Підйомно-транспортний комплекс

1. Підйомно-транспортний комплекс, що містить у собі вантажопідйомники з індивідуальним приводом і знімними колесами з роликами для взаємодії з напрямною, яка виконана у вигляді рейки і рейки з прорізами і установлена вздовж похилої колії, споряджений горизонтальними коліями і привідними поворотними мостами, кожен з яких виконаний у вигляді рами з закріпленими на ній додатковими відрізками колії і напрямної та містить похилу і горизонтальну опори, які жорстко зв'язані між собою з можливістю виконувати поворот підйомно-транспортного засобу одночасно в горизонтальній і вертикальній площинах і суміщення додаткових відрізків колії і напрямної з похилою і горизонтальними коліями, крім того рама поворотного мосту встановлена за допомогою роликів на додатковій круговій рейці, яка закріплена на горизонтальній опорі, похила опора споряджена закріпленою на ній круговою напрямною, а механізм приводу поворотного мосту споряджений з'єднаними з ним за допомогою валів конічними колесами з вмонтованими в них по твірній конуса роликами для взаємодії з круговою напрямною, при цьому центри обертання мосту в площинах, паралельній похилій опорі і паралельній горизонтальній опорі, суміщені, привід поворотного мосту виконаний у вигляді електродвигунів з са могальмівними черв'ячними редукторами, при цьому привідні поворотні мости розміщені на кожному робочому уступі , який відрізняється тим, що він споряджений в кінці колії, в місці розвантаження вантажопідйомників, замикаючою перехідною ділянкою і привідним поворотно-розвантажувальним мостом, розташованим на замикаючій перехідній ділянці, виконаним у вигляді рами з закріпленими на ній додатковими відрізками колії і напрямної і встановленим в місці розвантаження вантажопідйомників, на замикаючому перехідному А (54) ПІДЙОМНО-ТРАНСПОРТНИЙ КОМПЛЕКС 40743 Винахід належить до гірничовидобувної промисловості, а саме, до підйомно-транспортного устаткування для транспортування і підйому, наприклад, сипучо го вантажу з траншей і уступів по борту кар'єру на поверхню. Найбільш близьким технічним рішенням з відомих є підйомно-транспортний комплекс, що містить у собі вантажопідйомники з індивідуальним приводом і знімними колесами з роликами для взаємодії з напрямною, яка виконана у вигляді рейки і рейки з прорізами і уста новлена вздовж похилої колії. Підйомно-транспортний комплекс споряджений горизонтальними коліями і приводними поворотними мостами, кожен з которих виконаний у вигляді рами з закріпленими на ній додатковими відрізками колії і напрямною, і встановленими в місці пересічення похилої колії з горизонтальними за допомогою жорстко зв'язаних між собою похилої і горизонтальної опор з можливістю суміщення додаткових відрізків колії і напрямної з похилою і горизонтальними коліями. Рама поворотного мосту вста новлена за допомогою роликів на додатковій круговій рейці, закріпленій на горизонтальній опорі. Похила опора споряджена закріпленою на ній круговою напрямною, а механізм приводу поворотного моста споряджений з'єднаними з ним за допомогою валів конічними колесами з вмонтованими в них по твірній конусу роликами для взаємодії з круговою напрямною, при цьому центри обертання мосту в площинах паралельній похилій опорі і паралельній горизонтальній опорі суміщені. Привод поворотного мосту ви конаний у вигляді електродви гунів з самогальмівними черв'ячними редук торами (а.с. 1258803 МКІ В66В 17/18, 9/06). Недоліками цього підйомно-транспортного комплекса є: неможливість роботи його в автоматичному режимі, без водія, по схемі: підйом вантажопідйомника по борту кар'єру - розвантаженняповернення в кар'єр до місця завантаження, а також відносно низька економічна ефективність роботи підйомно-транспортного комплексу. Перший недолік обумовлений тим, що підйомно-транспортний комплекс містить в собі дві незалежні напрямні, виконані у вигляді рейок і рейок з прорізами, які установлені вздовж похилої колії, між якими в зоні установки поворотних мостів на уступах і в зоні розвантаження вантажопідйомника відсутній перехідний відрізок напрямної. Другий недолік обумовлений тим, що відсутні стаціонарні розвантажувальні пристрої в місці розвантаження ванта жопідйомників, що ускладнює конструкцію ванта жопідйомників і вимагає збільшення їх маси у зв'язку з необхідністю мати окремо кузов і раму, а ван тажопідйомник в цілому у вигляді, наприклад, електрифікованого автосамоскиду ти пу БєлАЗ. Задачею цього винаходу є ство рення пристрою, який дозволяє в автоматичному режимі, підйом вантажопідйомників по борту кар'єру, їх розвантаження, перехід на паралельну похилу колію і повернення в кар'єр до місця завантаження одного виду вантажопідйомників. Це досягається тим, що відомий підйомнотранспортний комплекс споряджений в кінці колії, в місці розвантаження вантажопідйомників, замикаючою перехідною ділянкою і приводним по воротно-розвантажувальним мостом, розташованим на замикаючій перехідній ділянці, виконаним у вигляді рами з закріпленими на ній додатковими відрізками колії і напрямної і встановленими в місці розвантаження ванта жопідйомників, на замикаючому перехідному відрізку за допомогою рухомо зв'язаних між собою похилої і горизонтальної опор з можливістю повороту похилої опори у вертикальній площині і суміщення додаткових відрізків колії і напрямної з горизонтальною колією замикаючої перехідної ділянки і похилою колією. Похила опора поворотно-розвантажувального мосту споряджена закріпленими на ній підшипниками, а горизонтальна опора - валами-шипами, при цьому центр обертання похилої опори суміщений з центрами обертання мосту. Привід похилої опори поворотно-розвантажувального мосту ви конаний у вигляді електродвигунів з са могальмівними черв'ячними редук торами, вста новленими на станині, виконаній з металоконструкції. Привід похилої опори поворотно-розвантажувального мосту за рахунок валу з'єднаний з зірочками, призначеними для руху по цівковим рейкам, закріпленим на похилій опорі. Знімні колеса-приставки виконані з зірочками, призначеними для взаємодії з цівковою рейкою, установленою вздовж похилої колії. Для підвищен ня надійності і економічності підйомно-транспортний вантажопідйомник виконаний у вигляді мотор-вагону. Для підвищення надійності і зниження металомісткості похила колія обладнана бетонованою траншеєю. Для можливості роботи як підйомно-транспортний засіб одного ви ду ван тажопідйомників від забою до місця розвантаження і повернення до місця завантаження, усі горизонтальні колії споряджені рейковою колією для транспортування мотор-вагонів до похилої колії і від неї. Для переходу вантажопідйомників на паралельну похилу колію на проміжних горизонтах в зоні переходу між коліями вста новлені відрізки рейкової колії. Такий підйомно-транспортний комплекс дає можливість, в автоматичному режимі, підйому вантажопідйомників по борту кар'єру, їх розвантаження, переходу на паралельну по хилу колію і повернення в кар'єр до місця завантаження одного виду вантажопідйомників завдяки тому, що підйомнотранспортний комплекс споряджений в кінці колії, в місці розвантаження вантажопідйомників, замикаючою перехідною ділянкою й приводним поворотно-розвантажувальним мостом; уста новка на кожному проміжному робочому го ризонті (уступі) елементів для переводу підйомно-транспортних засобів з горизонтальної колії на похилу або навпаки, і в кінці колії - елементу для пе реводу і розвантаження їх дає можливість проводити в автоматичному режимі оперативну перестановку підйомно-транспортних засобів з горизонтальної колії на похилу, або навпаки, забезпечити безупинний прохід підйомно-транспортних засобів через похилу колію по горизонтальній колії, безупинний прохід підйомно-транспортних засобів через горизонтальні колії по похилій колії, забезпечити роботу в підйомно-транспортному комплексі тільки 2 40743 одного виду підйомно-транспортних засобів, наприклад, мотор-вагонів, споряджених електроприводом ведучи х коліс при транспортуванні з великою швидкістю, без перевантажень гірничої маси від забоїв в нижній траншеї або на проміжному горизонті (уступі) до борту кар'єру (місця розвантаження) або по борту кар'єру і далі до збагачувальної фабрики або відвалу; уста новка на проміжних горизонтах, в зоні переходу між коліями, відрізків рейкової колії, що дає можливість, відповідно, переходу, в авто матичному режимі вантажопідйомників на паралельну похилу колію; виконання вантажопідйомників у вигляді мотор-вагонів, що дає можливість спростити конструкцію, зменшити металомісткість їх; обладнання похилої колії бетонованою траншеєю, що дає можливість спростити конструкцію і знизити металомісткість; спорядження усіх го ризонтальних колій рейковою колією дає можливість транспортувати ванта жопідйомники одного виду (наприклад, мотор-вагон зі знятими гумовими шинами-покришками коліс) або состави мотор-вагонів від місця завантаження до похилої колії за рахунок дізелевозу; установка в кінцевих точках похилої колії елементів для переводу (в нижній точці) і для переводу і розванта ження (у верхній точці) підйомно-транспортних засобів, що дає можливість ліквідува ти складні й ненадійні ділянки похилої колії з закругленнями; внаслідок застосування одного виду підйомно-транспортних засобів і роботі їх в автоматичному режимі є можливість ліквідува ти більшість будівель і споруд (навантажувальні, перевантажувальні пункти і т.ін.). Аналогічних рішень авто ром по джерелах патентної і технічної літератури не виявлено. Тому запропоноване технічне рішення відповідає критерію "суттєві відміни". Викладена суть винаходу пояснюється кресленнями, де зображені: на фіг. 1 - запропонований комплекс, вид спереду; на фіг 2 - те ж, вид зверху; на фіг 3 - розріз по А-А на фіг. 1; на фіг. 4 - розріз В-В на фіг. 3; на фіг. 5 -розріз по Б-Б на фіг. 1; на фіг.6 - розріз Г-Г на фіг. 5; на фіг. 7 - вузол І на фіг 1 - положення елементу для переводу підйомнотранспортних засобів з вантажопідйомниками, установленими для руху або рухомих по похилій колії; на фіг. 8 - вузол II на фіг. 7 - взаємодія ходового колеса моста з напрямною; на фіг. 9 - положення елементу для переводу підйомно-транспортних засобів з вантажопідйомником, установленим для руху або рухомим по горизонтальній колії (вздовж уступу); на фіг 10 - те ж, вид зверху; на фіг. 11 - вузол III на фіг 1 - положення елементу для переводу підйомно-транспортних засобів і їх розвантаження з вантажопідйомником, який прибув до місця розвантаження або перевантаження і установленим для руху по похилій колії або рухомим по горизонтальній колії замикаючої перехідної ділянки (показано відповідно тонкими або штрихпунктирними лініями) або установленим в положення розвантаження (показано жирними лініями); на фіг. 12 - розріз по Д-Д на фіг. 11. Підйомно-транспортна посудина 1, наприклад, мотор-вагон, обладнаний ємкісною частиноюкузовом 2, відкидним козирком 3, двигуном 4, який містить в со бі електропривід ве дучи х коліс, ходовою частиною 5, яка містить в собі задній 6 і передній 7 мости, які обладнані відповідно ведучими 8 і веденими 9 колесами, які містять в собі ободи 10 і гумові покришки 11, причому на колії змінного профілю, на уступах і на поверхні, де передбачена установка колії, живлення електроприводу ведучи х 8 коліс здійснюється від контактної мережі за допомогою уста новлених на посуди ні 1 струмознімачів. Колеса 8 і 9 посудини 1 обладнані знімними колесами-приставками 12, які містять в собі корпус 13, змонтовану на корпусі 13 зірочку 14 цівкової передачі і запобіжні ролики 15, які зв'язані з корпусом 13 колеса-приставки 12 за допомогою підшипників ковзання 16. Знімне колесо-приставка 12 зв'язане з колесами 8 і 9 посудини 1 або за допомогою проміжного диску 17, який нерухомо закріплений до ободу 10 при, наприклад, дискових колесах посудин або шляхом безпосереднього закріплення до маточин коліс 8 і 9 при бездискових колесах посуди ни. Колеса-приставки 12 призначенні для переміщення по колії змінного профілю, у да ному ви падку дві колії, кожна з котрих виконана у ви гляді колії 18 або 19, яка містить в собі дві окремі вітки 20, кожна з котрих містить в собі основу 21, установлену в бетонованій траншеї 22, і нерухомо закріплені на ній напрямну 23 у вигляді рейки 24 і рейки 25 з роликами 26, призначеними для руху по ним зірочок 14 цівкової передачі, і полосу-кронштейн 27, призначену для утримування запобіжних роликів 15, тобто для запобігання перекидання посуди ни 1. Елементи 28 для переводу підйомно-транспортних засобів (мотор-вагонів) з горизонтальної колії на похилу або навпаки, установлені на кожному робочому горизонті (уступі) в місцях спряження горизонтальної і похилої колій і містять в собі міст 29, горизонтальну 30 і похилу 31 опори. Міст 29 містить в со бі раму 32, яка обладнана відрізками 33 віток 20 колії 18 або 19, кожна з котрих містить в собі основу 34 і нерухо мо закріплені на ній напрямну 35 у вигляді рейки 36 і рейки 37 з роликами 26, призначеними для руху по ним зірочок 14 цівкової передачі, і полосу-кронштейн 38, призначену для утримання запобіжних роликів 15, тобто для запобігання перекидання посуди ни 1, кронштейн 39, шарнірно зв'язаний з хрестовиною 40, яка споряджена кільцем жорсткості 41 і шарнірно зв'язана з колесами 42, приводи 43, які містять в собі електродвигуни 44, самогальмівні черв'ячні редуктори 45 і конічні ходові колеса 46, які містять в со бі корпус 47, вмонтовані в нього по конусу (з вершиною в центрі 0) ролики 48 і запобіжні ролики 49, котрі зв'язані з корпусом 47 колеса 46 за допомогою підшипників ковзання 50. Горизонтальна опора 30 містить в собі кільце-рейку 51, на яке обпираються колеса 42, установлені на плиті 52, а також кільце-кронштейн 53, призначене для утримання коліс 42, тобто для запобігання перекидання моста 29. Похила опора 31 містить в со бі плиту 54 і нерухо мо закріплені на ній напрямну 55 у вигляді кільця-рейки 56 і кільця-рейки 57 з прорізами для руху по ним, відповідно, корпусів 47 коліс 46, моста 29 і вмонтованих в них роликів 48, а також кільце-кронштейн 58, призначений для утримання коліс 46 моста 29, тобто для запобігання перекидання моста 29. Центри обертання моста 29 в площинах: паралельній горизонтальній опорі-основі 30, перпендикулярній їй, і в 3 40743 площині, паралельній похилій опорі-основі 31, суміщені в точці 0. Елементи 59 для переводу підйомно-транспортних засобів (мотор-вагонів) з горизонтальної колії на похилу або навпаки і їх розвантаження установлені в місці розвантаження вантажопідйомників, в місцях спряження похилої і горизонтальної колій і містять в собі міст 29, горизонтальну 60 і похилу 61 основи, станину 62, привід 63. Міст 29 містить в собі раму 32, яка обладнана відрізками 33 віток 20 колії 18 або 19, кожна з котрих містить в собі основу 34 і нерухомо закріплені на ній напрямну 35 у вигляді рейки 36 і рейки 37 з роликами 26, призначеними для руху по ним зірочок 14 цівкової передачі і полосу–кронштейн 38, призначену для утримання запобіжних роликів 15, тобто для запобігання перекидання посуди ни 1, кронштейн 39, шарнірно зв'язаний з хрестовиною 40, котра споряджена кільцем жорсткості 41 і шарнірно зв'язана з колесами 42, приводи 43, які містять в со бі електродви гуни 44, са могальмівні черв'ячні редуктори 45 і конічні ходові колеса 46, котрі містять в собі корпус 47, вмонтовані в нього по конусу (з вершиною у центрі 0) ролики 48 і запобіжні ролики 49, котрі зв'язані з корпусом 47 колеса 46 за допомогою підшипників ковзання 50. Горизонтальна основа 60 містить в собі кільце-рейку 51, на яку обпираються колеса 42, установлені на плиті 52, кільце-кронштейн 53, призначене для утримання коліс 42, тобто для запобігання перекидання моста 29, а також вали-шипи 64 для рухомого (шарнірного) з'єднання з похилою основою 61. Похила основа 61 містить в со бі плиту 54 і нерухо мо закріплені на ній напрямну 55 у вигляді кільця-рейки 56 і кільця-рейки 57 з прорізами для руху по ним, відповідно, корпусів 47 коліс 46 моста 29 і вмонтованих в них роликів 48, кільцекронштейн 58, призначений для утримання коліс 46 моста 29, тобто для запобігання перекидання моста 29, підшипники 65 для рухомого (шарнірного) з'єднання з горизонтальною основою 60, а також нерухомо закріплені на плиті 54 цівкові рейки 66, призначені для повороту похилої опори, котрі містять в собі щоки 67 і вмонтовані в них ролики 68. Центр повороту похилої основи 61 і центри обертання моста 29 в площинах: паралельній горизонтальній основі 60, перпендикулярній їй і в площині, паралельній похилій основі 61, суміщені в точці 0. Привід 63 містить в собі електродвигуни 69, самогальмівні черв'ячні редук тори 70, кронштейни 71 і вмонтовані в них зірочки 72, призначені для взаємодії з цівковими рейками 66. Горизонтальні ділянки (відрізки) колії 73 містять в со бі рейки 74, змонтовані від забою до спряження з похилою колією на проміжних го ризонтах, в зоні переходу між коліями, і в зоні розвантаження підйомно-транспортних засобів. В зоні заванта ження в нижній траншеї або на проміжному робочому горизонті (на уступі) за допомогою спеціального пристрою-приводу повертають відкидний козирок 3, завдяки чому підготовляється до заванта ження ємкісна части на-кузов 2 посуди ни (мотор-вагону) 1. Після заванта ження ємкісної части ни-кузова 2 за допомогою повороту відповідного козирка 3 частково закривають верхню части ну кузову 2. До підхо ду до колії змінного профілю переміщення посудини 1 забезпечується за допомогою двигуна 4 і хо дової частини 5, яка містить в со бі задній 6 і передній 7 мости і за рахунок руху ведучи х 8 і ве дених 9 коліс, які містять в собі ободи 10 і гумові покришки 11, по покриттю до роги (щебінь, гравій, бетон, грунт і т.ін.) або по рейковій колії. Перед підходом посуди ни 1 до місця спряження горизонтальної і похилої колій рама 32 поворотного моста 29 елементу 28 для переводу підйомно-транспортних засобів (мотор-вагонів) з горизонтальної колії на похилу або навпаки, котра обладнана відрізками 33 віток 20, наприклад, колії 18, кожен з котрих (відрізків), містить в собі основу 34 і нерухо мо закріплені на ній напрямну 35 у вигляді рейки 36 і рейки 37 з роликами 26, призначеними для руху по ним зірочок 14 цівкової передачі, і полосу-кронштейн 38, призначену для утримання запобіжних роликів, зв'язаних з корпусами 13 коліс-приставок 12 за допомогою підшипниківковзання 16, тобто для запобігання перекидання посуди ни 1, установлюється в го ризонтальне положення. Перевод рами 32 поворотного мосту 29 елементу 28 із похилого в горизонтальне положення виконується за допомогою приводів 43, які містять в собі електродвигуни 44, са могальмівні черв'ячні редуктори 45 і конічні ходові колеса 46, які містять в со бі корпус 47, вмонтовані в нього по конусу (з верши ною в центрі 0) ролики 48, і запобіжні ролики 49, які зв'язані з корпусом 47 колеса 46 за допомогою підшипників ковзання 50. При цьому корпуси 47 коліс 46 моста 29 і вмонтовані в корпуси 47 ролики 48 взаємодіють, відповідно з кільцем-рейкою 56 і кільцем-рейкою 57 напрямної 55, закріпленої на плиті 54 похилої основи 31, кільце-кронштейн 58 при цьому служить для утримання запобіжних роликів 49, зв'язаних з корпусами 47 коліс 46 за допомогою підшипників ковзання 50, які мають можливість забезпечити тертякочення в зоні контакту ролика 49 з кільцем-кронштейном 58, тобто запобігає перекиданню моста 29. Одночасно за допомогою кронштейна 39 робиться поворот в горизонтальній площині, навколо центру 0, хрестовини 40, яка споряджена кільцем жорсткості 41 і шарнірнo зв'язана з колесами 42, які взаємодіють з кільцем-рейкою 51, установленим на плиті 52 горизонтальної основи 30; кільцекронштейн 53 при цьому служить для утримання коліс 42 поворотного мста 29 тобто запобігає перекидання моста 29. Таким чином, поворотний міст 29, виконавши одночасно обертання в площинах: паралельній горизонтальній основі 30, перпендикулярній їй і в площині, паралельній похилій основі 31, суміщених в центрі 0, уста новлений в в го ризонтальне положення і служить складовою частиною горизон Зона розвантаження містить в собі також залізничні вагони 75 і рейкову колію 76, яка містить в собі рейки 77. При необхідності збільшення потрібної потужності можливо обладнання підйомно-транспортного засобу (мотор-вагону) 1 чотирма ведучими колесами 8. Принцип роботи підйомно-транспортного комплексу. 4 40743 тальної колії (зображений на фіг. 9; на фіг. 1 і 2 мости 29 в горизонтальному положенні показані умовним пунктиром). Підйомно-транспортний комплекс готовий до прийому чергової посуди ни (мотор-вагону) 1, яка переміщується від забою. Посуди на 1 переміщується від забою за рахунок руху ве дучи х 8 і ведених 9 коліс по покриттю дороги і підхо дить до установленої в горизонтальне положення рами 32 поворотного моста 29, елементу 28, після чого ободи корпусів 13 відповідних коліс-приставок 12, зв'язаних з колесами 8 і 9 мотор-вагону 1 або за допомогою проміжного диску 17, який нерухо мо закріплений до ободу 10, при, наприклад, дискових колесах посуди ни або шляхом безпосереднього закріплення до маточин коліс 8 і 9 при бездискових колесах посуди ни і змонтовані на корпусах 13 зірочки 14 цівкової передачі вступають у контакт з роликами 26 відрізків 33 віток 20 колії 18 або 19, кожен з котрих (відрізків) містить в со бі основу 34 і нерухо мо закріплені на ній напрямну 35 у вигляді рейки 36 і рейки 37 з роликами 26, призначеними для руху по ним зірочок 14 цівкової передачі, і полосу-кронштейн 38, призначену для утримання запобіжних роликів 15, зв'язаних з корпусом 13 коліс-приставок 12 за допомогою підшипників ковзання 16, тобто для запобігання перекидання посуди ни 1, припиняється контакт покришок 11 ведених коліс 9 мотор-вагону 1 з покриттям дороги. Потім після деякого переміщення коліс-приставок 12 ведених коліс 9 аналогічно вступають у контакт з відрізками 33 віток 20 відповідні колеса-приставки 12 ведучи х коліс 8, відповідно, припиняється контакт покришок 11 ведучи х коліс 8 з покриттям дороги. Таким чином посуди на 1 установлена на рамі 32 поворотного моста 29. Рама 32 поворотного моста 29 разом з установленою на ній посуди ною 1 за допомогою приводу 43 переводиться в похиле положення, після чого посуди на 1 має можливість переміщуватися, відповідно, заднім ходом (з умови утримання сипучого ванта жу у кузові), по похилій колії або колії змінного профілю до місця розвантаження. Мотор-вагон (посудина) 1 переміщується по похилій колії або колії змінного профілю, наприклад, в даному випадку, піднімається вгору під кутом a по колії 18, яка містить в собі дві окремі вітки 20, кожна з котрих містить в собі основу 21, установлену в бетонованій траншеї 22, і нерухомо закріплені на ній напрямну 23 у вигляді рейки 24 і рейки 25 з роликами 26 і полосу-кронштейн 27. При цьому переміщення посудини 1 робиться за рахунок постійної взаємодії змонтованих на корпусах 13 коліс-приставок 12 зірочок 14 з роликами 26, вмонтованих в рейки 25, а також взаємодії ободів корпусів 13 всіх коліс-приставок 12 з рейками 24. Полоса-кронштейн 27 служить для утримання запобіжних роликів 15, зв'язаних з корпусами 13 коліс-приставок 12 за допомогою підшипників ковзання 16, які мають можливість забезпечити тертя-кочення в зоні контакту ролика 15 з полосою-кронштейном 27, тобто запобігає перекидання посудини 1. Після прибуття до місця розвантаження підйомно-транспортний засіб відповідно входить на елемент 59 для переводу підйомно-транспортних засобів (мотор-вагонів) 1 з горизонтальної колії на похилу, або навпаки, і їх розвантаження. Перевод мосту 29 елементу 59 із похилого положення в положення розвантаження виконується за рахунок приводів 63, уста новлених на станині 62, які містять в собі електродвигуни 69, самогальмівні черв'ячні редук тори 70, кронштейни 71 і вмонтовані в них зірочки 72. При цьому зірочки 72 приводів 63 взаємодіють, відповідно, з роликами 68, вмонтованими в щоки 67 цівкових рейок 66, нерухомо закріплених на плиті 54 похилої основи 61. При цьому похила основа 61 повертається відносно нерухо мої основи 60 (горизонтальної) за допомогою взаємодії підшипників 65, закріплених на похилій основі 61, з ва лами-шипами 64, закріпленими на горизонтальній основі 60. Розвантаження підйомно-транспортного засобу 1 виконується в залізничні вагони 75, які установлені і переміщуються на рейковій колії 76, яка містить в со бі рейки 77. Перевод рами 32 моста 29 з похилого в горизонтальне положення виконується за допомогою приводів 43, які містять в собі електродвигуни 44, самогальмівні черв'ячні редуктори 45 і конічні хо дові колеса 46, які містять у со бі корпус 47, вмонтовані в нього по конусу (з вершиною в центрі 0) ролики 48 і запобіжні ролики 49, які зв'язані з корпусом 47 колеса 46 за допомогою підшипників ковзання 50. При цьому корпуси 47 коліс 46 моста 29 і вмонтовані в корпуси 47 ролики 48 взаємодіють, відповідно, з кільцем-рейкою 56 і кільцемрейкою 57 напрямної 55, закріпленої на плиті 54 похилої основи 61; кільце-кронштейн 58 при цьому служить для утримання запобіжних роликів 49, зв'язаних з корпусами 47 коліс 46 за допомогою підшипників ковзання 50, які мають можливість забезпечити тертя-кочення в зоні контакту ро лика 49 з кільцем-кронштейном 58, тобто запобігає перекидання моста 29. Одночасно за допомогою кронштейна 39 робиться поворот у горизонтальній площині, навколо центру 0, хрестовини 40, яка споряджена кільцем жорсткості 41 і шарнірно зв'язана з колесами 42, які взаємодіють з кільцем-рейкою 51, установленим на плиті 52 горизонтальної основи 60; кільцекронштейн 53 при цьому служить для утримання коліс 42 моста 29, тобто запобігає перекиданню моста 29. Таким чином міст 29, здійснивши одночасно обертання в площинах: паралельній горизонтальній основі 60, перпендикулярній їй і в площині, паралельній похилій основі 61, суміщених в центрі 0, установлений в горизонтальне положення і служить складовою частиною горизонтальної ділянки (відрізка) колії 73, у зоні розвантаження, яка містить в собі рейки 74 (міст 29 зображений на фіг. II умовним пунктиром). Підйомно-транспортний засіб в атоматичному режимі переходить на горизонтальну ділянку (відрізок) колії 73 за допомогою аналогічного елементу 59 для переводу підйомно-транспортних засобів з горизонтальної колії на похилу або навпаки і їх розвантаження направляється на паралельну похилу колію, наприклад, колії 19 і далі до місця завантаження. Після звільнення моста 29 від підйомнотранспортного засобу за допомогою одночасного повороту моста 29 і похилої основи 61 навколо центру 0 відповідно за допомогою приводів 43 і 63 5 40743 елемент 59 для переводу підйомно-транспортних засобів з горизонтальної колії на похилу або навпаки і їх розвантаження установлюється у вихідне положення. Міст 29 при цьому установлюється в похиле положення, під кутом a і готовий до прийому чергової завантаженої посуди ни. Крім того, можливий одночасний підйом або одночасний зпуск в автоматичному режимі з деяким інтервалом (під кутом a) ряду навантажених або порожніх посудин 1 по коліям 18 і 19; можливий перехід посудин 1 по горизонтальнім ділянкам (відрізкам) колії 73, яка містить у собі рейки 74, на проміжних горизонтах в зоні переходу між коліями у ви падку будь-якої затримки на відповідній колії і, таким чином, перерозподіл посудин між коліями. При виконанні посуди ни у вигляді мотор-вагону значно спрощується конструкція і зменшується металомісткість посуди ни. При необхідності збільшення потрібної потужності можливо обладнання підйомно-транспортного засобу (мотор-вагону) чотирма ведучими колесами. При виготовленні мотор-вагону, в основному, можливо використання вузлів автосамоскидів типу БєлАЗ (ємкісна частина - кузов 2, відкидний козирок 3, ходова части на 5, задній 6 і передній 7 мости, колеса 8 і 9). При застосуванні підйомно-транспортним засобом мотор-вагонів 1 і русі їх від місця завантаження до похилої колії як самоходних вагонів або доставці одного або составу мотор-вагонів 1 (при тимчасово непрацюючому їх приводі) до похилої колії 18 або 19 за допомогою, наприклад, дизелевозів, можлива повна автоматизація всього циклу роботи підйомно-транспортного комплексу. При необхідності зпуску-підйому людей можуть застосовуватись посуди ни спеціальної конструкції з аналогічним принципом переміщення по колії змінного профілю і з аналогічним приводом. Утримання посудини на напрямних при аварійному або запланованому відключенні приводу здійснюється за рахунок гальмівної системи посуди ни, а також спеціальними засобами гальмування. В порівнянні з прототи пом зазначений винахід має такі переваги: можливість підвищення економічності і розширення технологічних можливостей шляхом, в автоматичному режимі, підйому вантажопідйомників по борту кар'єру, їх розвантаження, переходу на паралельну похилу колію і повернення в кар'єр до місця завантаження одного виду вантажопідйомників завдяки тому, що підйомно-транспортний комплекс споряджений в кінці колії, в місці розвантаження вантажопідйомників, замикаючою перехідною ділянкою й приводним поворотно-розвантажувальним мостом; уста новка на кожному проміжному робочому го ризонті (уступі) елементів для переводу підйомно-транспортних засобів з горизонтальної колії на похилу або навпаки, і в кінці колії-елементу для переводу і розвантаження їх дає можливість проводити в автоматичному режимі, оперативну перестановку підйомно-транспортних засобів з горизонтальної колії на похилу, або навпаки, забезпечити безупинний прохід підйомно-транспортних засобів через похилу колію по горизонтальній колії, безупинний прохід підйомно-транспортних засобів через горизонтальні колії по похилій колії при роботі з будь-якого горизонту, автоматичне розвантаження в кінці колії, забезпечити роботу в підйомно-транспортному комплексі тільки одного виду підйомно-транспортних засобів, наприклад, мотор-вагонів, споряджених електроприводом ведучи х коліс при транспортуванні з великою швидкістю, без перевантажень гірничої маси від забоїв в нижній траншеї або на проміжному горизонті (уступі) до борту кар'єру (місця розвантаження) або по борту кар'єру і далі до збагачувальної фабрики або відвалу; установка на проміжних го ризонта х, в зоні переходу між коліями, відрізків рейкової колії, що дає можливість,відповідно, переходу, в автоматичному режимі вантажопідйомників на паралельну похилу колію; ви конання вантажопідйомників у вигляді мотор-вагонів, що дає можливість спростити конструкцію, зменшити металоміскість їх; обладнання похилої колії бетонованою траншеєю, що дає можливість спрости ти конструкцію і знизити металомісткість; спорядження усіх горизонтальних колій рейковою колією дає можливість транспортувати ванта жопідйомники одного виду (наприклад, мотор-вагон зі знятими гумовими шинами-покришками коліс) або состави мотор-вагонів від місця завантаження до похилої колії за рахунок дизелевозу; установка в кінцевих точках похилої колії елементів для переводу (в нижній точці) і для переводу і розвантаження (у верхній точці) підйомнотранспортних засобів, що дає можливість ліквідува ти складні й ненадійні ділянки похилої колії з закругленнями; внаслідок застосування одного виду підйомно-транспортних засобів і роботі їх в автоматичному режимі є можливість ліквідувати більшість будівель і споруд (навантажувальні, перевантажувальні пункти і т. ін.). За базовий об'єкт прийнятий підйомно-транспортний комплекс, який знаходиться в експлуа тації за нашого ча су, наприклад, на відкритих гірничих розробках Кривбасу (звіт інституту "Кривбаспроект" по темі: "Техніко-економічне обгрунтування доцільності застосуван ня великовагови х скіпових підйомників з гумовотросовим тяговим органом для видачі гірничої маси з Петровського кар'єру № 3 ЦГЗКу". Том І, м. Кри вий Ріг, інститут "Кривбаспроект", 1979 p. Інв .№ 24602 реєстр. № 80008021 від 13.02.80 p. ВНТІЦентр). При цьому інститутом "Кривбаспроект" на прикладі Петровського кар'єру № 3 ЦГЗКу розглянутий ряд варіантів розробки залізорудного родовища із застосуванням відповідних підйомнотранспортних комплексів. Перший варіант (базовий) автомобільно-залізничний. По даному варіанту гірнича маса з верхніх горизонтів до горизонту +30м (поверхня кар'єру знаходиться на позначці +115 м) включно навантажується екскавато ром безпосередньо в залізничний транспорт і відправляється: руда на збагачувальну фабрику, розкрив - на відвал № 2. З горизонтів, що лежать нижче горизонту +30 м, гірнича маса ванта житься екскаваторами в автотранспорт і транспортуєть ся на тимчасовий перевантажувальний майданчик, розташований на гор. +30 м, де перевантажується в залізничний транспорт і відправляється по призначенню; залізничні колії у цьому ва ріанті заводяться на гор. (-150 м) тобто на глибину біля 300 м від поверхні. 6 40743 Другий варіант - великовагові скіпові підйомники у вер тикальних стволах. У даному варіанті в залежності від технологічних схем транспорту гірничої маси з кар'єру до вертикальних стволів розглянуті підваріанти: ІІ-1 - транспортування неподрібненої гірничої маси з кар'єру через штольні до стволів безпосередньо автосамоскидами; ІІ-2 - транспортування подрібненої гірничої маси з кар'єру че рез рудоспуски і конвейєрну штольню (гор -250 м), обладнану звичайним стрічковим конвейєром; ІІ-3 - транспортування гірничої маси аналогічно підваріанту ІІ-2, але штольня обладнується спеціальним стрічковим конвейєром на ходових опорах (конструкція Співаковського), який дозволяє транспортувати крупнокусковий матеріал. Третій варіант - похилі скіпові підйомники по борту кар'єру. Четвертий варіант - транспортування гірничої маси через похилі конвейєрні стволи. При цьому розглядались дві черги відробки кар'єру. І черга - до глибини 300 м і II черга - до найбільшої глибини 500 м, а також по стану гірничих робіт на розрахун ковий 1996 р., тобто на момент вводу транспортного комплекса в експлуа тацію. Основні недоліки по першому ва ріанту. Зі збільшенням глибини розробки ростуть експлуа таційні витрати, що приводить до необхідності ви шук ування нових, більш економічних видів транспортних схем, притаманних проведенню відкрити х розробок на великих глибинах. Так, можливість використання залізничного транспорту обмежується при розкритті глибоких горизонтів умовами вписування у криві локомотивосоставів. Ефективність застосування автомобільно-залізничних транспортних схем в значній мірі визначається раціональними умовами роботи автотранспорту. Тому, наприклад, інститут "Кривбаспроект" розглядав варіанти транспортних схем, які мають метою визначити оптимальний шлях переміщення гірничої маси від забою до кінцевого пункту призначення з розрахун ку скорочення дальності перевезення автосамоскидами. Переваги і недоліки похилих скіпових підйомників. Переваги: - відносна простота конструктивних рішень; - порівняно невеликі первісні і загальні капітальні витрати на будівництво; - значне зменшення обсягів гір ничокапітальних робіт на спорудження підйомників у порівнянні з вертикальними стволами. Недоліки: - необхідність установки на поверхні потужних канатних підйомних установок; - зменшення продуктивності у порівняні з вертикальним підйомом (збільшення довжини шляху); - складність обслуговування в зимових умовах (сніжні замети, обледініння на колії, особливо у на ванта жувальних вуз лах); - жорсткий зв'язок з автотранспортом з-за малої ємкості бункера навантажувального вуз ла (на 1 самоскид); - створення буферної ємкості з дозатором у даному випадку неможливо у зв'язку з розташуванням навантажувального вузла у робочій зоні кар'єру; - для розташування колії підйомника необхідний постійний борт кар'єру; - складність подальшого поглиблення траншей підйомника в ув'язці з гірничими роботами у кар'єрі. Переваги і недоліки вертикальних скіпових підйомників на кар'єрах. Переваги: - збільшення продуктивності у порівнянні з похилим підйомом; - наявність підземного бункера достатньої ємкості створює сприятливі умови по зв'язку скіпового підйомника з внутрішньокар'єрним транспортом. Недоліки: - порівняно висока первісна і загальна вартість будівництва; - наявність проміжної транспортної ланки у підваріантах ІІ-2 і ІІ-3 -конвейєрна штольня; - значний обсяг гірничокапітальних робіт, особливо у підваріанті ІІ-1 з авто самоскидними штольнями. Однією з найважливіши х переваг скіпових підйомників як похилих, так і верти кальних у порівняні з авто мобільно-залізничним варіантом кар'єрного транспорту є зменшення розносу бортів, а отже і значне скорочення обсягів розкривних робіт у контурах кар'єру. Переваги і недоліки транспортування гірничої маси через похилі конвейєрні стволи. До основних переваг конвейєрного транспорту відноситься безперервність і автоматичність дії. Основні недоліки: - великі капітальні витрати у зв'язку з великою протяжністю гірничокапітальних підземних виробок і розташуван ням колії конвейєрних підйомників під кутом 16°; - наявність ряду до поміжних підземних виробок: конвейєрні штольні, стволи венти ляційні похилі і верти кальні, вентиляційний квершлаг, камери дробарок, камери електропідстанцій, камери обезпилювання та ін.; - необхідність подрібнення гірничої маси до навантаження на конвейєр; - експлуа таційні утруднення на стрічкових конвейєрах при переміщенні надто вологих налипаючих гірничих порід та ін. Запропоноване теперішнє рішення поєднує у собі практично всі позитивні якості і дає можливість виключити всі недоліки вищевказаних варіантів підйомно-транспортних комплексів: - наявність у кар'єрі похилої (а бо хви леподібної) колії змінного профілю дає можливість, як і при вертикальному або похило му скіповому підйомах, зменшити рознос бортів, необхідний при заведені вглиб кар'єру залізничного транспорту, при цьому об'єм гірничої маси (розкривних порід), у контурах кар'єру у відпрацьованому вигляді значно скорочується; - можливість підви щення надійності, безпеки роботи підйомно-транспортного засобу, особливо при роботі в умовах колії змінного профілю, у то му 7 40743 числі хви леподібної, в залежності від профілю борту кар'єру або рельєфу місцевості (при розробці високогірських родовищ) в різні періоди розробки родовища або при великих кутах нахилу колії, незалежно віл кліматичних та погодних умов, зaвдяки застосуванню передачі руху за рахунок зачеплення, тобто взаємодії змонтованих на корпусах коліс-приставок коліс підйомно-транспортного засобу зірочок з роликами віток колії; - установка на кожному проміжному робочому го ризонті (уступі) елементів для переводу підйомно-транспортних засобів з горизонтальної колії на похилу або навпаки і в кінці колії - елементу для переводу і розвантаження їх дає можливість виконувати, в автоматичному режимі, оперативну переста новку підйомно-транспортних засобів з горизонтальної колії на похилу або навпаки, забезпечити безупинний прохід підйомно-транспортних засобів через похилу колію по горизонтальній колії, безупинний прохід підйомно-транспортних засобів через горизонтальні колії по похилій колії при роботі з будь-якого горизонту, автоматичне розвантаження в кінці колії, забезпечити роботу в підйомно-транспортному комплексі тільки одного виду підйомно-транспортних засобів, наприклад мотор-вагонів при транспортуванні, без перевантажень, гірничої маси від забоїв у нижній траншеї або на проміжному го ризонті (уступі) до борту кар'єру і да лі до місця призначення на поверхні (зона розвантаження, збагачувальна фабрика, відвал та ін.); зменшення відстані транспортування вантажів, можливість підвищення або збереження на заданому рівні продуктивності підйомно-транспортного комплекса при збільшенні глибини кар'єру дякуючи то му, що одночасно на колії руху, у то му числі на колії змінного профілю, знаходиться цілий ряд підйомно-транспортних засобів, наприклад, мотор-вагонів, причому їх кількість можна при необхідності в будь-який час змінити; можливість безпосереднього роздільного транспортування в автоматичному режимі сипучого вантажу (корисних копалин або породи) від місця завантаження по борту кар'єру до місця призначення на поверхні (зона розвантаження, збагачувальна фабрика, відвал та ін.), розвантаження і самоходного повернення до місця завантаження, а отже, відсутня необхідність у підземних виробках, руддворах, бункерах, дозаторах, дробарках, копрах, будівництві поверхневого комплексу, нових станцій перевантажень з автомобільного транспорту, більшість електромеханічного обладнання та ін.; - можливість підйому по похилій колії при роботі одночасно з декількох го ризонтів (уступів); - можливість віддачі енергії в мережу, як наприклад, при зпусканні у кар'єр порожніх підйомно-транспортних засобів або з вантажами, при роботі в умовах високогірської місцевості (зпуск по колії, тобто схилу го ри з корисними копалинами або породою) та ін.; - кожна окрема колія змінного профілю може працювати самостійно, незалежно від інших аналогічних колій; - підйомно-транспортні засоби з вантажем піднімаються повільніше ніж зпускаються порожняком або переміщуються по горизонтальній колії, тому утворюється можливість розподілу їх кількості у процесі роботи між коліями змінного профілю і між робочими горизонтами (уступами); - можливість працювати при автоматичному режимі або при дистанційному управлінні (при відсутності водія підйомно-транспортного засобу); - створення можливості відвалоутворення в зоні вибраного простору кар'єру; - різке зменшення загазованості повітря у зоні кар'єру. Фіг. 1 8 40743 Фіг. 2 Фіг. 3 9 40743 Фіг. 4 Фіг. 5 10 40743 Фіг. 6 Фіг. 7 11 40743 Фіг. 8 Фіг. 9 12 40743 Фіг. 10 Фіг. 11 13 40743 Фіг. 12 Тираж 50 екз. Відкрите акціонерне товариство «Патент» Україна, 88000, м. Ужгород, вул. Гагаріна, 101 (03122) 3 – 72 – 89 (03122) 2 – 57 – 03 14 40743 15