Пристрій дл дистанційного автоматизованого управління шахтними конвейєрними лініями

СОЮЗ СОВЕТСКИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ РЕСПУБЛИК аи a %f (55)5 В 6 5 G & 3 / 1 0 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЄТ ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЬГГИЯМ ПРИ ГННТ СССР І (21) 4136333/22-03 (22) 20.Ю.86 (46) 2 3 . 0 / . 9 0 . hum. (f 27 (71) Донецкий государственный проектно-конструкторский и экспериментальный институт комплексной механизации шахт "Донгмпроуглемлш" и Днепропетровский завод шахтной автоматики (72) И.О.Боград, Л.И.Ведерников, А.С.Волин, В.И.Гельфанд, Р.Е.Лифлянд, Б.М,Молчанский, А.Я.Некрасов~ ский, В.Г,Скороход, НЛ.Стаднчк и В.Ф.Фсдоршцев (53) 6 2 1 . 8 6 7 ( 0 8 8 . 8 ) (56) Авторское свидетельство СССР № 208070, кл. G 05 В 19/08, 1966» • Поспелов П.П. Рудничная автоматика и телемеханика. - М.: Недра, 1983, с . 1 2 4 - 1 3 6 . (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДИСТАНЦИОННОГО АВТОМАТИЗИРОВАННОГО УПРАВЛЕНИЯ ШАХТНЬШ КОНВЕЙЕРНЫМИ ЛИНИЯМИ (5 7) Изобретение о т н о с и т с я к горной э л е к т р о т е х н и к е и п р е д н а з н а ч е н о для д и с т а н ц и о н н о г о автоматизированного управления кон вене pHLiMH т р а н с п о р т HtiMH системами в различных о т р а с л я х и р о м - с т и . Е!,ель - расширение функциональных вотможностей и повьбнение н а дежности за счет увеличения д о - пустиных сопротивлений шлейфа ц е - • пей у п р а в л е н и я и сигнализации, •защиты о т помех л и н е й н о г о б л о ка у п р а в л е н и я (ВУ) и к о н т р о л я с о п р о т и в л е н и я у т е ч е к . Устр-во с о д е р жит пульт 1 у п р а в л е н и я , оыносной гтучът 2 с п р и б о р о м - у к а з а т е л е м 1 и кнопочным органом Л у п р а я л е н и я , л н 1 3 J579863 иейный 5 и концевой 6 БУ, блок 7 но на остальные десять линейных БУ 5 кольцевого р е л е , диод 8 и перемычку и затем на БУ 6. Для последнего К 9 КОНЦЄБОГО БУ 6, звуковые сигналикоманды включения и отключения подазаторы 10, датчики скорости 11, з а ются с поста 17* При этом применяштыбовки 12, схода 14 ленты, выклюется индикатор 16, который светится чатели 13 аварийного отключения, пупри работе предпоследнего К. Если скатели 15 управления электродвигатеиндикатор 16 не светится,то включение' лями 18 и 19, подключенный параллельК с поста 17 не имеет смысла, т . к . но входам блока 7 концевой индикатор схемой обеспечивается блокировка. 10 16 и кнопочный пост 17 дистанционПри этом исключается включение К при ного управления конвейером (К). Пульт неработающих предыдущих К линии. Ава1 и БУ 5 и 6 соединены трехпроводрийное отключение К происходит при ной линией с в я з и , обеспечивающей упвоздействии на выключатели 13 и датравление, сигнализацию, контроль р а чики 14 при срабатывании датчиков 12 15 боты и телефонную с в я з ь . В пульте 1 и 11. Для определения состояния ц е формируются команды по программе и пей управления и сигнализации по передаются в первый БУ 5, где переутечкам в пульте 1 введен узел конрабатываются в соответствии с задантроля сопротивления утечки. 3 з . п . ной технологическим процессом проф-лы, 6 и л . , 1 та бл. 20 граммой и передаются последователь Изобретение относится к горной электротехнике, преимущественно к дистанционному автоматизированному управлению транспортными системами, в частности к управлению конвейерны- 30 ми линиями или отдельными конвейерами, и может быть использовано в р а з личных отраслях промышленности, например горной, химической,строительной, пищевой и т . д . , где условия 35 окружающей среды опасны по газу и пыли. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей и повышение надежности за счет увеличения 40 допустимых: сопротивлений шлейфа целей управления и сигнализации, защиты от помех линейного узла управления и контроля сопротивления у т е ч е к . На фиг.1 приведена обобщенная 45 блок-схема устройства для дистанционного автоматизированного управления шахтными конвейерными линиями; на фиг .2 - структурная схема пульта управления; на фиг,3 - структурная с х е 50 ма линейного и концевого блоков управления; на фиг в 4 - фрагмент принципиальной схемы узлов пульта управления; на фиг.5 и 6 - фрагменты принципиальной схемы линейного и концево55 го бгтоков управления. На фиг,Т изображены пульт 1 управления, выносной пульт 2 с приборомуказателем 3 и кнопочным органом 4 управления, линейный 5 и концевой 6 блоки управления, блок 7 концевого рел е , диод 8, перемычка 9 концевого блока 6 управления, звуковой сигнализатор Ю, датчики скорости 11 и з а штыбовки 12, выключатели 13 аварийного отключения, датчики 14 схода ленты (устанавливаются только на ленточных конвейерах), пускатели 15 управления приводами, концевой индикатор 16, кнопочный пост 17 дистанционного управления конвейером, электродвигатели 18 и 19. Пульт 1 управления, а также линейный 5 и концевой 6 блоки управления соединены трехпроводнон линией с в я з и , обеспечивающей управление, сигнализацию, контроль работы и телефонную с в я з ь . Шлейфы проводов линии связи условно обозначены: провод 1 (Пр1), провод 2 (Пр2) - цепи управления, провод 2 тачия подключен к первым входам узла 56 дистанционного включения и узла 57 дистанционного отключения, выход которого соединен с вторым выходом «Q узла 61 контроля заштыбовки, и тре. тьему входу узла Ь0 индикации, второй выход многоканального источника 65 питания подключен к второму входу коммутатора 59 стоповых команд, первый ч выход которого соединен с третьим входом узла 61 контроля скорости и аварийной блокировки, второй выход коммутатора 59 стоповых команд подключен к третьему входу узла 61 контроля з а - уп штыбовки, второй выход которого подключен с четвертым входом диодного коммутатора 53, третий выход узла 61 контроля заштыбовки подключен к третьему входу коммутатора 63 аварий25 но-кодовой сигнализации, связанному с узлом 64 телефонной связи, четвертый выход узла 61 контроля заштыбовки подключен к второму входу узла 68 управления, к третьему входу автоном- 30 ного программного узла 67 и к пятому входу коммутатора 66 режимов управления, третий выход которого соединен с третьим входом узла 68 управления, третий выход многоканаль,„ ного источника 55 питания соединен с шестым входом коммутатора 66 режимов управления, первый выход линейного . узла 65 сигнализации соединен с четвертым входом коммутатора 63 аварий- ^Q но-кодовой > сигнализации,второй выхоц линейного узла 65 сигнализации подключен к пятому входу диодного коммутатора 5 3 , третий выход линейного узла 65 сигнализации соединен с $5 входом ключа 69 местной сигнализации, первый выход автономного программного узла 67 соединен с четвертым входом узла 61 контроля заштыбовки, а второй и третий выходы - с четвертым с« и пятым входами узла 68 управления, при этом четвертый вход узла 58 контроля скорости и аварийной блокировки является первым входом линейного 5 и концевого 6 блоков управления, пя~ -ТЬЕЙ вход узла 61 контроля заштыбовки ( является вторым входом линейного 5 и концевого 6 блоков управления, второй вход узла 57 дистанционного 10 отключения является третьим входом линейного 5 и'концевого б блоков управления, второй вход узла 56 дистанционного включения является четвертым входом линейного 5 и концевого 6 блоков управления, шестой и седьмой входы узла 61 контроля заштыбовки являются пятым и шестым входами линейного 5 и концевого 6 блоков управления, четвертый и пятый выходы уз па 68 управления являются соответственно первым и вторым выходами линейного 5 и концевого 6 блоков управления, выход ключа 69 местной ' сигнализации является третьим выходом линейного 5 и концевого 6 блоков управления, причем в линейном 5 и концевом 6 блоках управления шестой вход диодного коммутатора 5 3 подключен к первому j проводу трехпроводной линии связи, второй выход диодного коммутатора 53 является первым выводом линейного 5 и концевого.6 блоков управления и соединен с первьм проводом трехпроводной линии с в я з и , а в концевом блоке 6 управления между шестым входом диодного коммутатора 53 и его вторым выходом включен диод 8, в линейном 5 и концевом 6 блоках управления второй провод трехпроводной линии связи подключен к третьему входу коммутатора 59 стоповых 1 команд, к первой шине питания коммутатора 63 аварийно-кодовой сигнализации и ч е рез диод к шине питания линейного узла 65 сигнализации, третий выход коммутатора 59 стоповых команд являг; ется вторым выводом линейного 5 блока управления и соединен с вторым проводом трехпроводной линии связи и является также четвертым выходом концевого блока 61 управления, третий провод трехпроводной линии связи подключен к второй шине питания ли*? иейного узла 65 сигнализации и через диод к второй шине питания коммутатора 63 аварийно-кодовой сигнализации и является третьим выводом линейного 5 и концевого 6 блоков управления и соединен с третьим проводом трехпроводной линии с в я з и . Третий выход линейного узла 54. управления соединен с седьмым входом диодного коммутатора 53, третий выход которого подключен к первому входу линейного узла 65 сигнализации, п я тый выход узла 62 ввода соединен с пятьм входом коммутатора 63 аварий 11 15798b3 12 но-кодовой сигнализации, шестой ра 48, выход второго ключа 44 и в т о выход узла 62 ввода подключен к второй выход исполнительного реле 47 яврому входу линейного узла 65 сигналяются соответственно первым, вторым, лизации, четвертый выход которого со- 5 третьим и четвертым выходами головединен с седьмым входом коммутатора ного программного узла 23. 66 режимов управления, четвертый и В первом узле 26 звуковой сигнапятый выходы коммутатора 66 режимов лизации выходы резисторов параллельуправления подключены к соответствуных цепочек 49 подключены к первому ющим входам автономного программно- \Q и второму входам RC-фильтра 50, выго узла 67, четвертый выход котороход которого через триггер 51 Шмитта го соединен с третьим входом линейсоединен с входом исполнительного реного узла 65 сигнализации, первый выле 52. Катоды диодов параллельных цеход узла 56 дистанционного включения почек 49 объединены и являются вхоподключен к восьмому входу коммутато- 15 дом, а первый и второй выходы выходра 66 режимов управления, второй выного реле 52 являются соответствуюход ход узла 56 дистанционного вклющими выходами первого реле 26 звукочения соединен с четвертым входом вой сигнализации. линейного узла 65 сигнализации, шеВ состав (фиг.З) узлов линейного стой выход узла'68 управления соеди- 20 5 и концевого 6 блоков управления нен с девятым входом коммутатора 66 входит также элемент ИЛИ 70, элемент режимов управления, а третий выход И 71, диодный мост 72, амплитудный многоканального источника 55 питаограничитель 7 3 , преобразователь 7 3, ния соединен с шестым входом автопреобразователь 74 сигналов управленомного программного узла 67. 25 ния, детектор 75 с фильтром, усилитель 76, элемент 7 7 защиты, элемент В узле 22 защиты выход ключа АО ИЛИ 78, линейное реле 79 управления, через триггер 41 Шмитта соединен с реле 80 скорости, реле 81 аварийвходом исполнительного реле 42. Вход ной блокировки, элемент ИЛИ 82, усиоргана 39 регулировки чувствительности и ключа 40 является входом у з - 30 ™тель 8 3 , ключ 84, элемент 85 з а держки, ключ 86, элемент И 87, исла 22 защиты. Первый выход исполниполнительное реле 88, элемент И 89, тельного реле 42, выход органа 39 элемент 90 задержки, индикатор 91 регулировки чувствительности и второй срабатывания датчика заштыбовки, элевыход исполнительного реле 42 являмент И 92, ключ 93, элемент И 94, ются соответственно первым, вторым 35 элемент ИЛИ 95, кнопка 96 "Провери третьим выходами узла 22 защиты. ка", кнопка 97 "Стоп", кнопка 98 В головном программном узле 23 "Разговор", инвертор 99, элемент выход первого ключа 43 через второй И 100, кнопка 101 "Сигнал", элемент временной элемент 46 соединен с вхоИЛИ 102, формирователь Ю З прерывидом второго ключа 44. Выход первого 40 стых сигналов, элемент ИЛИ 104, ключ временного элемента 45 соединен с 105 отключения и сигнализации, депервым входом исполнительного реле тектор 106 с фильтром, усилитель 47, первый выход которого подключен 107, элемент ИЛИ 108, амплитудный к первому входу выходного коммутатоограничитель 109 с фильтром, преобра 48. Первые входы первого ключа 45 разователь 110, исполнительное реле 43 первого временного элемента 4 5 , 111 сигнализации, селектор 112 режиа также второй вход исполнительного |мов, элемент И 113, переключатель реле 47 являются первым входом голов114 и 115, элементы И 116 и 117, эленого программного узла 23. Вторые мент 118 задержки, элемент ИЛИ 119, входы первого временного элемента 45 50 элемент И 120, переключатель 121, и выходного коммутатора 48 являются элемент И 122, элемент ИЛИ 123, элесоответственно вторым и третьим вхомент И 124, элемент 125 пуска, эледами головного программного узла 2 3 . мент И 126, временной элемент 127, Второй вход первого ключа 43 и третий вход исполнительного реле 47 я в - S5 исполнительное реле 128, временной • элемент 129, исполнительное реле 130, ляются четвертым, а пятый вход выходэлемент 131 предпусковой сигнализаного коммутатора 48 пятым входами ции, исполнительное реле 132, реле головного программного узла 2 3 . Первый 133 управления, элементы И 134 и 135, И второй выходы выходного коммутато 13 1579863 резистор 136, конденсаторы 137 и 138 задержки, индикаторная линия 139, светодиоды 140-142, ключ 143 управления узлом 60 индикации, элемент 144 задержки, элемент 145 регулирования задержки времени, цепь 146 блокировки, выключатель 147 контроля наличия тормозов и цепь 148 блокировки пускателя . 10 Процесс управления конвейерной линией заключается в формировании в пульте 1 управления П ряда команд У по заданной программе, передаче их по линии связи Пр1, Пр2 и " З " в первый j5 линейный блок 5 управления БУ, переработке их в соответствии с заданной технологическим процессом программок, передаче во второй линейный БУ 5, аналогичной переработке и передаче 20 в третий, четвертый и т . д . по 10 линейного БУ 5. Конечный результат программы П 1 по выполнению команды У "Пуск" получению на выходном коммутаторе 48 условно называемой "пуско25 вой полярности", когда на провод Пр1 от источника 20 питания поступает а на Пр2 - минус. плюс До получения на выходе П 1 коман- 30 У ды "Пусковая полярность" происходит ' отработка следующей программы (фиг.2) : после выдачи оператором через органы 4 упраЕпения: команды "Пуск" в первом временном узле 45 формируются к о 35 манды включения предпусковой сигнализации с отсчетом ее длительности и начала отсчета времени запуска всей линии вторым временным узлом 46. Выполнение этих команд реализуется по 40 следующим связям: узел 30 пуска блокируется и выдает сигналы включения первого коммутатора 2 1 , первого в р е менного узла 45, ключа 43 и второго узла 36 звуковой сигнализации. Ком45 мутатор 21 включает узел 22 защиты, в котором срабатывает исполнительное реле 42, блокирующее узел 30 пуска и соответственно второй узел 36 звуковой сигнализации. В цепь управления 50 сигнализацией Пр2/"З п поступает к о манда включения предпусковой сигнализации, которая воспринимается по линии узлом 65 сигнализации каждого линейного блока 5 и концевого 6 55 ( ф и г . З ) . Каждое исполнительное реле 111 включает свой сигнализатор 10. По всей линии подается предпусковой 3BVKosoft сигнал. По истечении времени 5-6 с согласно правилам безопасности,в течение которых по ясей линии подается звуковой сигнал, первым временным узлом 45 включается (фиг.З) исполнительное реле 47, выходной коммутатор 48 которого включает в цепи управления (Пр1~Пр2) "пусковую полярность" на линейный БУ 5 первого конвейера. При поступлении с П 1 на выход У линейного БУ 5 "пусковой полярности" ( ф и г . 5 ) , именуемой в дальнейшем описании "Пуск п . " она проходит через соответствукщую полярность ("плюс" ' на Ир1) диодного коммутатора 53 и замкнутый контакт 111.1 сигнального реле 1t1 линейного узла 65 сигнализации, которое с момента начала предпусковой сигнализации было включено через сигнальные цепи П 1. При этом У срабатывает линейное реле 79 управления, так как пусковой сигнал в линейном узле 54 управления преобразуется в высокочастотный сигнал элементами 7 3 и 74, передается через воздушный зазор катушек преобразователя 74 на детектор 75 со сглаживающим фильтром двухкаскадного усилителя 76, включающего реле 79. Контакт 79.1 блокирует контакт 1 1 1 . 1 , включаются узлы 66 и 118, 67, срабатывает реле 133 управления,включаются пускатели 15 привода и подается силовое напряжение на электродвигатели 18, 19. Начинается запуск привода первого конзейера. По мере разгона рабочего органа конвейера с датчика 11 скорости поступает сигнал контроля движения на узел 58 и при достижении скорости близкой к номинальной включается р е - ' ле 80 ско-рости. Выходные контакты реле 8 0 . 1 , 133.1 и 133.2 в цепи Пр1 замыкаются, контакт 89.1 ранее замкнулся при включении питания на реле 88 БУ 5 и "Пуск.п" подается на второй линейный БУ 5. Во втором, т р е тьем и десятом линейном БУ 5 происходит аналогичный процесс запуска, как в первом БУ.^ При достижении номинальной скоро-, "сти концевого конвейера с замыканием контактов 80.1 и 133.1 (фиг.5) "Пуск, п . " поступает в блок 7 концевого реле БКР. В БКР 7 формируется , команда,даваемая по проводам Пр2 " з " ; в первый УЗ єл з вуков ой сигнали 15 1579863 "зации 25 П 1 ( ф и г . 4 ) . В нем отклюУ чаются реле 52 и узел 35 через узлы 23 и 43, 21 и 30 выдается команда на отключение исполнительного реле 47 в переключение коммутатора 48 с "Пуск, п . " на "Рабочую полярность", именуемую в дальнейшем описании Раб. п . " , при которой от источника 20 питания на Пр1 подключается минус, а Пр2 - "плюс". При этом в каждом линейном БУ 5 диодньй коммутатор 5 3 , линейный узел 54 управления питаются, с П 1 через У вход обратной полярности от провода Пр2 через элемент ИЛИ 70, контакты Пр1, 133.2, 8 0 . 1 , 133.1 и 8 9 . 1 . Этим обеспечивается последовательность включения механизмов встречно направлению движения грузопотока при з а пуске и отключении последующих механизмов при остановке одного из них по команде оперативного или аварийного отключения. В момент переключения в П У с "Пуск, п . " на "Раб. п . " не происходит сбоев выполнения команд, когда в коммутаторе 48 сигнал проходит ч е рез " н у л ь " , так как в БУ в узлах 54 и 65 установлены соответствующие э л е менты 137 и 138 задержки. В процессе запуска конвейерной линии с момента замыкания контакта 133.1 "Пуск, п . " поступает на ключ 105 через диод. При этом через элемент ИЛИ 108 поступает команда прекращения звукового сигнала, приводящая к прекращению работы преобразователя 110, отключению реле 1 11. и отключению предпусковой звуковой сигнализации по трассе длины з а п у с к а е мого конвейера. На незапустившихся конвейерах предпусковой сигнал продолжает работать до тех пор, пока по мере запуска конвейера команда "Пуск, п . " не поступит на узел 68 управления каждого данного конвейера. Техническая реализация этого режима улучшает комфортность и безопасность обслуживания, так как уменьшается время воздействия звукового давления (сигнала) на органы слуха обслуживающего персонала. Если в процессе пуска какого-либо из конвейеров линии з а заданное в р е мя запуск не произошел, в узел 58 срабатывает реле 81 ( ф и г , 3 ) , переключаются его контакты 81,1 (фиг.5) и "Пуск, п . " поступит на у з е л 105. 10 15 20 25 зо 35 4Q 45 50 55 Это приводит к прекращению длительного предпускового сигнала узлом 65 и формированию прерывистого звукового сигнала коммутатора 65 аварийно-кодовой сигнализации, характеризующего причину отключения конвейерапробуксовка или порыв рабочего органа конвейера (леиты или цепи). Количество запускающихся конвейеров линии и оставшихся в работе после переключения в П 1 коммутатора У 48 на " Р а б . л . " определяется оператором по прибору-указателю 3. По э т о му прибору определяется также количество оставшихся в работе конвейеров при аварийном отключении какого-либо конвейера линии. При этом запуск и работа конвейерной линии обеспечивается при сопротивлении шлейфа цепей управления (провода Пр1, Пр2) и сигнализации (Пр2 " З " ) до 60 Ом. Местное управление каждым конвейером линии в зависимости от технологической необходимости может выполняться с местных кнопок 101 и 9 6 , р а с положенных на каждом линейном блоке 5 или С{кнопочного поста 17, распо- , ложєниого у приводной части конвейера. Для последнего конвейера, управляемого с концевого блока 6 управления, команды включения и отключения подаются с аналогичного кнопочного поста 17, расположенного в концевой части конвейера под лавой. В этом случае применяется индикатор 16, который подключается параллельно узлу 7 и светится при работе предпоследнего конвейера, информируя оператора под лавой о работе конвейеров линии,расположенных впереди последнего конвейера. Если индикатор не светится, то включение конвейера с поста 17 не имеет смысла, так как схемой обеспечивается блокировка,исключающая возможность включения конвейера при неработающих предыдущих конвейерах линии. Включение с местных кнопок 101 и 96 производится при проверке работы конвейера и правильности настройки соответствующих функциональных узлов. Управление с кнопочного поста 17, расположенного у привода, применяется при выполнении ремонтных работ или проверке несущего органа конвейера - ленты или скребковой цепи. 17 • tf J579863 18 Управление с кнопочного поста 17, 4 управления выносного пульта 2, расположенного в концевой части поОперативное отключение любого линейследнего, конвейера, применяется в тех ного или концевого блоков осущестслучаях, когда по условиям органивляется воздействием на любую из задии работ под лавой предусмотрен кнопок "Стоп" 97 и кнопку "Стоп" оператор, управляющий механизмами кнопочного поста 17. V лавы и подлавным конвейером. Аварийное отключение конвейера Работа элементов устройств а I происходит при воздействии на выклю(фиг.З), обеспечивающих местное упto чатели 13 аварийного отключения, равление, происходит следующим обдатчики 14 схода ленты, при срабатыразом. Обслуживающий персонал возвании датчиков 12 эаштыбовки, датчидействием на органы управления в комков 11 скорости. Причина отключемутаторе 66 режимов управления задания конвейера определяется по соотоет необходимый режим местного управ- 15 яншо средств индикации, приведенных ления. Рассмотрим для примера режим на фиг,6. управления с местных кнопок. При При отключении напряжения питакратковременном нажатии и отпускания в узле 60 индикации гаснет ламнии кнопок 101, 143 узла 62 ввода почка 139, при воздействии на выклюв узле 67 срабатывают элементы пу20 чатель 13 или датчик 14 замыкается ска 125 и сигнализации 131 и через контакт 9 7 . 1 , размыкается 5 7.2 и ключ 69 местной сигнализации вклюсветит светоднод 140. При срабатывачается сигнализатор Ю . По трассе нии датчика 12 заштыбовки отключаконвейера подается предупредительный ется исполнительное реле 88, замыказвуковой сигнал. Длительность сигна- 25 ется контакт 89 и светит светодиод ла отсчитывается временным элемен142, При срабатывании датчика 11 скотом 127, который вступает в дейстрости срабатывает контакт 81.1 и вие с момента срабатывания временсветит светодиод 141. ного элемента 129. Через 5-6 с с исОсобенность работы индикатора 91 полнительного реле 128 поступает сиг- 30 ( ф и г . 6 ) , встроенного в узел 61 контнал на включение выходного реле 133 роля заштыбовки, состоит в том, что управления, через контакты которого при касании датчиком 12 контролиру134 и 135 выдаются сигналы: включеемой горной массы или "земли" ключ ния пускателей 15, отключения узла 143 открывается без выдержки времени 65 (прекращение сигнализации) и 67. 35 » а ключ 86 закрывается с выдержкой Дальнейшая работа конпейера продолжаи соответственно реле 88 отключаетется с выполнением всех режимов конся также с выдержкой времени, задатроля как в режиме автоматизированваемой элементом 144 задержки и регуного управления при условии исправлируемой элементом 145. Согласно треного состояния датчиков и входных 40 бованиям к схемам и аппаратуре автоустройств 11-13 контроля и др. матизации конвейеров и конвейерных При местном управлении с кнопочнолиний выдержка времени на отключение го поста 17 работа элементов автоконвейера при заштыбозке должна наномного программного узла 67, начистраиваться в пределах 1-3 с. Наличие ная с позиции включения элементов 129 45 индикатора 91 в цепи ключа 143 и выи до включения реле 133, идентична держки между срабатыванием ключа 143 с автоматизированным управлением. и закрыванием ключа 86 обеспечивает Отличается только программа, вводивозможность проверки исправности мая обслуживающим персоналом в комэлектродного датчика 12 и узла 61 мутатор 66 режимов управления в зави-50 контроля заштыбовки без остановки симости от места расположения кнопки конвейера. 17. При этом схема коммутатора 66 выПроверка производится обслуживаюполнена с учетом обеспечения управщим персоналом следующим образом: при ления конвейером только с одного работе конвейера контактная часть командного пункта. ^лектрода 12 кратковременно (не более !чем на 0,5-0,8 с) замыкается на "земОперативное отключение конвейерлю". Если при этом засвечивается инной линии производит оператор воздикатор 19, эначит исправен датчик действием на кнопку "Стоп" органов 19 20 1579863 12 и схема узла. Если свечение индикатора 91.1 не происходит, значит датчик или узел неисправен. Это должно подтвердиться тем, что при более _ длительном замыкании электрода на "землю" (3-4 с) исполнительное реле 88 не отключается. Работа устройства, в части подачи кодовой сигнализации только по длине JQ данного конвейера, обеспечивается соответствующим соединением и заданной последовательностью воздействия на органы включения звуковой сигнализации - кнопки 98 и 101 узла 62 •5 ( ввода (фиг.3,5). При воздействии на кнопку 101 "Сигнал" команда на включение выходного исполнительного реле 111 сигнализации линейного узла 65 сигнализа- 20 ции поступает как по цепям сигнализации проводов Пр2 - "З" - Пр1, так и по цепям местной сигнализации.Б этом случае, во всех БУ 5 по линии включаются реле 111, и от срабатыва- 25 ния ключей 69 местной сигнализации включаются сигнализаторы 10 на всех конвейерах линии. При одновременном нажатии на кнопки 101 и 98 элемент кнопки 98,вклю30 ченный последовательно с элементом кнопки 101 в цепи сигнализации Пр2 "З" размыкает цепь воздействия кнопки 101 на упомянутые провода сигнализации ПУ. Поэтому сигнализация ра35 ботает только от элемента кнопки 101.1, воздействующего на включение местной сигнализации по длине данного конвейера. Такой режим включения сигнализации необходим при ремон40 тах, когда требуется подать сигнал по длине данного конвейера для выхода обслуживающего персонала, не отвлекая внимания персонала других конвейеров. 45 Для определения состояния цепей управления и сигнализации по утечкам в пульте управления введен узел 33 контроля сопротивления утечки. Работа этого узла по выполнению назначен50 ной функции заключается в измерении напряжения питания между проводами ҐІр-"3' при неработающей сигнализации. Это напряжение подключено к цепям сигнализации для снижения помех при выполнении телефонной связи, которая 55 осуществляется по этим же проводам. Качество телефонной связи, и следовательно, работы цепей сигнализации существенно зависит от наличия утечек в цепях сигнализации и их величины. О наличии утечек можно субъективно судить по фону в телефонной трубке. Введенный в ПУ 1 узел 33 контроля позволяет определить порядок величины сопротивления утечек и участок длины линии, на котором утечка имеет наименьшее значение,Известно, что с уменьшением величины сопротивления утечки напряжение между проводами Пр2-"З м уменьшается. Суммарное сопротивление утечки по всей длине линии состоит из параллельно включенных сопротивлений отдельных участков каждого конвейера, поэтому показания прибора узла 33 контроля при неработающей линии со-" ответствуют распределенному сопротивлению на всех участках длины конвейерной линии. Опытным путем установлено, что в идеальном случае, при сопротивлении утечки между проводами Пр2-"З м порядка 25-30 кОм, напряжение между упомянутыми проводами составляет 26-28 В. Минимальное напряжение, при котором нормально работают узлы 35-82, подключенные к цепям сигнализации, составляет 15 В. В таблице приведен график изменения напряжения между проводами Пр2-"З м в зависимости от сопротивления утечки между ними * в К Ом 15 5 — 19 10 21,4 22,7 25,8 15 20 25 Наблюдая за показаниями прибора узла 33 контроля при неработающей — линии и сравнения их с данными таблицы определяется порядок величины сопротивления утечки в цепях управления и сигнализации. і ' ' Предлагаемое устройство позволяет обеспечить контроль и выдавать информацию о работе всех расположенных впереди конвейеров, обеспечивает контроль сопротивления утечек в цепи управления и сигнализации, а также управление любым конвейером линии с выносного кнопочного поста. При использовании устройства резко уве ""N • 1579863 22 ния, первый выход которого соединен с пе рвым входом пе рв о го к оммутато ра, выхоц первого коммутатора соединен с входом узла защиты,первый выход к о Ф о р м у л а и з о б р е т е н и я 5 торого подключен к второму входу 1. Устройство для дистанционного первого коммутатора, второй, третий автоматизированного управления шахти четвертый выходы источника питания ными конвейерными линиями, содержаподключены соответственно к первому, щее последовательно соединенные т р е х - , « второму и третьему входам второго проводной линией связи пульт управления, коммутатора, первый выход первого линейные блоки управления и концеузла звуковой сигнализации подключен вой блок управления, первый выход к первым зходам второго узла звукопульта управления соединен с входом вой сигнализации и головного програмвыносного пульта, первый, второй и * с много узла, первый выход второго узтретий выходы которого подключены па звуковой сигнализации соединен к соответствующим входам пульта упс третьим входом первого коммутаторавления, второй выход пульта управлера, второй выход с вторым входом гония соединен со -звуковым сигнализаловного программного узла, третий тором, датчики скорости и заштыбов™ выход - с первым входом цепи самоблоки подключены соответственно к первокировки узла пуска, четвертый выму и второму входам линейных и концеход - с входом ключа местной сигвых блоков управления, выходы выклюнализации, а пятый выход - с первым чателей аварийного отключения и первходом третьего коммутатора, выход вый выход кнопочных постов дистачци- 25 кнопки "Стоп" подключен к четвертоонного управления соединены с т р е му входу второго коммутатора, первый тьими входами линейных и концевовыход которого соединен с шиной пиго блоков управления, выходы датчитания узла зашиты и с третьим вхоков схода ленты соединены с третьими дом головного программного узла,вывходами линейных блоков управления, 30 ход цепи самоблокировки узла пуска второй выход кнопочных постов дистанподключен к первому входу узла пускз, ционного управления подключен к четпервый выход которого соединен с четвертым входам линейных и концевого вертым входом первого коммутатора, блоков управления, первый и второй второй выход - с четвертым входом говыходы линейных и концевого блоков ловного программного узла, третий вы35 ход - г вторым входом второго узла управления соединены через магнитные пускатели приводов конвейера с звуковой сигнализации, а четвертый пятым и шестым входами линейных и выход - с вторым входом цепи самоконцевого блоков управления, третьи блокировки узла пуска, выход узла отВЫХОДЫ ЛИНеЙНЫХ И КОНЦеВОГО блОКОВ 4Q ключения соединен с первым входом узла индикации и пятым входом второуправления соединены со звуковыми го коммутатора, второй выход которосигнализаторами, первый и второй го подключен к шине питания цепи савходы блока концевого реле подключены моблокировки узла пуска и узла телек первому и третьему вводам трехпроводнои линии связи концевого бло- 45 фонной связи и через диод - к шине питания первого узла звуковой сигка управления, а четвертый выход нализации, пятый выход источника пиконцевого блока управления подклютания подключен к шине питания узла чен к третьему входу блока концевоотключения и узла пуска, а также го реле,при этом выносной пульт содержит прибор-указатель и кнопочный m к второй шине питания первого узла звуковой сигнализации, шгстой выход .орган управления, причем вход прибоисточника питания подключен к в т о ра-указателя является первым входом рому входу третьего коммутатора, вывыносного пульта, выход прибора-укаход которого, я также седьмой выход зателя является первый выходом выносного пульта, а первый и второй выходы „ источника питания подключены к входу первого узла звуковой сигнализации и 'кнопочного органа управления являютк второй шине питания узла телефонся соответственно вторым и третьим ной с в я з и , при этом второй выход у з выходами выносного пульта^ пульт ,ла защиты является первым выходом 'управления содержит источник питаличивается допустимое сопротивление шлейфа иепєй управления и сигнализации . 27 1579863 28 ляется пятым вхйдом узла, при этом первый и второй выходы выходного коммутатора являются соответствующими выходами узла, выход второго ключа является третьим выходом узла, а второй выход исполнительного реле является четвертым выходом головного программного у з л а . выход органа регулировки чувствительности реле является третьим выходом узла защиты. 3, Устройство по п . 1 , о т л и ч а ю щ е е с я тем, что головной программный узел содержит два временных элемента,два ключа, испоанительное реле и выходной коммутатор, при __ЭТОМ ВЫХОД ПерВОГО КЛГОЧа ЧЄРЄЗ ВТО рой временной элемент соединен с входом второго" ключа, выход первого временного элемента соединен с первым входом исполнительного реле, первый выход К О Т О Р О Г О подключен к первому входу выходного коммутатора, причем первые входы первого ключа и первого временного элемента, а также второй вход исполнительного реле являются первым входом узла, второй вход первого временного элемента является вторым входом узла, второй вход выходного коммутатора является третьим входом узла, второй вход первого ключа и третий вход исполнительного ре- 25 -ле являются четвертым входом узла, третий вход выходного коммутатора яв 4, Устройство по п . 1 , о т ч и ч а ю щ е е с я тем, что первый узел звуковой сигнализации содержит RCфильтр, триггер Шмитта, выходное реле и две параллельные цепочки,состоящие из последовательно соединенных диода и резистора, при этом выходы резисторов параллельных цепочек подключены к первому и второму входам RC-фильтра, выход которого через триггер Шмитта соединен с входом выходного реле, причем катоды диодов параллельных цепочек объединены и являются входом узла, а первый и в т о рой выходы выходного реле являются соответствующими выходами первого узла явуковой сигнализации. Фие.2 1579863 1579863 1579863 1 Фиг.5 511 Редактор В.Бугренкова Составитель В.Шилов Техред м.Моргектал Корректор Т.Палий Заказ 2842 тираж 652 ' Подписное В И П Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР НИИ 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д . 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101