Пристрій для автоматичного керування планшетністю штаби прокату

Корисна модель відноситься до металургійної галузі, а саме до пристроїв, які здійснюють прокатку штаби. Відомий пристрій для автоматичного керування площинністю штаби в прокатному стані [а.с. СРСР №1585040, МПК В 21 В 37/00, Бюл. №30, 15.08.90], що містить датчик розподілу натягу по ширині штаби, виходи якого по числу зон вимірювання з'єднані з входами блока керування, перетворювачі частоти з рекуперативним галь муванням, виходи яких з'єднано із входами лінійних асинхронних двигунів, встановлених під штабою відповідно до зон вимірювання натягу, датчик швидкості штаби, який з'єднано з додатковим входом блока керування. Недоліком пристрою є керування планшетністю за допомогою регулювання розподілу натягу по ширині штаби та зміна навантажувальних здатностей лінійних асинхронних двигунів і їх магнітних потоків в процесі керування, що обумовлює зниження ефективності керування планшетністю та збільшення втрат енергії. Найбіль ш близьким до пристрою, що заявляється, є пристрій для автоматичного керування планшетністю штаби прокату [пат. України №14507, МПК В 21 В 37/00, Бюл. №5, 15.05.2006], що містить датчик, виходи якого по числу зон вимірювання з'єднано з входами блока керування, перетворювачі частоти з рекуперативним галь муванням, виходи яких з'єднано із входами лінійних асинхронних двигунів, встановлених під штабою відповідно до зон вимірювання натягу, а входи - з відповідними виходами блоків заданого співвідношення частоти і величини напруги живлення, входи яких з'єднано з відповідними виходами блока керування. Недоліком пристрою є керування планшетністю за допомогою регулювання розподілу натягу по ширині штаби, що обумовлює зниження ефективності керування планшетністю. В основу корисної моделі поставлено задачу удосконалити відомий пристрій шляхом нового виконання блоків, що забезпечує підвищення ефективності керування планшетності. Поставлена задача вирішується тим, що в пристрої для автоматичного керування планшетністю штаби прокату, що містить датчик виходи якого по числу зон вимірювання з'єднано з входами блока керування, перетворювачі частоти з рекуперативним гальмуванням, виходи яких з'єднано із входами лінійних асинхронних двигунів, встановлених під штабою відповідно до зон вимірювання натягу, а входи - з відповідними виходами блоків заданого співвідношення частоти і величини напруги живлення, входи яких з'єднано з відповідними виходами блока керування, згідно з корисною моделлю новим є те, що в якості датчика використано датчик розподілу швидкостей металу по ширині штаби. Виконання у пристрої датчика швидкості, який вимірює розподіл швидкостей металу по ширині штаби, реалізує кінематичний критерій планшетності, що підвищує ефективність керування пристрою. Суть запропонованого пристрою пояснюється кресленням (Фіг.), на якому зображено функціональну схему пристрою. Пристрій складається з датчика розподілу швидкостей металу по ширині штаби 1, виходи якого по числу зон вимірювання з'єднано з входами регуляторів швид кості 12-14 та входом вуз ла виз начення середньої швидкості штаби 15, вихід якого підключено до інших відповідних входів регуляторів 12-14, перетворювачів частоти з рекуперативним гальмуванням 3-5, виходи яких з'єднано із входами лінійних асинхронних двигунів 68, встановлених під штабою відповідно до зон вимірювання натягу, а входи - з відповідними виходами блоків заданого співвідношення частоти і величини напруги живлення 9-11, входи яких з'єднано з відповідними виходами регуляторів 12-14 блока керування 2. Пристрій працює наступним чином. При порушенні планшетності штаби в ході її прокатки у валках кліті порушується рівномірність швидкостей металу по ширині штаби на виході з валків [Баркая В.Ф., Рокотян С.Е., Рузанов Ф.И. Формоизменение листового проката. - М.: Металлургия, 1976. - 264с]. На входи блока керування 2 із виходів датчика розподілу швидкостей 1 поступають сигнали UV1, UV2 UV3, пропорційні швидкості на правій кромці, в середині і на лівій кромці штаби. Вузол 15 блоку керування визначає значення середньої швидкості штаби U=(Uv1+Uv2+Uv3)/3, на рівні якого пристрій здійснює регулювання швидкості по ширині штаби для керування планшетністю. Сигнал U є завданням для регуляторів швидкості 12-14 замкнутих систем керування швидкістю, на які поступають також сигнали UV1, UV2 UV3 з датчика швидкості 1 у вигляді від'ємних зворотних зв'язків (наприклад, сигнали Uv1U, Uv3