Рульовий привід керованої аеродинамічної поверхні літального апарата

Рульовий привід керованої аеродинамічної поверхні літального апарата, що містить у своєму 3 25834 4 ролик 16, вал 17, тросову проводку 18, зубчатий аеродинамічної поверхні 2 з можливістю їхнього сектор 19, шестерню 20, вхідний електричний сигобертання, ведучий ролик 16, закріплений на валу нал рульового приводу 21, гідронасос 22 і блок 17, що встановлений у корпусі літального апарата живлення 23. Пунктирними лініями показані мехаз можливістю обертання, тросової проводки 18 між нічні зв'язки датчик кута 7, датчик кутової швидкороликами 14 і 16 через ролики 15, зубчастого сексті 8 і датчик кутового прискорення 9 з віссю 1 кетора 19, закріпленого на валу 17, і шестерня 20, рованої аеродинамічної поверхні 2. Х-Х закріпленої на вихідному валу 13 автономної рупоздовжня вісь літального апарата. льової машини 5. Датчик кута 7 механічно пов'язаПристрій запропонованого рульового приводу ний з віссю 1 керованої аеродинамічної поверхні 2 керованої аеродинамічної поверхні літального і електрично зв'язаний із другим входом підсумоапарата полягає в наступному. Вісь 1 керованої вуючого підсилювача 10. Датчик кутової швидкості аеродинамічної поверхні 2 установлена на корпусі 8 механічно пов'язаний з віссю 1 керованої аеролітального апарата 3 з можливістю обертання. На динамічної поверхні 2 і електрично пов'язаний із керованої аеродинамічної поверхні 2 в області її третім входом підсумовуючого підсилювача 10. задньої кромки встановлена додаткова керуюча Датчик кута 9 механічно пов'язаний з віссю 1 кероаеродинамічна поверхня 4 з можливістю обертанваної аеродинамічної поверхні 2 і електрично поня відносно керованої аеродинамічної поверхні 2 в'язаний із четвертим входом підсумовуючого піднавколо осі, паралельної осі 1 керованої аеродисилювача 10. Вихід підсумовуючого підсилювача намічної поверхні 2. Усередині корпуса літального 10 електрично пов'язаний із входом підсилювача апарата 3 встановлені автономна рульова машина потужності 11, а вихід підсилювача потужності 11 5 з керуючою ланкою 6, датчик кута 7, датчик кутоелектрично пов'язаний сигналом 21 із входом кевої швидкості 8, датчик кутового прискорення 9, руючої ланки 6 автономної рульової машини 5, яка підсумуючий підсилювач 10 і підсилювач потужногідравлічно зв'язана з гідронасосом 22, вхід якого сті 11. Вісь 12 додаткової керуючої аеродинамічної електрично зв'язаний з блоком живлення 23. поверхні 4 механічно пов'язана з вихідним валом Таким чином, поставлене завдання повністю 13 автономної рульової машини 5 за допомогою вирішується. Корисна модель забезпечує надійведеного ролика 14, закріпленого на осі 12 додатність роботи рульового привода керованої аерокової керуючої аеродинамічної поверхні 4, двох динамічної поверхні літального апарата. проміжних роликів 15, установлених на керованої Комп’ютерна в ерстка В. Мацело Підписне Тираж 26 прим. Міністерство осв іт и і науки України Держав ний департамент інтелектуальної в ласності, вул. Урицького, 45, м. Київ , МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислов ої в ласності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601