Пристрій дистанційного керування конвеєрстругом щитового агрегату

Изобретение относится к горной промышленности, а именно к устройству дистанционного управления конвейеростругом щитового агрегата, состоящего из механизированной крепи и конвейероструга и применяемого для отработки крутых угольных пластов широкими полосами по падению. Известно устройство дистанционного управления секцией механизированной крепи с гидростойками и гидродомкратом перемещения, содержащее командный и исполнительный распределители, линии нагнетания и слива, причем командный распределитель соединен гидравлическими линиями с исполнительным распределителем соседней секции, который через клапанные блоки подключен к гидростойкам, а исполнительный распределительный выполнен в виде клапанных элементов с функциями ЗАПРЕТ, И, ИЛИ, соединенных между собой гидравлическими каналами, и подключен к гидродомкрату перемещения (Авт. св. СССР №666275, кл. E21D23/12, 1997). Известное устройство обеспечивает выполнение местных дистанционных операций по передвижке конвейера и секций крепи и требует при ручном переключении распределителя визуального контроля правильности выбора рабочей позиции. Это ведет к непроизводительным затратам времени, к снижению скорости крепления призабойного пространства. Особенности конструкции и кинематики щитового агрегата не позволяют использовать подобные устройства для его управления. В щитовом агрегате используются, кроме домкратов перемещения секций крепи, гидродомкраты управления конвейеростругом подачи и качания. Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к предлагаемому является устройство с дистанционным управлением секциями крепи с гидростойками и с местным управлением гидродомкратами подачи и качения конвейероструга (прототип), включающее магистрали нагнетания и слива, пульт и гидроблоки управления, распределители, гидродомкраты, гидрозамки, клапаны обратные, предохранительные и подпорные (Распопов В.И., Васильев Г.Г. Щитовой агрегат ІАЩ. - Донецк: Донбасс, 1973. - С.20 - 23, рис.17). Недостатком этого устройства управления является отсутствие дистанционного управления операцией фронтального подъема конвейероструга с пульта управления агрегатом независимо от установки рукояток (выбора позиций) на распределителях гидроблоков управления конвейеростругом. При выемке и транспортировании угля конвейеростругом возникают значительные перегрузки его привода, при которых двигатель привода "опрокидывается" и запуск его в работу возможен только после снятия нагрузки с конвейероструга за счет фронтального отвода его от забоя дистанционным включением всех гидродомкратов подачи на складывание. В прототипе для выполнения этой операции необходимо на всех гидроблоках установить распределители на выполнение операции ПОДЪЕМ. При ручном переключении распределителей требуется визуальный контроль оператора за правильностью выбора данной Операции, что ведет к непроизводительным затратам времени, а, следовательно, к увеличению во времени производственного цикла выемки. Кроме того, необходимость присутствия оператора в забое связана с решением проблемы безопасности при выемке выбросоопасных пластов. Задачей изобретения является создание такого устройства дистанционного управления конвейеростругом щитового агрегата, которое за счет подключения специальной магистрали и внесения в конструкцию гидроблока новых гидравлических элементов, обеспечило бы повышение безопасности и эффективности работы щитового агрегата. Поставленная задача достигается тем, что устройство дистанционного управления конвейеростругом щитового агрегата, включающее магистрали нагнетания и слива, пульт и гидроблоки управления, распределители, гидродомкраты, гидрозамки, клапаны обратные, предохранительные и подпорные, снабжено командной линией дистанционного управления операцией подъема конвейероструга, а гидроблок управления гидродомкратами подачи и качания конвейероструга выполнен с клапанным элементом с функцией ИЛИ, один вход которого подключен к командной линии дистанционного управления операцией подъема конвейероструга, другой вход - к выводу команды распределителя гидроблока управления на местное управление операцией подъема конвейероструга, а средний его вывод через подпорный клапан соединен гидравлической пинией со штоковой полостью гидродомкрата подачи. На чертеже (фиг.) представлена принципиальная гидравлическая схема устройства. Устройство содержит магистрали 1, 2 управления крепью, магистрали 3, 4, 5 управления конвейеростругом, стоечные блоки 6 и гидростойки 7 секций крепи 8, гидродомкраты подачи 9 и качания 10, гидроблок управления 11. В гидроблок управления 11 входят распределитель 12, гидрозамок 13, подпорный клапан 14 и клапанный элемент с функцией ИЛИ 15. Через стоечные блоки 6 проходят магистрали распора 1 и складывания 2 гидростоек 7. Через гидроблоки управления 11 проходят магистрали управления 3, слива 4 и дистанционного подъема конвейероструга 5. Устройство работает следующим образом. С пульта управления агрегатом в магистраль распора 1 подается рабочая жидкость, которая, проходя через стоечные блоки 6, обеспечивает распор гидростоек 7 секций крепи 8, подачей жидкости в магистраль складывания 2 осуществляется складывание гидростоек 7. После выполнения цикла всех операций, связанных с передвижкой секций крепи 8, выполняется цикл операций, связанных с выемкой и транспортировкой угля конвейеростругом, при этом устройство работает следующим образом. С пульта управления агрегатом рабочая жидкость подается в магистраль управления 3, проходящую через гидроблоки управления 11 гидродомкратами подачи 9 и качания 10 конвейероструга, с которыми последний связан через рычаги подвески, установленными на секциях 8 с заданным шагом по длине агрегата. Распределитель 12 обеспечивает подачу жидкости из магистрали управления 3 на гидроблок управления 11 для выполнения указанных на нем операций (показано на чертеже). При местном управлении рукоятка распределителя 12 устанавливается в рабочую позицию: ЗАРУБКА - жидкость с выхода распределителя 12 через линию связи поступает в поршневую полость гидродомкрата подачи 9; КРОВЛЯ - жидкость с выхода распределителя 12 через гидрозамок 13 и линию связи поступает в поршневую полость гидродомкрата качания 10; ПОЧВА - жидкость с выхода распределителя 12 через линию связи поступает в штоковую полость гидродомкрата качания 10; ПОДЪЕМ - (местный) жидкость с выхода распределителя 12 поступает на выход клапанного элемента с функцией ИЛИ 15, с его выхода через подпорный клапан 14 и линии связи в штоковую полость гидродомкрата подачи 9; ПОДЪЕМ (дистанционный) жидкость поступает в магистраль 5 дистанционного подъема конвейероструга, гидроблоки управления 11 и на вход клапанных элементов с функцией ИЛИ 15, с их выхода через подпорные клапаны 14 и линии связи в штоковые полости гидродомкратов подачи 9, при этом линии связи поршневых полостей гидродомкратов подачи 9 соединены через магистраль управления 3 или 4 со сливом независимо от положения рукояток распределителей 12, обеспечивая одновременное складывание гидродомкратов подачи 9. Возможность управления операцией дистанционного отвода конвейероструга от забоя по всей его длине сокращает затраты времени на выполнение цикла выемки угля, повышает безопасность и эффективность работы агрегата. Изобретение обладает новизной, имеет изобретательский уровень, является промышленно полезным, обеспечивает социально-экономический эффект использования в народном хозяйстве.