Радіолокаційний пристрій моніторингу ближньої зони

1. Радіолокаційний пристрій моніторингу ближньої зони, що містить пристрій обробки й індикації та приймач-передавач, при цьому до складу пристрою обробки й індикації входять синхронізатор, генератор кодів, джерело видачі звукової інформації, пороговий блок і вихідний блок, до складу приймача-передавача входять зв'язані між собою багатоканальним зворотним зв'язком передавальний пристрій, приймальний пристрій, блок формування гетеродинних сигналів та фільтр низьких частот, до складу приймального пристрою входять перший підсилювач проміжної частоти, перший і другий змішувачі, підсилювач високої частоти і приймальна антена, до складу передавального пристрою входять модулятор, третій змішувач, стробований підсилювач потужності та передавальна антена, до складу блока формування гетеродинних сигналів входять задавальний генератор, перший, другий і третій подвоювачі частоти та попередній підсилювач, причому безпосередньо в пристрої обробки й індикації перший вихід синхронізатора зв'язаний із входом генератора кодів, другий вихід синхронізатора зв'язаний з першим входом вихідного блока, вхід/вихід порогового блока зв'язаний із входом/виходом джерела видачі звукової інформації, вихід порогового блока зв'язаний із другим входом вихідного блока, безпосередньо в приймальному пристрої вихід приймальної антени зв'язаний з першим входом першого змішувача через підсилювач високої частоти, вихід першого змішувача зв'язаний з першим входом другого змішувача через перший підсилювач проміжної частоти, безпосередньо в передавальному пристрої вихід модулятора зв'язаний з першим входом третього змішувача, вихід третього змішувача зв'язаний з входом передавальної антени послідовно через стробований підсилювач потужності, безпосередньо в блоці формування гетеродинних сигналів вихід задавального генера 2 (19) 1 3 67326 4 середньо в пристрої обробки й індикації перший вихід вихідного пристрою зв'язаний із входом джерела видачі звукової інформації, 64-канальний вихід синхронізатора зв'язаний з аналогічним багатоканальним входом блока кореляторів, безпосередньо в приймальному пристрої вихід другого змішувача зв'язаний із входом другого керованого атенюатора, а вихід першого підсилювача проміжної частоти зв'язаний із входом третього підсилювача проміжної частоти послідовно через перший керований атенюатор, другий підсилювач проміжної частоти та смуговий фільтр, вихід зазначеного третього підсилювача проміжної частоти зв'язаний з першим входом другого змішувача, другий вихід генератора кодів пристрою обробки й індикації зв'язаний каналом амплітудної модуляції з входами, відповідно, ключа та драйвера, які входять до складу передавального пристрою, безпосередньо в передавальному пристрої вихід ключа зв'язаний із другим входом стробованого підсилювача потужності, вихід драйвера передавального пристрою зв'язаний із другими входами, відповідно, першого та другого керованих атенюаторів. 2. Радіолокаційний пристрій моніторингу ближньої зони за п. 1, який відрізняється тим, що вхід/вихід порогового блока зв'язаний із входом/виходом джерела видачі звукової інформації через вихідний пристрій. 3. Радіолокаційний пристрій моніторингу ближньої зони за п. 1, який відрізняється тим, що зв'язок між аналого-цифровим перетворювачем і блоком кореляторів, між блоком кореляторів і вихідним пристроєм та між зазначеним вихідним пристроєм і пороговим блоком виконано багатоканальним. Корисна модель належить до галузі радіолокації, зокрема, до портативних радіолокаційних систем радіоспостереження, а саме, до доплерівських радіолокаційних станцій/пристроїв моніторингу ближньої зони, і може бути застосована/застосований, як портативна радіолокаційна система/пристрій для виявлення та ідентифікації малошвидкісних цілей у ближній зоні. Відома радіолокаційна станція, що містить антенний пост з антеною, блок керування та пульт оператора, з'єднані між собою, при цьому до складу антенного поста входять передавач, надвисокочастотний приймач, підсилювач проміжної частоти та модуль процесорів, до складу пульта оператора входять комп'ютер пульта оператора, що містить з'єднані між собою монітор пульта оператора РЛС та процесор управління і відображення пульта оператора, причому вихід передавача з'єднано з входом надвисокочастотного приймача, вихід надвисокочастотного приймача з'єднано з входом підсилювача проміжної частоти, вихід підсилювача проміжної частоти з'єднано з входом модуля процесорів, перший вихід модуля процесорів з'єднано з другим входом надвисокочастотного приймача, другий вихід модуля процесорів з'єднано з другим входом підсилювача проміжної частоти, третій вихід модуля процесорів з'єднано з входом передавача, перший вхід/вихід пульта оператора з'єднано з першим входом/виходом модуля процесорів двостороннім зв'язком, вихід процесора управління і відображення пульта оператора з'єднано з входом монітора пульта оператора РЛС, перший та другий виходи блока керування з'єднано, відповідно, з четвертим та п'ятим входами антенного поста, третій вихід блока керування з'єднано з входом пульта оператора, а вхід зазначеного блока керування з'єднано з джерелом живлення, розміщеним в корпусі радіолокаційної станції [1]. До недоліків відомої радіолокаційної станції відноситься те, що при відомому конструктивному виконанні станції вона має обмежені функціональні можливості, зокрема: відсутнє паралельне виявлення цілей у всьому робочому діапазоні частот; має місце недостатня дальність виявлення цілей; має місце недостатньо висока точність пеленгування; відсутні (не забезпечуються) прийом та обробка складних видів сигналів. Недоліком відомої радіолокаційної станції є й те, що їй присутня недостатня ступінь достовірності та повнота обробки вхідного потоку сигналів. Відома радіолокаційна станція безперервного випромінювання, що містить передавальну і приймальну антени, послідовно з'єднані генератор радіочастоти, детектор, фільтр доплерівских частот і індикаторний пристрій, при цьому другий вихід детектора підключений до приймальної антени [2]. До недоліків відомої радіолокаційної станції відноситься те, що при зазначеному конструктивному виконанні станції не забезпечується у повній мірі можливість виявлення і безперервного спостереження радіолокаційних сигналів, відбитих від малошвидкісних наземних цілей, або від цілей з нульовими радіальними швидкостями. Відома радіолокаційна станція, що містить з'єднані між собою певним чином синхронізатор, передавач, антенний перемикач, антену, приймач і вихідний пристрій, при цьому до складу передавача входять частотний модулятор, імпульсний модулятор і каскади надвисоких частот, до складу приймача входять послідовно з'єднані перетворювач частоти, підсилювач проміжної частоти, фільтр стиску та відеодетектор, причому виходи частотного та імпульсного модуляторів підключено до входу передавача, а виходи з'єднано з відповідними входами каскадів надвисоких частот, вихід каскадів надвисоких частот підключений до виходу передавача, вихід антенного перемикача через приймач підключений до вихідного пристрою, другий вхід якого з'єднано із другим виходом синхронізатора, а вхід перетворювача частоти підключено до входу приймача [3]. До недоліків відомої радіолокаційної станції відноситься те, що при зазначеному конструктивному виконанні станції не забезпечується у повній мірі можливість виявлення і безперервного спостереження радіолокаційних сигналів, відбитих від малошвидкісних наземних цілей, або від цілей з 5 нульовими радіальними швидкостями, а також не забезпечується у повній мірі можливість виявлення та спостереження радіолокаційних сигналів, відбитих від наземних цілей, час затримки яких менше тривалості випромінюваного лінійночастотно-модульованого радіоімпульсу. Відома радіолокаційна станція послідовного огляду по дальності з перебудовою за лінійним законом тривалості зондувальних фазоманіпульованих радіоімпульсів, що містить синхронізатор, перший вихід якого з'єднаний з першим входом вихідного блока, а другий вихід - із входом першого генератора коду, перший і другий виходи якого з'єднані відповідно з першим і другим входами першого фазового модулятора, третій вхід якого приєднаний до виходу задавального генератора, послідовно з'єднані перший змішувач і підсилювач проміжної частоти, а також підсилювач потужності, передавальну антену, приймальну антену, яка підключена до входу підсилювача високої частоти, вихід якого з'єднаний з першим входом першого змішувача, послідовно з'єднані перший подвоювач частоти, попередній підсилювач, другий подвоювач частоти та другий змішувач, вихід якого з'єднаний із входом підсилювача потужності, вихід якого приєднаний до передавальної антени, послідовно з'єднані третій змішувач, фільтр низьких частот і підсилювач звукових частот, вихід якого з'єднаний з головним телефоном, а також граничний блок, вхід якого підключений до виходу фільтра низьких частот, а вихід - до другого входу вихідного блока, призначеного для візуального відображення результатів виявлення та відстані від точки відліку до цілі, третій подвоювач частоти, вхід якого приєднаний до виходу попереднього підсилювача, а вихід - до другого входу першого змішувача, другий генератор коду, перший і другий виходи якого з'єднані відповідно з першим і другим входами другого фазового модулятора, вихід якого підключений до другого входу третього змішувача, перший вхід якого приєднаний до виходу підсилювача проміжної частоти, крім того, перший вхід другого генератора коду підключений до другого виходу синхронізатора, а другий вхід - до третього виходу першого генератора коду, вихід задавального генератора з'єднаний із входом першого подвоювача частоти та з третім входом другого фазового модулятора, вихід першого фазового модулятора з'єднаний з першим входом другого змішувача частоти [4]. До недоліків відомої радіолокаційної станції відноситься те, що при відомому конструктивному виконанні радіолокаційної станції не забезпечується у повній мірі можливість виявлення та спостереження радіолокаційних сигналів, відбитих від наземних цілей, по причині перевантаження вхідних кіл приймача сигналами, відбитими від близьких цілей та підстилаючої поверхні. До недоліків відноситься й те, що не забезпечується у повній мірі можливість маскування власного випромінювання даної радіолокаційної станції по причині її безперервного випромінювання. Найбільш близьким технічним рішенням, як по суті, так і по задачах, які вирішуються, яке обрано за найближчий аналог (прототип), є радіолокацій 67326 6 ний пристрій моніторингу ближньої зони, що містить пристрій обробки й індикації та приймачпередавач, при цьому до складу пристрою обробки й індикації входять синхронізатор, генератор кодів, джерело видачі звукової інформації, пороговий і вихідний блоки, до складу приймачапередавача входять зв'язані між собою багатоканальним зворотним зв'язком передавальний пристрій, приймальний пристрій, блок формування сигналу подвоєної частоти та фільтр низьких частот, до складу приймального пристрою входять перший підсилювач проміжної частоти, перший і другий змішувачі, підсилювач високої частоти і приймальня антена, до складу передавального пристрою входять модулятор, третій змішувач, стробований підсилювач потужності та передавальна антена, до складу блока формування гетеродинних сигналів входять задавальний генератор, перший, другий і третій подвоювачі частоти та попередній підсилювач, причому безпосередньо в пристрої обробки й індикації перший вихід синхронізатора зв'язаний із входом генератора кодів, другий вихід синхронізатора зв'язаний з першим входом вихідного блока, вхід/вихід порогового блока зв'язаний із входом/виходом джерела видачі звукової інформації, вихід порогового блока зв'язаний із другим входом вихідного блока, безпосередньо в приймальному пристрої вихід приймальної антени зв'язаний з першим входом першого змішувача через підсилювач високої частоти, вихід першого змішувача зв'язаний з першим входом другого змішувача через перший підсилювач проміжної частоти, безпосередньо в передавальному пристрої вихід першого фазового модулятора зв'язаний з першим входом третього змішувача, вихід третього змішувача зв'язаний з входом передавальної антени послідовно через підсилювач потужності, безпосередньо в блоці формування сигналу подвоєної частоти вихід задавального генератора зв'язаний із входом попереднього підсилювача через перший подвоювач частоти, вихід попереднього підсилювача зв'язаний із входами, відповідно, другого та третього подвоювачів частоти, перший вихід генератора кодів пристрою обробки й індикації зв'язаний каналом фазової модуляції з першим входом першого фазового модулятора, другий вихід генератора кодів пристрою обробки й індикації зв'язаний з другим входом модулятора, вихід другого змішувача приймального пристрою зв'язаний із входом фільтра низьких частот, вихід фільтра низьких частот зв'язаний із входами, відповідно, джерела видачі звукової інформації та порогового блока, вихід задавального генератора додатково зв'язаний з третім входом модулятора, що входить до складу передавального пристрою, і другим входом другого змішувача, що входить до складу приймального пристрою, вихід другого подвоювача частоти зв'язаний із другим входом першого змішувача, що входить до складу приймального пристрою, вихід третього подвоювача частоти зв'язаний із другим входом третього змішувача, що входить до складу передавального пристрою [5]. До недоліків відомого радіолокаційного пристрою моніторингу ближньої зони, який обрано за 7 найближчий аналог (прототип), відноситься те, що при відомому конструктивному виконанні станції він має обмежені функціональні можливості, зокрема: відсутнє паралельне виявлення цілей, що рухаються, йому присутня недостатня ступінь достовірності та повнота обробки вхідного потоку сигналів через застосування тільки послідовного огляду дистанції. До недоліків належить й те, що, через безперервний режим випромінювання має місце значне перевантаження приймального пристрою (через відбиття сигналу від ближніх цілей та підстилаючої поверхні), а також підвищується ступень виявлення радіолокаційного пристрою засобами супротивника. З тієї ж причини має місце також значне споживання енергії радіолокаційним пристроєм, що дуже важливо для автономних засобів. В основу корисної моделі покладено завдання шляхом усунення недоліків прототипу, зокрема, введення до складу радіолокаційного пристрою з'єднаних відповідним чином нових блоків, насамперед, стробованого підсилювача потужності, атенюаторів, і кодової послідовності, за допомогою яких забезпечується квазібезперервний режим та кореляційна обробка сигналу (стиск імпульсної послідовності кодованих по фазі імпульсів), забезпечити зняття обмежень по достовірному виявленню та ідентифікації різних за ефективною поверхнею розсіювання цілей у всій зоні огляду радіолокаційного пристрою в умовах впливу потужних відбитих від ближніх об’єктів сигналів, а також забезпечити при цьому паралельний огляд дистанції (за дальністю) щодо виявлення та ідентифікації низькошвидкісних наземних, надводних та повітряних цілей. Суть технічного рішення у радіолокаційному пристрої моніторингу ближньої зони, що містить пристрій обробки й індикації та приймачпередавач, при цьому до складу пристрою обробки й індикації входять синхронізатор, генератор кодів, джерело видачі звукової інформації, порогів блок і вихідний блок, до складу приймачапередавача входять зв'язані між собою багатоканальним зворотним зв'язком передавальний пристрій, приймальний пристрій, блок формування гетеродинних сигналів та фільтр низьких частот, до складу приймального пристрою входять перший підсилювач проміжної частоти, перший і другий змішувачі, підсилювач високої частоти і приймальня антена, до складу передавального пристрою входять модулятор, третій змішувач, стробований підсилювач потужності та передавальна антена, до складу блока формування гетеродинних сигналів входять задавальний генератор, перший, другий і третій подвоювачі частоти та попередній підсилювач, причому безпосередньо в пристрої обробки й індикації перший вихід синхронізатора зв'язаний із входом генератора кодів, другий вихід синхронізатора зв'язаний з першим входом вихідного блока, вхід/вихід порогового блока зв'язаний із входом/виходом джерела видачі звукової інформації, вихід порогового блока зв'язаний із другим входом вихідного блока, безпосередньо в приймальному пристрої вихід приймальної антени зв'язаний з першим входом першого 67326 8 змішувача через підсилювач високої частоти, вихід першого змішувача зв'язаний з першим входом другого змішувача через перший підсилювач проміжної частоти, безпосередньо в передавальному пристрої вихід модулятора зв'язаний з першим входом третього змішувача, вихід третього змішувача зв'язаний з входом передавальної антени послідовно через стробований підсилювач потужності, безпосередньо в блоці формування гетеродинних сигналів вихід задавального генератора зв'язаний із входом попереднього підсилювача через перший подвоювач частоти, вихід попереднього підсилювача зв'язаний із входами, відповідно, другого та третього подвоювачів частоти, перший вихід генератора кодів пристрою обробки й індикації зв'язаний каналом фазової модуляції по коду Баркера з першим входом модулятора, другий вихід генератора кодів пристрою обробки й індикації зв'язаний каналом амплітудної модуляції з другим входом модулятора, вихід другого змішувача приймального пристрою зв'язаний із входом фільтра низьких частот, вихід фільтра низьких частот зв'язаний із входами, відповідно, джерела видачі звукової інформації та порогового блока, вихід задавального генератора додатково зв'язаний з третім входом, модулятора, що входить до складу передавального пристрою, і другим входом другого змішувача, що входить до складу приймального пристрою, вихід другого подвоювача частоти зв'язаний із другим входом першого змішувача, що входить до складу приймального пристрою, вихід третього подвоювача частоти зв'язаний із другим входом третього змішувача, що входить до складу передавального пристрою, полягає в тому, що до складу пристрою обробки й індикації додатково введено відеопідсилювач, аналого-цифровий перетворювач, блок кореляторів і вихідний пристрій, до складу приймального пристрою додатково введено перший та другий керовані атенюатори, другий і третій підсилювачі проміжної частоти та смуговий фільтр, до складу передавального пристрою додатково введено ключ і драйвер. Суть корисної моделі полягає і в тому, що відеопідсилювач, аналого-цифровий перетворювач, блок кореляторів і вихідний пристрій розміщено у ланцюзі між фільтром низьких частот і пороговим блоком, другий керований атенюатор розташовано у ланцюзі між другим змішувачем і фільтром низьких частот, перший керований атенюатор, смуговий фільтр, другий і третій підсилювачі проміжної частоти розташовано в ланцюзі між першим підсилювачем проміжної частоти та другим змішувачем. Суть корисної моделі полягає і в тому, що вихід фільтра низьких частот зв'язаний із входом аналого-цифрового перетворювача через відеопідсилювач, які входять до складу пристрою обробки й ініціації, вихід аналого-цифрового перетворювача зв'язано з пороговим блоком послідовно через блок кореляторів і вихідний пристрій, безпосередньо в пристрої обробки й ініціації перший вихід вихідного пристрою зв'язаний із входом джерела видачі звукової інформації, 64-канальний вихід синхронізатора зв'язаний з аналогічним багатоканальним входом блока кореляторів, безпосередньо в приймальному пристрої вихід другого змішу 9 вача зв'язаний із входом другого керованого атенюатора, а вихід першого підсилювача проміжної частоти зв'язаний із входом третього підсилювача проміжної частоти послідовно через перший керований атенюатор, другий підсилювач проміжної частоти та смуговий фільтр, вихід зазначеного третього підсилювача проміжної частоти зв'язаний з першим входом другого змішувача, другий вихід генератора кодів пристрою обробки й індикації зв'язаний каналом амплітудної модуляції з входами, відповідно, ключа та драйвера, які входять до складу передавального пристрою, безпосередньо в передавальному пристрої вихід ключа зв'язаний із другим входом стробованого підсилювача потужності, вихід драйвера передавального пристрою зв'язаний із другими входами, відповідно, першого та другого керованих атенюаторів. Новим в корисній моделі є те, що вхід/вихід порогового блока зв'язаний із входом/виходом джерела видачі звукової інформації через вихідний пристрій, а зв'язок між аналого-цифровим перетворювачем і блоком кореляторів, між блоком кореляторів і вихідним пристроєм та між зазначеним вихідним пристроєм і пороговим блоком виконано багатоканальним. Порівняльний аналіз технічного рішення з прототипом показує, що радіолокаційний пристрій моніторингу ближньої зони, який заявляється, відрізняється тим, що до складу пристрою обробки й індикації додатково введено відеопідсилювач, аналого-цифровий перетворювач, блок кореляторів і вихідний пристрій, до складу приймального пристрою додатково введено перший та другий керовані атенюатори, другий і третій підсилювачі проміжної частоти та смуговий фільтр, до складу передавального пристрою додатково введено ключ і драйвер, при цьому відеопідсилювач, аналого-цифровий перетворювач, блок кореляторів і вихідний пристрій розміщено у ланцюзі між фільтром низьких частот і пороговим блоком, другий керований атенюатор розташовано у ланцюзі між другим змішувачем і фільтром низьких частот, перший керований атенюатор, смуговий фільтр, другий і третій підсилювачі проміжної частоти розташовано в ланцюзі між першим підсилювачем проміжної частоти та другим змішувачем, причому вихід фільтра низьких частот зв'язаний із входом аналого-цифрового перетворювача через відеопідсилювач, які входять до складу пристрою обробки й індикації, вихід аналого-цифрового перетворювача зв'язано з пороговим блоком послідовно через блок кореляторів і вихідний пристрій, безпосередньо в пристрої обробки й індикації перший вихід вихідного пристрою зв'язаний із входом джерела видачі звукової інформації, 64-канальний вихід синхронізатора зв'язаний з аналогічним багатоканальним входом блока кореляторів, безпосередньо в приймальному пристрої вихід другого змішувача зв'язаний із входом другого керованого атенюатора, а вихід першого підсилювача проміжної частоти зв'язаний із входом третього підсилювача проміжної частоти послідовно через перший керований атенюатор, другий підсилювач проміжної частоти та смуговий фільтр, вихід зазначеного третього підсилювача проміжної частоти зв'язаний з першим входом другого змішувача, другий вихід 67326 10 генератора кодів пристрою обробки й індикації зв'язаний каналом амплітудної модуляції з входами, відповідно, ключа та драйвера, які входять до складу передавального пристрою, безпосередньо в передавальному пристрої вихід ключа зв'язаний із другим входом стробованого підсилювача потужності, вихід драйвера передавального пристрою зв'язаний із другими входами, відповідно, першого та другого керованих атенюаторів, вхід/вихід порогового блока зв'язаний із входом/виходом джерела видачі звукової інформації через вихідний пристрій, а зв'язок між аналого-цифровим перетворювачем і блоком кореляторів, між блоком кореляторів і вихідним пристроєм та між зазначеним вихідним пристроєм і пороговим блоком виконано багатоканальним. Досягнення технічного результату забезпечується введенням до складу радіолокаційного пристрою моніторингу ближньої зони (що заявляється) додатково нових блоків, відповідно, до складу пристрою обробки й індикації - відеопідсилювача, аналого-цифрового перетворювача, блока кореляторів і вихідного пристрою, до складу приймального пристрою - першого та другого керованих атенюаторів, другого і третього підсилювачів проміжної частоти та смугового фільтра, а до складу передавального пристрою - ключа і драйвера, за допомогою яких (разом із стробованим підсилювачем потужності) забезпечується квазібезперервний режим випромінювання та кореляційна обробка сигналу (а саме, здійснюється стиск прийнятої блоком кореляторів імпульсної послідовності кодованих по фазі імпульсів), а також забезпечується паралельний огляд дистанції (за дальністю) щодо виявлення та ідентифікації низькошвидкісних наземних, надводних та повітряних цілей. Насамперед введення керованих атенюаторів забезпечує зниження підсилення приймального тракту пристрою (що заявляється) та його перевантаження відбитими сигналами ближньої зони, а введення кореляційної обробки забезпечує паралельний огляд дистанції. На підставі того, що радіолокаційний пристрій моніторингу ближньої зони (який заявляється) виконано з можливістю здійснення квазібезперервного режиму випромінювання (що здійснюється за допомогою ключа, драйвера та стробованого підсилювача потужності, які входять до складу передавального пристрою) та реалізації в ній часового регулювання підсилення його приймального пристрою забезпечується зняття обмежень по достовірній дальності виявлення та ідентифікації цілей в усій зоні огляду радіолокаційним пристроєм (що заявляється) в умовах впливу потужних заважаючих сигналів, відбитих від ближніх об’єктів. За допомогою розширення спектру зондуючого сигналу (що здійснюється за допомогою модулятора, який входить до складу передавального пристрою) при його формуванні та стисненню спектру прийнятого сигналу при його кореляційній обробці забезпечується високий енергопотенціал радіолокаційного пристрою моніторингу ближньої зони (що заявляється), зменшується споживання енергії. 11 Також на підставі того, що радіолокаційний пристрій моніторингу ближньої зони (який заявляється) виконано з можливістю здійснення квазібезперервного режиму випромінювання, для огляду всієї дистанції ближньої зони (близько 2 км) достатньо одного зондуючого радіоімпульсу, а значить додатково суттєво знижується середня потужність випромінювання даного радіолокаційного пристрою моніторингу ближньої зони (що заявляється). Таким чином, радіолокаційний пристрій моніторингу ближньої зони, який заявляється, відповідає критерію корисної моделі «новизна». Суть корисної моделі пояснюється за допомогою ілюстрацій, де на фіг. 1 показана блок-схема радіолокаційного пристрою моніторингу ближньої зони, який заявляється, на фіг. 2 показана конструктивно-компонувальна схема радіолокаційного пристрою моніторингу ближньої зони, який заявляється, на фіг. 3 показано схему з'єднання пристрою обробки й індикації з приймачемпередавачем за допомогою багатоканального зворотного зв'язку, на фіг. 4 показано схему з'єднання входу/виходу граничного блока із входом/виходом джерела видачі звукової інформації через вихідний пристрій (у радіолокаційному пристрої моніторингу ближньої зони, який заявляється), на фіг. 5 показано загальний вигляд радіолокаційного пристрою моніторингу ближньої зони, який заявляється, на виді з боку антенної системи (як варіант конструктивного виконання - на виді зверху з боку сенсорної панелі керування), на фіг. 6 показано загальний вигляд радіолокаційного пристрою моніторингу ближньої зони, який заявляється, на виді знизу (як варіант конструктивного виконання - з боку роз'ємів та органів керування), на фіг. 7 показано загальний вигляд радіолокаційного пристрою моніторингу ближньої зони, який заявляється, на виді з боку індикатора та сенсорної панелі керування, на фіг. 8 показано загальний вигляд радіолокаційного пристрою моніторингу ближньої зони, який заявляється, на виді з боку роз'ємів та органів керування, на фіг. 9 показано схему виявлення та розпізнавання одиничної рухомої цілі, відображення її на індикаторі та розпізнавання на слух (звукова ідентифікація цілі), на фіг. 10 показано схему показано схему виявлення та розпізнавання двох рухомих цілей, відображення їх на індикаторі та розпізнавання на слух (звукова ідентифікація цілі), на фіг. 11 показано роботу оператора з радіолокаційним пристроєм моніторингу ближньої зони, який заявляється (що знаходиться в підвісній системі на грудях оператора), на фіг. 12 показано відмітки від ближньої та дальньої цілей, на фіг. 13 показано відмітку на індикаторі від рухомої одиничної цілі на дальності (наприклад, 250 м), на фіг. 14 показано відмітки на індикаторі від двох рухомих цілей на дальності (наприклад, відповідно, 250 м та 1600 м), на фіг. 15 показано загальний вигляд радіолокаційного пристрою моніторингу ближньої зони, який заявляється, на виді спереду зверху (як варіант конструктивного виконання з розташуванням антенної системи у середній частині корпусу), на фіг. 16 показано розміщення радіолокаційного пристрою моніторингу ближньої зони, який заяв 67326 12 ляється, в підвісній системі, призначеній для носіння оператором на грудях. Радіолокаційний пристрій (позиція 1) моніторингу ближньої зони (як варіант конструктивного виконання - див. блок-схеми на фіг. 1) містить пристрій 2 обробки й індикації та приймач-передавач 3, зв'язані між собою багатоканальним зворотним зв'язком. Конструктивно і технологічно безпосередньо у радіолокаційному пристрої (позиція 1) моніторингу ближньої зони (як варіант конструктивного виконання - див. блок-схему на фіг. 1 та конструктивнокомпонувальну схеми на фіг. 2-3): - до складу пристрою 2 обробки й індикації входять синхронізатор 4, генератор 5 кодів, джерело 6 видачі звукової інформації, порогів блок 7, вихідний блок 8, відеопідсилювач 9, аналогоцифровий перетворювач 10, блок 11 кореляторів і вихідний пристрій 12; - до складу приймача-передавача 3 входять зв'язані між собою багатоканальним зворотним зв'язком передавальний пристрій 13, приймальний пристрій 14, блок 15 формування гетеродинних сигналів та фільтр 16 низьких частот. Конструктивно і технологічно (див. блок-схему на фіг. 1 та конструктивно-компонувальну схему на фіг. 2-3): - до складу приймального пристрою 14 входять перший підсилювач 17 проміжної частоти, перший (позиція 18) і другий (позиція 19) змішувачі, підсилювач 20 високої частоти, приймальня антена 21, перший (позиція 22) та другий (позиція 23) керовані атенюатори, другий (позиція 24) і третій (позиція 25) підсилювачі проміжної частоти та смуговий фільтр 26; - до складу передавального пристрою 13 входять модулятор 27, третій змішувач 28, стробований підсилювач потужності 29, передавальна антена 30, ключ 31 і драйвер 32; - до складу блока 15 формування гетеродинних сигналів входять задавальний генератор 33, перший (позиція 34), другий (позиція 35) і третій (позиція 36) подвоювачі частоти та попередній підсилювач 37. Конструктивно відеопідсилювач 9, аналогоцифровий перетворювач 10, блок 11 кореляторів і вихідний пристрій 12 розміщено у ланцюзі між фільтром 16 низьких частот і пороговим блоком 7, другий керований атенюатор 23 розташовано у ланцюзі між другим змішувачем 19 і фільтром 16 низьких частот, перший керований атенюатор 22, другий (позиція 24) і третій (позиція 25) підсилювачі проміжної частоти та смуговий фільтр 26, розташовано в ланцюзі між першим підсилювачем 17 проміжної частоти та другим змішувачем 19 (див. конструктивно-компонувальну схему на фіг. 2). Конструктивно і технологічно (див. блок-схему на фіг. 1 та конструктивно-компонувальну схеми на фіг. 2-3): - безпосередньо в пристрої 2 обробки й індикації перший вихід синхронізатора 4 зв'язаний із входом генератора 5 кодів, другий вихід синхронізатора 4 зв'язаний з першим входом вихідного блока 8, вхід/вихід порогового блока 7 зв'язаний із входом/виходом джерела 6 видачі звукової інфор 13 мації (див. блок-схему на фіг. 3), вихід порогового блока 7 зв'язаний із другим входом вихідного блока 8 (див. блок-схеми на фіг. 2-3), перший вихід вихідного пристрою 12 зв'язаний із входом/виходом джерела 6 видачі звукової інформації (див. блок-схеми на фіг. 2-3), 64-канальний вихід (позиція «В1») синхронізатора 4 зв'язаний з аналогічним багатоканальним входом (позиція «В2») блока 11 кореляторів (див. блок-схеми на фіг. 2-3), при цьому зв'язок між аналого-цифровим перетворювачем 10 і блоком 11 кореляторів, між блоком 11 кореляторів і вихідним пристроєм 12 та між зазначеним вихідним пристроєм 12 і пороговим блоком 7 виконано багатоканальним; - безпосередньо в приймальному пристрої 14 вихід приймальної антени 21 зв'язаний з першим входом першого змішувача 18 через підсилювач 20 високої частоти, вихід першого змішувача 18 зв'язаний з першим входом другого змішувача 19 через перший підсилювач 17 проміжної частоти, при цьому безпосередньо в приймальному пристрої 14 вихід другого змішувача 19 зв'язаний із входом другого керованого атенюатора 23, а вихід першого підсилювача 17 проміжної частоти зв'язаний із входом третього підсилювача 25 проміжної частоти послідовно через перший керований атенюатор 22, другий підсилювач 24 проміжної частоти та смуговий фільтр 26, вихід зазначеного третього підсилювача 25 проміжної частоти зв'язаний з першим входом другого змішувача 19, - безпосередньо в передавальному пристрої 13 вихід модулятора 27 зв'язаний з першим входом третього змішувача 28, вихід третього змішувача 28 зв'язаний з входом передавальної антени 30 послідовно через стробований підсилювач потужності 29, вихід ключа 31 зв'язаний із другим входом стробованого підсилювача потужності 29, - безпосередньо в блоці 15 формування гетеродинних сигналів вихід задавального генератора 33 зв'язаний із входом попереднього підсилювача 37 через перший подвоювач 34 частоти, вихід попереднього підсилювача 37 зв'язаний із входами, відповідно, другого (позиція 35) та третього (позиція 36) подвоювачів частоти. Конструктивно і технологічно безпосередньо у радіолокаційному пристрої (позиція 1) моніторингу ближньої зони (як варіант конструктивного виконання - див. блок-схему на фіг. 1 та конструктивнокомпонувальну схему на фіг. 2): - перший вихід генератора кодів 5 пристрою 2 обробки й індикації зв'язаний каналом (позиція «К1») фазової модуляції по коду Баркера з першим входом модулятора 27; - другий вихід генератора кодів 5 пристрою 2 обробки й індикації зв'язаний каналом (позиція «К2») амплітудної модуляції з другим входом модулятора 27; - вихід другого змішувача 19 приймального пристрою 14 зв'язаний із входом фільтра 16 низьких частот (через другий керований атенюатор 23); - вихід фільтра 16 низьких частот зв'язаний із входами, відповідно, джерела 6 видачі звукової інформації та порогового блока 7 (див. блок-схеми на фіг. 3-4); 67326 14 - вихід задавального генератора 33 додатково зв'язаний з третім входом, модулятора 27, що входить до складу передавального пристрою 13, і другим входом другого змішувача 19, що конструктивно входить до складу приймального пристрою 14; - вихід другого подвоювача 35 частоти зв'язаний із другим входом першого змішувача 18, що входить до складу приймального пристрою 14; - вихід третього подвоювача 36 частоти зв'язаний із другим входом третього змішувача 28, що входить до складу передавального пристрою 13; - вихід фільтра 16 низьких частот зв'язаний із входом аналого-цифрового перетворювача 10 через відеопідсилювач 9, які входять до складу пристрою 2 обробки й ініціації; - вихід аналого-цифрового перетворювача 10 зв'язано з пороговим блоком 7 послідовно через блок 11 кореляторів і вихідний пристрій (позиція 12 - див. блок-схеми на фіг. 2-4); - другий вихід генератора кодів 5 пристрою 2 обробки й ініціації зв'язаний каналом (позиція «К2») амплітудної модуляції з входами, відповідно, ключа 31 та драйвера 32, які входять до складу передавального пристрою 13; - вихід драйвера 32 передавального пристрою 13 зв'язаний із другими входами, відповідно, першого (позиція 22) та другого (позиція 23) керованих атенюаторів; - вхід/вихід порогового блока 7 зв'язаний зворотним зв'язком із входом/виходом джерела 6 видачі звукової інформації через вихідний пристрій 12 (див. блок-схеми на фіг. 3 та на фіг. 4). Радіолокаційний пристрій (позиція 1 - див. схеми на фіг. 1-2, та додатково на фіг. 3-4) моніторингу ближньої зони, який заявляється, виконано в Товаристві з обмеженою відповідальністю «Науково-виробниче підприємство «Сінко» (м. Київ) в декількох варіантах: - варіант конструктивного виконання з розташуванням антенної системи (позиція 38), до складу якої входять передавальна антена 30 та приймальна антена 21, на передній стінці корпуса 39 радіолокаційного пристрою (позиція 1) у його верхній частині (див. фіг. 5-8, 11-14); - варіант конструктивного виконання з розташуванням антенної системи (позиція 38), до складу якої входять на передавальна антена 30 та приймальна антена 21, на передній стінці корпуса 39 радіолокаційного пристрою (позиція 1) всередині зазначеної стінки (див. фіг. 15-16). Для перенесення радіолокаційного пристрою (позиція 1 - див. фіг. 5 і фіг. 15) моніторингу ближньої зони, який заявляється, в район його застосування використовується підвісна система 40 (див. фіг. 16), що забезпечує розміщення зазначеного вище радіолокаційного пристрою (позиція 1) на грудях оператора 41 (див. фіг. 11), який здійснює керування пристроєм за допомогою сенсорної панелі керування 42 (див. фіг. 12-14), при цьому інформацію про наявність цілі (позиція «Ц») оператор 41 отримує з індикатора 43 та через навушники 44 (для звукової ідентифікації цілі) див. схеми на фіг. 9-10 та фіг. 11. Навушники 44 при роботі пристрою (позиція 1) приєднуються до 15 роз'єму 45 блока роз'ємів та органів керування (до складу якого входять також роз'єм 46 для приєднання джерела живлення (12V), вимикач 47 роботи пристрою (позиція 1), регулятор 48 звуку в навушниках 44), що знаходяться на нижній торцевій частині 49 корпуса 39 (див. фіг. 6, 8), а до роз'єму 46 приєднується джерело (позиція 50) живлення постійного струму (12V) - див. фіг. 11. Радіолокаційний пристрій (позиція 1 - див. схеми на фіг. 1-2, та додатково на фіг. 3-4, а також фіг. 5-8, 11-16 - на яких показано зовнішній вигляд зазначеного пристрою) моніторингу ближньої зони, який заявляється, працює наступним чином. Сигнал, що виходить з задавального генератора 33, поділяється на три напрямки (по каналах, відповідно, Л1, Л2 і Л3 - див. блок-схему на фіг. 2). По каналу Л1 зазначений сигнал подається на вхід першого подвоювача частоти 34 (де відбувається подвоєння його частоти) і далі на вхід попереднього підсилювача 37, де компенсуються втрати. З виходу попереднього підсилювача 37 сигнал розділяється на два потоки і попадає, відповідно, на вхід третього подвоювача частоти 36 і на вхід другого подвоювача частоти 35 (де формуються гетеродинні частоти для передавального тракту (позиція 13 - передавальний пристрій) і приймального тракту (позиція 14 - приймальний пристрій) див. блок-схему на фіг. 2. Також з виходу задавального генератора 33 сигнал подається по каналу Л2 на третій вхід модулятора 27 (де здійснюється формування структури зондувального сигналу на проміжній частоті). З виходу модулятора 27 сформований спектр зондувального сигналу подається на перший вхід третього змішувача 28 (де відбувається його підсумовування з гетеродинним сигналом, що надходить з третього подвоювача частоти - позиція 36). З виходу третього змішувача 28 сформований сигнал подається на вхід стробованого підсилювача потужності 29 (при цьому зазначений стробований підсилювач потужності 29 відкривається тільки на час проходження імпульсу амплітудної модуляції з модулятора 27) і далі на передавальну антену 30 (див. схему на фіг. 2 та схеми на фіг. 9-10). Стробування у зазначеному стробованому підсилювачі потужності 29 здійснюється комутацією його живлення за допомогою ключа 31. Випромінений з передавальної антени 30 (що входить до складу передавального пристрою 13) сигнал (позиція «С1» - див. схему на фіг. 1) іде убік цілі (позиція «Ц» - див. схеми на фіг. 1-2 та схеми на фіг. 9-10), відбивається від неї та із затримкою надходить на вхід приймальної антени 21 (сигнал «С2» - див. схеми на фіг. 1-2 та схеми на фіг. 9-10), що входить до складу приймального пристрою 14 (при цьому передавальна антена 30 та приймальна антена 21 створюють антенну систему 38, яку конструктивно розмішують на передній стінці корпусу 39 радіолокаційного пристрою (позиція 1) моніторингу ближньої зони, який заявляється див. фіг. 5-6, 15. З виходу приймальної антени 21 сигнал надходить на вхід підсилювача високої частоти 20 (де підсилюється) і далі на вхід першого змішувача 18, 67326 16 де відбувається його перетворення на ту ж проміжну частоту (як у модуляторі 27, де відбувається модуляція) і далі сигнал надходить на вхід першого підсилювача проміжної частоти 17, а з виходу першого підсилювача проміжної частоти 17 - на перший вхід першого керованого атенюатора 22 (див. блок-схему на фіг. 2). Перший керований атенюатор 22 вмикається за допомогою драйвера 32 на повне ослаблення на час дії зондувального імпульсу. З виходу першого керованого атенюатора 22 сигнал подається на вхід першого підсилювача проміжної частоти 24 і далі по ланцюжку послідовно на вхід смугового фільтру 26, з виходу смугового фільтру 26 - на вхід третього підсилювача проміжної частоти 25, а з виходу третього підсилювача проміжної частоти 25 - на перший вхід другого змішувача 19 (де відбувається порівняння немодульованого опорного сигналу надвисокої частоти, що надходить на другий вхід другого змішувача 19 з задавального генератора 33 по каналу Л3, із прийнятим сигналом) - див. схему на фіг. 2. У підсумку на вході другого змішувача 19 одержують сигнал доплерівського зміщення від рухомої цілі (позиція «Ц» - див. схему на фіг. 9), або декількох рухомих цілей (а саме, цілі № 1 та цілі № 2 - див. схему на фіг. 10, де перша ціль, наприклад, людина (позиція «ціль № 1»), знаходиться на дальності D1, а друга ціль, наприклад, автомобіль (позиція «ціль № 2»), знаходиться на дальності D2, де: D1