Пульт дистанційного управління вугледобувним агрегатом

СОЮЗ СОВЕТСКИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ РЕСПУБЛИК (It) (51)5 Е 2! 1 D 23/16 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ ПРИ ГННТ СССР Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4452498/24-03 (22) 04,07.88 0 (46) 23,06.90. Ргол. К 23 (71) Научио-проиэводственнор объединение по соядашцо и выпуску средств автоматизации горных машин "Автоматгормаш" (72) Г.Х.Кеккер, Г.И.Озеряискип и К.М.Рыков (53) 622.284 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР К 1289997, кл. Е 21 D 23/16, 1985. Авторское свидетельство СССР F 1472692, кл. Е 23 D 23/16, 1987. * (54) ПУЛЬТ Д1ЇСТЛШШ0ШЮГО УПРАІШГНИЯ УГЛЕЛОБПВАЮЧИМ АГРГЛ'ЛТОМ (57) Изобретение относится к горной промышленности и предназначено для дистанционного управпения угледобывающим агрегатом с базой о секциями крепи. Цель - повышение эффективности управления работой агрегата на наклонных пластах ча счет удержания его от сползания. Пульт дистанционного управления угледобывающим агрегатом включает распределители (Р) 10.1, 10.2, 10.3 передвижки секций кропи, выходы которых соединены гид N0 Фиг 2 * 1573202 ролиниями (ГЛ) 20, 21, 22 с гидродома выход ГЛ подачи базы 28 с гидрократами и гидростойками через блоки домкратами через блрки. При 'возрасуправления секциями, V 12 передвижки тании давление в ГЛ 19 до величины базы и Р 11 распора. Камеры управленастройки реле 14 давления сигнал ния Р 10.1, 10.2, 10.3 соединены ГЛ поступает в ГЛ 18 на вход элементов 16.1, 16.2, 16,3 с выходами соответПАМЯТЬ 1 5 . 1 , 15,2, 15.3 (в нашем ствующих эпементов ПАМЯТЬ 15.1, 15.2, случае к толкателям гидрозамков 15,3. Одни входы последних ГЛ 17.1, 30,1, 30.2, 30,3), сбрасывая д а в л е 17.2, 17,3 соединены с соответствуюние в линиях 1 6 . 1 , 16.2, 1 6 , 3 , и щими выходами командного устр-ва 9, to Р II возвращаются в исходное полоа вторые входы элементов ПАМЯТЬ ГЛ жение. Давление в ГЛ 20 падает и 18 подсоединены через реле 14 давснижается нагрузка на гидродомкратах ления к линии 19 распора. Силовой Р 4 передвинутой и зафиксированной I2 передвижки базы соединен с ГЛ 7 группы I секций крепи. Подобным обнапора и слива 8, его камера управразом осуществляется передвижка ления - с программным устр^вом 9, групп I I , I I I секций. 2 ил. Изобретение относится к горной промышленности и предназначено для дистанционного управления угледо25 бывающим агрегатом с базой и секциями крепи. Цель изобретения - повышение эффективности управления работой агрегата на наклонных пластах за счет 30 удержания его от сползания. На фиг.1 изображена структурная схема гидравлической системы управления угледобывающим агрегатом; на фиг,2 - принципиальная гидравлическая 35 схема пульта управления. Гидравлическая система дистанционного управления угледобывающим агрегатом с фронтально-передвигаемой базой 1, секииями 2,1, 2,2, 2.3, ...» 40 2,п крепи, образующими три группы при передвижке (например, группа I секции 2.1, 2,4, 2,п - 2, группа II секции 2.2, 2,5, 2,п - 1; группа III - секции 2,3, 2.6, 2.п), включаю45 щими двухполостные гидростойки 3 и двухполостные гидродомкраты 4 передвижки крепи и базы 1, содержит насосную станцию 5, пульт 6 управления, соединенный с насосной станцией 5 50 гидролиниями напора 7 и слива 8, Пульт 6 управления (фиг,2) содержит командное программное устройство 9, силовые распределители 10,1 - 10,3 передвижки секций крепи, силовые распределители распора 11, подачи базы 55 12, логический гидроэлемент ИЛИ ЇЗ, реле 14 давления, а также гидравлические элементы ПАМЯТЬ J5,1-15.3, Камеры управления силовых распределителей 10.1-10.3 ,передвижки секций крепи соединены гидролияними 16.116.3 с выходами соответствующих элементов ПАМЯТЬ 15.1-15,3. Одни входы поспедних гидролиниями 17.1-17.3 соединены с соответствующими выходами командного устройства 9, а вторые входы элементов ПАМЯТЬ гидролинией 18 подсоединены через реле 14 давления к лиьии 19 распора. Выходы силовых гидрораспределителей 10.Ї-10.3 передвижки секций крепи соединены гидролиниями 20-22 с гидродомкратами 4 и гидростойками 3 через блоки 23 управления секциями. Одни входы данных распределителей сообщены линиями 24.1-24.3 с гидролинией 7 напора, другие входы гидролиниями 25.1-25.3 сообщены с гидролинией 8 слива. Силовой гидрораспределитель 11 распора имеет две камеры 26 управления, одна из которых соединена с гидролинией 7 напора, другая через логический элемент'ИЛИ 13 линией 27 с командным программным устройством 9, входы этого распределителя сообщены с гидролиниями напора 7 и слива 8, выход - гидролинией распора 19 с гидростойками 3 через блоки 23 всех секций 2,1, 2»2, 2.п крепи. Силовой гидрораспределитель 12 соединен- с гидролиниями напора 7 и слива 8, его камера управления - с программным устройством 9, а выход гидролинией 28 подачи базы с гидро Ъ 15 73202 домкратами 4 через блоки 23 всех секпосле окончания передвижки крепи групцин крепи. пы I оператор переключает командное Гидравлические элементы ПАМЯТЬ устройство в следующую позицию Р. 15.1-15,3 могут быть выполнены в виВ этом случае линия 17.1 соединяется де гидравлических замков с обратными со сливной линией 8, обратный клапан клапанами 29.1-29.3 и толкателями 29,1 элемента ПАМЯТЬ 15.1 закрывает30.1-30.3. ся, а давление в линии 16.1 и камере На фиг,2 в командном распределитеуправления распределителя 10.1 сохле обозначены позиции управления передо ранястся, он остается во включенном движкой крепи группы I - УП1, групсостоянии» гидромагистраль 20, а слепы II - УП2, группы Ш - УПЗ, расподователыю, гидродомкраты 4 секций ра - Р, подачи базы - ПР. крепи группы I под давпением. Но так Система работает следующим образом, как сигнал на элементе І Ш І 13 изчеІВ исходном положении все силовые 15 зает (давление сброшено в линии 17,1), падает давление в линии. 27 и камере распределители, кроме распределителя управления распределителя 11, последII, выключены, гидролинии 20, 22 и ний возвращается в исходное состоя- • 28 соединены со сливом. е ние, соединяя линию 1 ) с напорной Под давлением рабочей жидкости в линией 7. Все гидростойки крепи подкамере 26 управления силовой гидро20 ключаются к напору, давление в них распределитель 11 включен и рабочая 1 поступает из линии 19 через блок 23 жидкость под давлением поступает в управления секцией в поршневые полосгидролинию 19, оттуда в гидростойки ти гидростоек и они распираются. 3 крепи, обеспечивая их распор. 25 Передвинутые секции оказываются в Подача базы агрегата на забой зафиксированном положении. При возосуществляется включением через прорастании давления в пинии 19 до велиграммное устройство 9 силового гидрочины настройки реле 14 давления сиграспределителя 12, рабочая жидкость нал от последнего поступает в линию поступает при этом из гидролинии 7 18 на вход элементов ПАМЯТЬ 15.1 напора в гидролииию 28 подачи базы, а 30 15.3 (в данном случае к толкателям затем в гидродомкраты 4 агрегата, 30.1-30.3 гидрозамков), сбрасывай обеспечивая перемещение базы. давление в линиях 16»1-16.3 и распреДля передвижки одной из групп кределитель 10.1 (а если случайно были пи командное программне устройство 9 включены распределители 10.2 или устанавливают в одно из положении 35 10.3, то и названные) возвращается УП1, УП2 и УПЗ. в исходное положение. Давление в лиДавление из напорной линии 7 через нии 20 падает и снимается нагрузка командное устройство 9 по линии 17.1 на гидродомкратах 4 передвинутой и поступает к элементу ПАМЯТЬ-- гидрозафиксированной группы I секций крепи. замок 15.1, через его обратный клаАналогичным образом ocyni.eeтвляется *таи 29,1 по линии 16.1 в камеру управ- 40 передвижка крепи групп II и III, ления распределителей 10.1 и переключает его, давление из напорной магистрали 7 по линии 24.1 поступает в главную гидромагистраль 20 к сек45 'циям крепи группы I, через блоки 23 управления секциями крепи в гидродомкраты 4. Одновременно с этим сигнал от командного устройства 9 по линии 17.1 через элемент ИЛИ 13 по линии 27 поступает в камеру управления рас- 50 пределителя ]1, переключает его и гидромагистраль 19 соединяется со сливной линией 8 (возможно соединение, при необходимости, с гидролинией подпора вместо слива, па фиг.2 не пока- 55 зано), поршневые полости гидростоек ' 3 секций крепи группы I разгружаются и передвигаются гидродомкратами 4, Технико-экономические преимущества предлагаемого устройства - повышение эффективности работы агрегата при его работе на пдклопных пластах, что .достигается наличием в системе гидравлических элементов "ПАМЯТЬ", которые обеспечивают поддержание давления в рабочих полостях гидродомкратов передвижения до момента повышения давления в рабочих полостях гидростоек передвинутоп крепи (до величины начального распор.ч), тем самым обеспечивается надежная фиксация крепи в боковых породах и лишь после этого снимается давление в гидросистеме передвижки крепи. в 573202 Ф о р м у л а и з о б р е т е н и я Пульт д и с т а н ц и о н н о г о у п р а в л е н и я угледобывающим агрегатом, содержащий гидролинии напора и слива, подключен- с ные к входам распределитель!"! передвижки секций крепи, распределителя передвижки базы, имеющего две камеры управления, одна из которых сообщена с гидролиниен напора, распределителя распора, имеющих выходы для подключения к гидролиииям соответствующих исполнительных механизмов крепи и к входам командного устройства, выходы которого связаны гидролиниями с камерами управления распределителей передвижки секции крепи, камерой управления распределителя передвижки базы и через логический элемент , НИИ - с камерой управления распределителя распора, выход которого сообщен с реле давления, о т л и ч а ю щ и и с я тем, чго, с целью повышения эб)фективности управления работой агрегата на наклонных пластах за счет удержания его от сползания, он снабжен гидравлическими элементами 10 ПАМЯТЬ, установленными в гидролиниях между выходами командного устройства и камерами управления " распределитеЙ лей передвижки секции крепи, при этом один из входов каждого гидравли15 ческого элемента ПАМЯТЬ соединен с выходом командного устройства, второй вход - с реле давления, а выход с камерой управления распределителя передвижки секции крепи. Фиг. 1 ^ Заказ і 630 ^ Составитель В,Пономарева ^Техред Л.Сердюкова Корректорм.Максимшаинец Тираж 379 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Пат ент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101