Хвильова зубчаста передача

Хвильова передача, яка містить тридисковий генератор хвиль, середній диск якого установлений з можливістю деформації гнучкого зубчастого колеса, що з'єднане зубчастим вінцем з жорстким зубчастим колесом, і бічні диски, що з'єднані з гнучким зубчастим колесом, яка відрізняє ться тим, що на гнучкому колесі у зоні контакту з крайніми колесами виконані шліци. (19) (21) u200705172 (22) 11.05.2007 (24) 10.10.2007 (72) МАРГУЛІС МИХАЙЛО ВОЛОДИМИРОВИЧ, UA, ЛЯШЕНКО ВІТАЛІЙ ІВАНОВИЧ, UA (73) ПРИАЗОВСЬКИЙ ДЕРЖАВНИЙ ТЕХНІЧНИЙ УНІВЕРСИТЕТ, UA (56) 3 26829 Для досягнення поставленої мети, в хвильовій передачі, яка містить однодисковий генератор хвиль, середній диск якого установлено з можливістю деформації гнучкого зубчастого колеса, що з'єднане зубчастим вінцем з жорстким зубчастим колесом, а бічні диски установлені з можливістю взаємодії з гнучким зубчастим колесом відповідно до корисної моделі контакт гнучкого колеса з крайніми дисками здійснюється через шліцьове з'єднання. При цьому зубчаста передача, яка з'єднує жорстке зубчасте колесо з колісною парою транспортного засобу, містить зубчастий вінець, який виконано на зовнішній поверхні жорсткого колеса. Суть корисної моделі пояснюється кресленням, де представлено загальний вид хвильової передачі. Хвильова зубчаста передача містить генератор хвиль, що включає ексцентриковий вал 1, на якому установлені середній диск 2 і крайні диски 3. Крайні диски 3 через шліцьове з'єднання 4 поєднані з гнучким зубчастим колесом 5, яке виконане у вигляді тонкостінної оболонки. На стінці гнучкого зубчастого колеса 5, на ділянці його контакту з середнім диском 2, виконано кільцевий виступ 6. Ширина S1 кільцевого виступу 6 перевищує ширину S2 обода середнього диска 2. На зовнішній поверхні гнучкого зубчастого колеса 5 виконано зубчастий вінець 7 зубчастого з'єднання, яке поєднує гнучке зубчасте колесо 5 з жорстким зубчастим колесом 8. На зовнішній поверхні жорсткого зубчастого колеса 8 виконані зубчасті вінці 9 зубчастих з'єднань, що поєднують жорстке зубчасте колесо 8 з колісною парою 10. Ексцентриковий вал 1 через муфту 11 з'єднано з вихідним валом електродвигуна 12. Хвильова зубчаста передача працює таким чином. Обертальний момент від електродвигуна 12 через муфту 11 передається на ексцентриковий вал 1. При обертанні ексцентрикового валу 1 середній диск 2 створює одну зону хвильового зачеплення гнучкого зубчастого колеса 5 і жорсткого зубчастого колеса 8 та деформує гнучке зубчасте колесо 5. При цьому веденим є жорстке зубчасте колесо 8. Крайні диски 3 через наявність шліцьового з'єднання 4 забезпечують силове урівноваження генератора хвиль. Наявність шліцьового з'єднання 4 виключає прокручування гнучкого зубчастого колеса 5 від дії колових сил в процесі роботи передачі. Наявність на гнучкому зубчастому колесі 5 кільцевого виступу 6, який виконує функцію підкладного кільця, покращує міцнісні характеристики гнучкого зубчастого колеса 5, тим самим підвищує надійність механізму. Виконання кільцевого виступу 6 шириною S1, яка за величиною є більшою ширини S2 обода середнього диска 2, знімає локальну напругу на тонкій стінці гнучкого зубчастого колеса 5. Жорстке зубчасте колесо 8 через зубчасті вінці 9 передає обертання на колісну пару 10. Виконання на зовнішній стінці гнучкого зубчастого колеса 5 зубчастих вінців 7, виконання 4 на внутрішній стінці гнучкого зубчастого колеса 5 шліцьових вінців 4, кільцевого виступу 6 знижує трудомісткість виготовлення за рахунок зменшення кількості високоточних деталей, підвищує ремонтопридатність механізму за рахунок зменшення жорстко з'єднаних вузлів, забезпечує можливість заміни окремих деталей в процесі експлуатації механізму, спрощує складання механізму.