Пристрій оперативного контролю геометричних параметрів недоступних підземних порожнин

1. Пристрій оперативного контролю геометричних параметрів недоступних підземних порожнин, який містить камеру автоматичного 3 27176 Задачею даної корисної моделі є удосконалення пристрою оперативного контролю геометричних параметрів недоступних підземних порожнин для підвищення точності вимірювання і безпеки проведення робіт шляхом дистанційного керування автоматичним лазерним сканером та електродвигунами блоку наведення. Поставлене завдання вирішується тим, що у відомому пристрої, що містить камеру автоматичного лазерного сканера, блок наведення, що складається з двох електродвигунів, через редуктор зв'язаних з камерою автоматичного лазерного сканера, які через підсилювачі з'єднані з входом мікропроцесора, який відрізняється тим, що пристрій обладнано кишеньковим персональним комп'ютером з системою бездротового зв'язку з камерою автоматичного лазерного сканера і мікропроцесором керування електродвигунами. Крім того пристрій відрізняться тим, що електродвигуни виконанні з можливістю роботи у режимі крокового шукача. Корисна модель ілюструється функціональною схемою пристрою оперативного контролю геометричних параметрів недоступних підземних порожнин. Пристрій складається з автоматичного лазерного сканера 1, блока наведення, що складається з двох електродвигунів 2 і 3 через редуктор 4 зв'язаних з камерою автоматичного лазерного сканера 1, які через підсилювачі 5 і 6 з'єднані з входом мікропроцесора 7. Пристрій обладнано кишеньковим персональним комп'ютером (КПК) 8, із спеціальним програмним забезпеченням та системою управління базою даних, що працює в режимі бездротового зв'язку (Bluetooth) з автоматичним лазерним сканером 1 і мікропроцесором 7 керування електродвигунами 2, 3. Пристрій працює таким чином. Після доставки пристрою на місце вимірювань він монтується на легку алюмінієву штангу довжиною 4 м і через отвір у вертикальній стіні, або через свердловину у стелі очисної камери, сканер доставляють в порожнину і штангу закріпляють нерухомо. Вмикають КПК 8 і за його командою електродвигуни 2 і 3 блока наведення через редуктор 4 встановлюють лазерний сканер 1 на нульову точк у відліку. Після цього сканер готовий до початку вимірювань. Далі з КПК надається команда до початку сканування. Сканування завершується коли сканер розвернеться на задані кути у горизонтальній та вертикальній площині. Після цього виконується аналіз отриманих значень відстаней, які зафіксовані у базі даних і встановлюються ті точки (по кутам у горизонтальній та вертикальній площинах), які не вдалось виміряти, або їх значення викликають сумнів. Після цього по встановленим кутам сканер по командам з КПК розвертається і повторює виміри тільки по заданим точкам. Ці дані заносяться у відповідні поля бази даних. 4 Використання запропонованого пристрою оперативного контролю геометричних параметрів недоступних підземних порожнин забезпечує більш високу точність вимірів за рахунок точного дотримання кутового переміщення автоматичного лазерного сканера кроковим шукачем як у вертикальній, так і у горизонтальній площині. Дистанційне керування пристроєм виконується за допомогою КПК, який забезпечує проведення вимірів не заходячи в очисну камеру, що підвищує безпеку проведення робіт. Пристрій дозволяє повторно виконувати виміри у сумнівних точках за командою оператора.