Бортова трансмісія гусеничної машини

Изобретение относится к транспортному машиностроению, а более конкретно - к трансмиссиям гусеничных машин. Известна бортовая трансмиссия гусеничной машины, описанная в книге "Объект 447А. Техническое описание и инструкция по эксплуатации", книга вторая, Воениздат, Москва, 1985.г. стр. 371-381, которая состоит из левой и правой коробок передач, конструктивно объединенных с бортовыми передачами. Коробки передач - механические, планетарные конструктивно одинаковые. Каждая коробка передач состоит из четырех планетарных механизмов, четыре тормозных и двух блокировочных фрикционов. Бортовая передача представляет собой одноступенчатый планетарный редуктор с постоянным передаточным числом, понижающий обороты ведомого вала коробки передач и увеличивающий крутящий момент, передаваемый от коробки передач к ведущему колесу гусеничного движителя. Трансмиссия обеспечивает семь передач переднего хода и одну передачу заднего хода. Такая трансмиссия ограничивает подвижность и маневренность машины из-за большого разрыва скоростей между VI и VII передачами и отсутствия ускоренного заднего хода. Известна бортовая трансмиссия машины, описанная в заявке регистрационный номер 96083114 от 02.08.96.г., по которой принято решение о выдаче патента без проведения экспертизы по существу, с увеличенным количеством передач переднего и заднего хода за счет дополнительного планетарного механизма, который размещен параллельно между коробкой передач и бортовой передачей, состоящий из двух солнечных шестерен, водила и сателлитов. Одна солнечная шестерня и водило соединены соответственно с солнечной шестерней и выходным валом коробки передач, а вторая солнечная шестерня соединена с дополнительным тормозным фрикционом. Недостатком дополнительного планетарного механизма с двумя солнечными шестернями является то, что зубья солнечных шестерен воспринимают большие нагрузки, а это снижает его надежность и ресурс трансмиссии в целом. В основу изобретения поставлена задача снижения нагрузок на зубьях солнечных шестерен, за счет того, что бортовая трансмиссия, содержащая две планетарные коробки передач, входные валы которых соединены с выходным валом двигателя, две бортовые передачи, выходные валы которых соединены с ведущими колесами, имеет дополнительные планетарные механизмы, размещенные параллельно между коробкой передач и бортовой передачей, состоящей из двух эпициклических шестерен водила и сателлитов. Одна эпициклическая шестерня и водило дополнительного планетарного механизма соединены соответственно с солнечной шестерней четвертого планетарного механизма и выходным валом коробки передач, а вторая эпициклическая шестерня дополнительного планетарного механизма, соединена с дополнительным тормозным фрикционом. Причинно-следственную связь между совокупностью признаков изобретения и техническим результатом можно объяснить следующим образом. Установка в дополнительном планетарном механизме вместо двух солнечных шестерен - двух эпициклических шестерен, из которых одна шестерня и водило дополнительного планетарного механизма соединены с солнечной шестерней четвертого планетарного механизма и выходным валом коробки передач, -а вторая эпициклическая шестерня соединена с дополнительным тормозным фрикционом, что позволит уменьшить нагрузки в зубьях дополнительного планетарного механизма, увеличить его ресурс и надежность в работе. На чертеже показана кинематическая схема предлагаемой бортовой трансмиссии, которая состоит из двух планетарных коробок передач и двух бортовых передач. Каждая коробка передач содержит: семь фрикционов -1,2,3,4,5,6,7, фрикционы 2 и 3 - блокировочные, фрикционы 1,4,5,6,7 -тормозные, из которых 7 фрикцион - дополнительный; пять планетарных механизмов, четыре из которых - 8,9,10; 8,9,11; 9,12,13; 9,15,24 - основные, имеющиеся, а пятый планетарный механизм - 14,16,25 - дополнительный. Четвертый планетарный механизм содержит водило 9, выходной вал КП-15 и солнечную шестерню 24. Пятый дополнительный планетарный механизм содержит две эпициклические шестерни 14,16, водило 25, сателлиты-26. Выходные валы 15 коробок передач соединены с бортовыми передачами, состоящими из солнечной шестерни 20, водила 21, эпициклических шестерен 22, сателлитов 27, у которой водила 21 соединены с ведущими колесами 23. Работа трансмиссии: Для передачи крутящего момента через планетарный механизм с определенным передаточным числом необходимо включить определенный тормозной фрикцион, который останавливает один из элементов планетарного механизма, либо соответствующий блокировочный фрикцион, который блокирует в одно целое два элемента различных планетарных механизмов (см. таблицу). На каждой передаче прямолинейного движения одновременно включаются по два фрикциона в каждой коробке и работают определенные планетарные механизмы (см. таблицу). Таблица Сочетание включенных фрикционов и работающих в КП планетарных механизмов Включаемые передачи или торможение Нейтраль I II Включаемые фрикционы 4 Зи4 4и6 Планетарные механизмы, участвующие в работе 9,12,13; 9,14,15 8,9,11; 9,14,15 III IV V VI VII Зи6 1и4 1иЗ 2и4 1и7 VIII 2иЗ Торможение Задний ход I Задний ход II 4и5 Зи5 Зи7 8,9,11; 9,12,13; 9,15,24 8,9,10; 9,15,24 8,9,10; 9,12,13; 9,15,24 9,15,24 8,9, 10; 9,14,15; 14,16,25 Механизмы заблокированы (прямая передача) 9,15,24; 9,12,13; 9,15,24 9,12,13; 9,15,24; 14,16,25 В зависимости от включенной передачи сочетание работы планетарных механизмов с различными передаточными числами обеспечивает получение соответствующих крутящих моментов и тяговых усилий на ведущих колесах гусеничного движителя. Поворот машины осуществляется двумя способами: включением в одной КП передачи на одну ступень ниже, чем передача прямолинейного движения. При этом машина поворачивается с определенным радиусом поворота; частичным выключением в одной из КП фрикционов, которые были включены при прямолинейном движении. При этом машина поворачивается произвольным не фиксируемым радиусом поворота.