Механізм для підйомно-транспортних операцій

1 Механізм для підйомно-транспортних операцій, що містить портал з двома каретками для переміщення по рейковому шляху, на якому встановлено візок з маніпулятором з можливістю переміщення в напрямку, перпендикулярному рейковим напрямним, який відрізняється тим, що портал опертий на дві пари шарнірних опор Винахід відноситься до лісоскладського обладнання і призначений для виконання сортування, штабелювання, транспортування, подачі і відвантаження круглих лісоматеріалів, а також виконання функції буферного пристрою для міжопераційного короткотермінового зберігання круглих лісоматеріалів на головному технологічному потоці нижнього складу За прототип винаходу, що заявляється, обраний портальний робот Беляева Н П по патенту на винахід РФ №2080243, 27 05 1997, B25J5/04, який містить портал жорстко зв'язаний з двома каретками для переміщення по рейковому шляху, на якому розташований візок з маніпулятором з можливістю переміщення в напрямку перпендикулярному рейковим направляючим Відомий портальний робот Беляева Н П не має можливості виконувати повний комплекс підйомно-транспортних операцій на нижньому складі і створювати міжопераційний запас лісоматеріалів Для виконання таких робіт, пов'язаних з сортуванням і переміщенням круглих лісоматеріалів, портальний робот не має необхідної маневреності, СТІЙКОСТІ і несучої здатності Завданням, на вирішення якого направлений винахід, є створення можливості виконання комплексу підйомно-транспортних операцій одним універсальним механізмом, підвищення ефективності робіт за рахунок зменшення втрат часу на 2 Механізм за п 1, який відрізняється тим, що для забезпечення СТІЙКОСТІ при максимально під нятому порталі механізм переміщення обладнаний додатковим візком 3 Механізм за п 1, який відрізняється тим, що портал виконаний U-подібноі форми 4 Механізм за пп 1 і 3, який відрізняється тим, що об'єм, утворений U-подібним порталом і не зайнятий привідним візком, забезпечує короткотермінове розміщення і транспортування лісоматеріалів виконання циклу операції, гнучкості виробничого процесу, збільшення вантажопідйомності Відомий портальний робот, описаний вище, не дозволяє виконувати переміщення круглих лісоматеріалів у ВІДПОВІДНОСТІ до вимог технологічного процесу нижнього складу та функції буферного механізму для круглих лісоматеріалів визначеної сортиментної групи Портальний робот не забезпечує необхідну конфігурацію і мобільність Ці недоліки усуваються запропонованим технічним рішенням В основу винаходу поставлена задача створення підйомно-транспортного механізму, у якому за рахунок введення нових вузлів забезпечується виконання комплексу операцій по переміщенню лісоматеріалів Крім того, механізм забезпечує високу маневреність, жорсткість і несучу спроможність Поставлена задача вирішується тим, що механізм для підйомно-транспортних операцій складається з порталу обладнаного каретками для переміщення по рейковому шляху, на якому розташований візок з маніпулятором, що має можливість виконувати переміщення у напрямку перпендикулярному рейковим направляючим, згідно винаходу введено дві пари шарнірних опор СТІЙКІСТЬ механізму при максимально піднятому порталі і завантаженні маніпулятора забезпечується додатковим візком, який встановлений на механізмі переміщення 1 СО о> о (О 60937 Портал виконано у вигляді "U" подібної форми, що забезпечує переміщення привідного візка по направляючих розміщених у внутрішній частині порталу За рахунок об'єму, що утворюється твірними "U" подібного порталу, забезпечується розміщення привідного візка, а вільна частина використовується для короткотермінового розміщення і транспортування лісоматеріалів Суть винаходу пояснюється наступними кресленнями фіг 1 - загальний вигляд механізму для підйомно-транспорних операцій в переважаючому варіанті виконання, фіг 2 - принцип роботи запропонованого механізму Механізм для вантажно-транспортних операцій складається з порталу 1 (фіг 1), який виконано у вигляді "U" подібної форми Портал опирається на дві пари шарнірних опор 2, що з'єднані між собою за допомогою шарнірного з'єднання 3 та встановлені на ходових візках 4 механізму переміщення 5, який обладнаний додатковими візками 6 Опори 2 обладнані гідравлічним циліндром 7 для зміни висоти підйому порталу 1 В порталі 1 і механізмах переміщення 5 виконано направляючі для зміни положення опор 8 На порталі 1 встановлено привідний візок 9, який переміщується вздовж направляючих порталу перпендикулярно до руху механізму На привідному візку 9 встановлено поворотна платформа 10 з пдроприводом, кабіна оператора 11 і повнопривідний гідравлічний маніпулятор 12 обладнаний грейферним захоплювачем 13 Механізм для підйомно-транспорних операцій працює наступним чином (фіг 2) З метою виконання комплексу переміщувальних операцій круглих лісоматеріалів на нижньому Комп'ютерна верстка М Клюкш складі механізм для підиомно-транспортних операцій здійснює переміщення по рейкових направляючих 14 Для забезпечення безпечного проходження механізму над вагонами 15 широкої коли, за допомогою гідравлічних циліндрів 3, виконується підіймання порталу 1 на максимальну висоту За допомогою переміщення маніпулятора 12 обладнаного грейферним захоплювачем 13, поворотної платформи 9, привідного візка 8, механізму переміщення 5 виконується сортування сортиментів, штабелювання лісоматеріалів з лісонакопичувачів 16 у штабелі 17, відвантаження сортиментів з лісонакопичувачів 16 або штабелів 17 у вагони 15 При необхідності формування резервного або міжопераційного запасу 18, заданого якісними і КІЛЬКІСНИМИ показниками круглих лісоматеріалів, привідний візок 9 займає одне із крайніх положень на порталі 1, а вільна внутрішня частина порталу 1 "U" подібної форми використовується як буферний пристрій СТІЙКІСТЬ механізму при піднятому порталі 1 забезпечується додатковим візком 6 встановленому на механізмі переміщення 5 У випадках відсутності на складі вагонів 15 широкої коли, з метою зменшення тривалості циклу роботи по переміщенню круглих лісоматеріалів, гідравлічні циліндри 3 шарнірних опор 2 опускають портал 1 в крайнє нижнє положення Зміна положення шарнірних опор 2 забезпечується шарнірним з'єднанням і направляючими для зміни положення опори 2 виконаними в порталі 1 та механізму переміщення 5 На порталі 1 встановлюють датчики визначення наявності перешкод, при спрацюванні яких виконується миттєва зупинка механізму переміщення 5, що усуває виникнення аварійних ситуацій Підписне Тираж39 прим Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, Львівська площа, 8, м Київ, МСП, 04655, Україна ДП "Український інститут промислової власності", вул Сім'ї Хохлових, 15, м Київ, 04119