Гідравлічна система дистанційного управління вугледобувним агрегатом

Изобретение относится к горной про мышленносги и предназначено для дистан ционного управления угледобывающим aiрегатом с базой и секциями крепи Цель — повышение надежности работы агрегата Система управления содержит гидростойки и гидродомкраты передвижки групп секций крепи. Гидравлическая система управления включает пульт управления с командным устройством (КУ) 9 и распределители (Р) передвижки секций крепи 10, распора 11, 19,1 18.1 у №1 § 9(12.2 1472692 подачи базы 12, гидролинии (ГЛ) напора 7, слива 8 и управления. При этом КУ 9 и Р пульта управления ГЛ соединены с гидростойками и гидроцомкратами. Пульт управления имеет реле 14 давления, логические элементы ИЛИ и И и дополнительный Р 13. Входы Р 13 соединены с ГЛ 7, 8 напора и слива, выход — с ГЛ 18 передвижки групп секций крепи. Камера управления Р 13 соединена через элемент И с КУ 9, а через реле 14 давления с выходом Р 11 распора. Камера управления Р 11 распора через элемент ИЛИ соединена с ГЛ управления Р 10 передвижки секций крепи Подача базы агрегата на забой осуществляется включением КУ 9 сило вого Р 12. Рабочая жидкость поступает из ГЛ 7 напора в ГЛ 28 подачи базы, а затем в гидродомкраты. Для передвижки одной из групп секций крепи КУ 9 устанавливают в одно из положений. Командный сигнал через -элемент ИЛИ 15 поступает в камеру управления Р 11, соединяя ГЛ 27 с ГЛ 8 слива. Одновременно командный сигнал поступает в камеру управления, например, Р 10 1, который, переключаясь, соединит ГЛ 20 и ГЛ 7 напора и через гидравлическое устройство передвигаемой секции крепи с ее гидростойками и гідродомкратами. Секции крепи соответствующей группы разгружаются и передвигаются к забою. 2 ил. 1 ва 23 управления секциями крепи (фиг 1), Изобретение относится к горной прок которым подключены для местного управмышленности и предназначено для дистанления блоки 24 ционного управления угледобывающим агСиловой гидрораспределитель распора 11 регатом с базой и секциями крепи. имеет две камеры управления, одна из коЦель изобретения — повышение надежторых — камера 25 — соединена с гидроности работы агрегата линией напора 7, другая — через логический На фиг. 1 изображена структурная схема элемент ИЛИ 15 линией 26 с командным предлагаемой гидравлической системы уппрограммным устройством 9, входы этого равления угледобывающим агрегатом; на распределителя сообщены с гидролиниями фиг 2 — принципиальная гидравлическая схема пульта управления предлагаемой 1 П напора 7 и слива 8, а выход гидролинией распора 27 с гидростойками 3 через устройсистемы. ства 23 всех секций крепи 2.1, 2.2...2.п. Гидравлическая система дистанционного управления угледобывающим агрегатом с Силовой гидрораспределитель 12 соедифронтально-передвигаемой базой 1, секнен с гидролиниями напора 7 и слива 8, его циями крепи 2.1, 2.2, 2 3...2./1, образующими камера управления — с программным усттри группы при передвижке (например I ройством 9, а выход гидролинией 28 подачи группа — 2.1, 2.4, 2.«—2, II группа — 2.2, базы — с гидродомкратами 4 посредством 2.5, 2.Л—1; III группа — 2.3, 2.6, 2.п), вклюустройства 23 всех секций крепи 2.1, 2.2... чающими двухлолостные гидростойки 3 и 2 л. двухполостные гидродомкраты 4 передвижки Дополнительный силовой гидрораспредекрепи и базы 1, содержит насосную стан- 20 литель 13 соединен с гидролиниями напора 7 цию 5, пульт управления 6, соединенный и слива 8, его выход соединен со сливными с насосной станцией 5 гидролиниями напоканалами 18.1, 18.2, 18.3 силовых гидрорасра 7 и слива 8 пределителей передвижки секций крепи 10.1, 10.2, 10.3, а камера его управления через С Пульт управления 6 (фиг. 2) содержит - с элемент И 1 соединена с командным программным устройством 9 и через реле давкомандное программное устройство 9, силоления 14 — с гидролинией 27 распора. вые распределители передвижки секций крепи 10.1, 10.2, 10.3, силовые распределители На фиг. 2 в командном распределителе распора 11, подачи базы 12, а также дополобозначены позиции управления передвижнительный силовой распределитель 13, реле •кой крепи группы I—VII 1, группы II—VII 2, давления 14, логические гидроэлементы 30 группы III — VІ ІЗ, распора Р, возврата баИЛИ 15 и И 16. зы ВБ, подача базы ПБ. Камеры управления силовых распределиСистема работает следующим образом телей передвижки секций крепи 10.1, 10.2, В исходном положении все силовые рас 10 3 соединены гидролиниями 17.1, 17.2, 17.3 пределители, кроме распределителя И, выс командным программным устройством 9; ключены, гидролинии 20, 21, 22, 28 соединеодни входы данных распределителей сообщены со сливом ны гидролиниями 18.1, 18.2, 183 с выходом Под давлением рабочей жидкости в камераспределителя 13, другие входы этих расре управления 25 силовой гидрораспределипределителей гидролиниями 19.1, 19.2, 19 3 тель 11 включен, и рабочая жидкость под с гидролинией напора 7, а их выходы гиддавлением поступает в гидролинию 27, оттуролиниями 20, 21, 22 соединены с гидродомда в гидростойки 3 крепи, обеспечивая их кратами 4 и гидростойками 3 через устройстраспор. 1472692 Подача базы агрегата на забой осуществляется включением через программное устройство 9 силового гидрораспределителя 12, рабочая жидкость поступает при этом из гидролинии напора 7 в гидролинию подачи базы 28, а затем в гидродомкраты 4 агрегата, обеспечивая перемещение базы. Для передвижки одной из групп крепи, командное программное устройство 9 устанавливают в одно из положений УП1, УП2 или УПЗ. Командный сигнал через элемент ИЛИ 15 поступает в камеру управления силового распределителя 11 и переключает его, соединяя при этом гидролинию 27 с гидролинией 8 слива или с линией низкого подпорного давления (на схеме не показана). Одновременно командный сигнал поступает в камеру управления одного из силовых распределителей управления передвижкой секции крепи 10 1, 10.2 или 10.3, которые, переключаясь, соединяют соответствующие гидролинии 20, 21 или 22 с гидролинией напора 7 и через гидравлическое устройство секции крепи 23 с гидростойками 3 и с гидродомкратами 4 Секции крепи соответствующих групп разгружаются и передвигаются к забою. В любой из позиций командного программного устройства 9 Р силовой распределитель И вновь переключается и соединяет гидролинию 27 с гидролинией напора 7, направляя рабочую жидкость под давлением в стойки 3, при этом происходит распор крепи, а распределители 10 1 (или 10.2, 10.3), возвращаясь в исходное положение, соединяют линии 20 (мли 21, 22) со сливом, прекращая передвижку групп крепи. Для возврата базы I оператор устанавливает командное программное устройство 9 в позицию ВБ командный сигнал поступает на вход логического элемента И 16. Если давление распора в гидролинии 27 подня нюсь до величины настройки реле давления 14, сигнал поступает на второй вход элемента 16, а с последнего — в камеру управления дополнительного силового гидрораспределителя 13, переключая его. Давление напора из гидролинии 7 поступает одновременно через сливные каналы силовых распределителей 10.1, 10.2, 10 3 в гидролинии 20, 21, 22 и в гидродомкраты 4 агрегата* а так как секции крепи остаются распертыми рабочей жидкостью, под давлением поступающей по гидролннии 27, база агрегата подтягивается к крепи и происходит возврат базы Формула изобретения 15 Гидравлическая система дистанционного управления угледобывающим агрегатом, включающая гидростойки и гидродомкраты передвижки групп секций крепи, насосную установку, пульт управления с командным 20 устройством и распределителями передвижки секций крепи, распора и подачи базы, гидролиний напора, слива и управления, соединяющие насосную установку с командным устройством и распределителями пульта управления, которые соединены гидролиния2 5 ми передвижки групп секций крепи, подачи базы и распора с гидростойками и гидродомкратами передвижки, отличающаяся тем, что с целью повышения надежности работы агрегата, пульт управления снабжен реле ,« давления, логическими элементами ИЛИ и И и дополнительным распределителем, входы которого соединены с магистралями напора и слива, выход — с гидролиниями передвижки групп секций крепи, камера управления дополнительного распределителя соединена через логический элемент И с командным устройством, а через реле давления -— с выходом распределителя распора, камера управления которого через элемент ИЛИ соединена с гидролиниями управления распределителей передвижки секций крепи. 1472692 Фи.г.1 Составитель В Пономарева Редактор М Циткина Техред И Верес Корректор Л Патай Заказ 1691 /37 Тираж 449 Подписное ВНИИПИ Го