Вилочний захват навантажувача

Винахід відноситься до області машинобудування, зокрема, до підіймально-транспортних машин (автонавантажувачів). Відомий вилковий захват автонавантажувача, який містить вили, виконані круглими в поперечному перерізі, шестерні, жорстко посаджені на осях обертання вил, силовий привід у вигляді гідроциліндра і каретку вертикальних переміщень [Патент Японії №52-20745, кл. В 66 F 9/14, 1977]. Така конструкція не дозволяє виконати суміщення центра ваги вантажу з поздовжньою віссю автонавантажувача, що приводить до зниження стійкості і керованості машини. Найбільш близьким по конструкції є захват навантажувача, який містить вили, виконані круглими в поперечному перерізі, шестерні, жорстко посажені на осях повороту вил, зубчасто-рейкову раму, гідроциліндр і каретку [Авт.св. №1661138, кл. В 66 F 9/06, 1991]. Такий захват має складну конструкцію з наявністю гідроприводу, потребує додаткових витрат енергії на привід зубчасто-рейкового механізму. Відповідно вища собівартість захвата. В основу винаходу покладено завдання вдосконалення вилкового захвата, в якому спрощення конструкції забезпечує зниження собівартості виготовлення захвата і витрат енергії. Поставлене завдання вирішується тим, що у вилковому захваті навантажувача, який містить каретку Із змонтованими на ній вилами круглого перерізу з можливістю зустрічного обертання, шестерні, жорстко посаджені на осях повороту вил, згідно винаходу, шестерня принаймні однієї вили знаходиться у зачепленні із зубчастою рейкою, яка розміщена вздовж принаймні однієї вертикальної направляючої вантажопідіймача. Крім того, між вилами і шестернями додатково встановлені муфти вільного ходу. Відсутність складної зубчасто-рейкової рами і її гідроприводу значно спрощує конструкцію, технологію виготовлення і зменшує витрати енергії. Ефект досягається спрощеним приводом за допомогою зубчастої рейки, розміщеної на вертикальній направляючій, а використання муфти вільного ходу зменшує зношення вил. До того ж, суміщення операцій піднімання і зрівноваження вантажу веде до підвищення продуктивності роботи автонавантажувача. Сутність винаходу пояснюється кресленням, де на фіг.1 показано загальний вигляд захвата; на фіг.2 - те ж, вигляд зверху, Вилковий захват навантажувача містить каретку 1, на якій знаходяться вили 2 і 3, круглі в поперечному перерізі і з'єднані через муфти вільного ходу 4 і 5 Із шестернями 6 і 7, які, в свою чергу, знаходяться в зачепленні Із зубчастими рейками 8 і 9, розміщеними вздовж вертикальних направляючих 10 і 11 вантажопідіймача. Вилковий захват навантажувача працює слідуючим чином. При захопленні вантажу центр ваги вантажу майже завжди не співпадає з поздовжньою віссю навантажувача і його захвата. Після захоплення вантажу вили 2 і 3 здійснюють його підіймання. При переміщенні каретки 1 по направляючих 10 і 11 шестерні 6 і 7, що знаходяться в зачепленні Із зубчастими рейками 8 і 9, будуть здійснювати обкатку, кожна відповідної рейки. При цьому вили 2 і 3 будуть обертатись у зустрічно-напряленому русі. За рахунок такого обертання центр ваги вантажу переміщується до поздовжньої осі захвата за рахунок більшої сили зчеплення на більш навантаженій вилі. При опусканні вантажу, оскільки в конструкції передбачені муфти вільного ходу (обгонні) (Скотников В.А., Мащенский А.А., Солонский А.С. Основы теории и расчета трактора и автомобиля. Под ред. В.А. Скотникова. М., Агропромиздат, 1986. с. 78), обертання вил відсутнє, що значно продовжить їх довговічність. Подальшим спрощенням конструкції захвата є використання обертового руху тільки однієї вили, коли друга вила жорстко закріплена на каретці, а друга рейка, шестерня і муфта відсутні. У випадку використання конструкції з рухомою і нерухомою вилами захоплення вантажу слід проводити таким чином, щоб більша частина вантажу припадала на обертову вилу. Тоді між обертовою вилою і вантажем діятиме сила зчеплення, яка при переміщенні центра ваги до поздовжньої осі захвата буде зменшуватися. Між вантажем і жорстко закріпленою вилою діє сила тертя, яка із збільшенням навантаження на вилу зростатиме. При. врівноваженні сили зчеплення і сили тертя горизонтальне переміщення вантажу припиняється. Оскільки коефіцієнт тертя менший від коефіцієнта зчеплення між рухомою вилою і вантажем, центр ваги вантажу буде зміщеним відносно поздовжньої осі захвата. Тому при встановленні захвата на навантажувач слід його монтувати таким чином, щоб центр ваги вантажу після зрівноваження співпадав з поздовжньою віссю навантажувача.