим, що на ділянці нижньої гілки (15) підйомного колеса (10) виконано перемикач (30) для видалення спікального візка (3) з конвеєра (6), а на ділянці верхньої гілки (15) підйомного колеса (10) виконано перемикач (21) для уведення спікального візка (3) в конвеєр (6), і тим, що перемикач (30) має фіксований місток (17), призначений для зчіплювання з натискними роликами (12) спікального візка (3). 2. Пристрій за п. 1, який відрізняється тим, що на перемикачі (30) для видалення візка виконано поворотну криволінійну ланку (16). 3. Пристрій за п. 1 або 2, який відрізняється тим, що до перемикача (30) для видалення візка приєднано тяговий пристрій (28) для витягування назовні спікальних візків (3). 4. Пристрій за будь-яким з попередніх пунктів, який відрізняється тим, що перемикач (21) для подачі візка має поворотну криволінійну ланку (20). 5. Пристрій за будь-яким з попередніх пунктів, який відрізняється тим, що має звичайний виконавчий механізм (40) для позиціонування перемикача (21) для подачі візка і відкриття зовнішньої криволінійної направляючої (9) на верхній гілці (5) підйомного колеса (10). 6. Пристрій за п. 5, який відрізняється тим, що виконавчий механізм (40) розташовано вище поворотної криволінійної ланки (20). 7. Пристрій за будь-яким одним з пунктів 5-6, який відрізняється тим, що поворотна криволінійна ланка (20) є і зовнішньою криволінійною направляючою, і рейкою для уведення спікального візка (3). 8. Пристрій за будь-яким з попередніх пунктів, який відрізняється тим, що до перемикача (21) для подачі візка приєднано штовхальний пристрій (29) для уведення спікального візка (3). 9. Пристрій за будь-яким з попередніх пунктів, який відрізняється тим, що на перемикачі (30) для видалення візка змонтовано другу, паралельну і рухому криволінійні ланки (24). 10. Пристрій за п. 9, який відрізняється тим, що друга криволінійна ланка (24) має більшу довжину, ніж зовнішня поворотна криволінійна ланка (16). 11. Пристрій за п. 9 або 10, який відрізняється тим, що на зовнішній криволінійній направляючій (9) суміжно з поворотною криволінійною ланкою (16) змонтовано другу поворотну дугову ланку (25). 12. Спосіб заміни спікального візка в установці для обробки насипних матеріалів, таких як гранули залізної або цинкової руди, або агломераційного матеріалу, яка містить спікальні візки, що мають опорні колеса та натискні ролики, і безперервний конвеєр для безперервного переміщення спікальних візків, який має верхню та нижню гілки, утворені внутрішньою та зовнішньою рейковими направляючими, причому конвеєр охоплює підйомне колесо на своєму одному кінці і опускне колесо на іншому, і на ділянці нижньої гілки підйомного колеса виконано зовнішню криволінійну ланку зовнішньої рейкової направляючої з можливістю бути відкритою 7 UA 109699 C2 5 10 15 20 для видалення за потреби спікального візка з конвеєра, а на ділянці верхньої гілки підйомного колеса виконано зовнішню криволінійну ланку рейки з можливістю бути відкритою для уведення спікального візка у конвеєр, на ділянці нижньої гілки підйомного колеса виконано перемикач для видалення спікального візка з конвеєра, а на ділянці верхньої гілки підйомного колеса виконано перемикач для уведення спікального візка в конвеєр, і перемикач має фіксований місток, призначений для зчіплювання з натискними роликами спікального візка, і який полягає в тому, що - безперервно переміщують спікальні візки по внутрішній та зовнішній рейкових направляючих на безперервному конвеєрі за допомогою підйомного колеса і опускного колеса, - відкривають зовнішню криволінійну ланку зовнішньої рейкової направляючої на ділянці нижньої гілки підйомного колеса і переміщують назовні з конвеєра спікальний візок через перемикач для видалення візка, - уводять у зчеплення фіксований місток з натискними роликами спікального візка, - повертають назад зовнішню криволінійну ланку для закриття зовнішньої рейкової направляючої, - повертають зовнішню криволінійну ланку рейкової направляючої для відкриття перемикача для подачі візка на ділянці верхньої гілки підйомного колеса і переміщують в на конвеєр спікальний візок через цей перемикач, - повертають зовнішню криволінійну ланку знову назад для закриття зовнішньої рейкової направляючої. 8 UA 109699 C2 9 UA 109699 C2 10 UA 109699 C2 11 UA 109699 C2 12 UA 109699 C2 Комп’ютерна верстка А. Крижанівський Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Василя Липківського, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут інтелектуальної власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 13