Пристрій для перевірення обмоток крокового двигуна

Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано при производстве шаговых двигателей. Известно, что обмотки реверсивных шаговых двигателей выполняются в виде двух секций, размещенных на магнитопроводе шагового двигателя. После соединений секций в обмотки последние соединяются по определенной схеме в зависимости от требуемых технических характеристик. Для выполнения этой операции необходимо определить какие выводы принадлежат отдельным секциям и какие из них являются и концами. Известно устройство [1] для обнаружения обмоточных дефектов в якоре электрической машины, содержащей индуктор, подключенный к генератору переменного тока с частотой напряжения, обеспечивающей резонанс в обмотке якоря, и приемник для измерения поля вращающегося якоря, соединенный с индуктором. Индуктор расположен с одной стороны якоря, а приемник - над лобовой частью с другой стороны якоря. Наиболее близким к заявляемому техническому решению является устройство для бесконтактного контроля обрывов в якорной обмотке электрической машины [2], которое содержит индукторный датчик, подключенный к генератору переменного тока, приемный датчик, соединенный с индикатором, узел крепления проверяемого якоря. Датчики в этом устройстве могут быть размещены в различных точках вн утри или снаружи контролируемой обмотки якоря. В указанном устройстве для получения информации о качестве обмотки якоря необходимо на некоторое время поместить его между датчиками и измерить поле или ток в обмотке якоря. Это позволяет по наличию тока в обмотке или его отсутствию суди ть о целостности или наличия обрыва в ней. Недостатками указанных устройств является то, что они не дают возможности определить начала и концы обмоток, т.е. направление витков в обмотках, что очень важно при изготовлении шаговых двигателей. Кроме того, проверка целостности обмоток производится путем поиска выводов, принадлежащих определенной секции обмотки, что связано со значительными затратами времени. В основу изобретения поставлена задача создания устройства для проверки обмоток шагового двигателя, в котором благодаря подаче в обмотки зондирующего импульса, обеспечивается определение начал и концов обмоток, а также проверяется их целостность, за счет чего снижается трудоемкость изготовления шагового двигателя. Поставленная задача решается тем, что устройство для проверки обмоток шагового двигателя, содержащее индуктор и индикаторы, согласно изобретению, снабжено генератором зондирующего импульса, линией задержки, усилителем зондирующего импульса, четырьмя усилителями, восемью элементами "И", восемью элементами памяти, причем выход генератора зондирующего импульса соединен с входом линии задержки, входом первого усилителя и первыми входами первого, второго, третьего и четвертого элементов "И", вы ход линии задержки соединен с входом усилителя зондирующего импульса и первыми входами пятого, шестого, седьмого и восьмого элементов "И", выход усилителя зондирующего импульса соединен с индуктором, имеющим электромагнитную связь с секциями обмотки шагового двигателя, первые выходы первого, второго, третьего и четвертого усилителей соединены с вторыми входами первого, второго, третьего и четвертого элементов "И", а вторые выходы этих усилителей соединены с вторыми входами пятого, шестого, седьмого и восьмого элементов "И", вы ходы первого, второго, третьего, четвертого, пятого, шестого, седьмого и восьмого элементов "И", соединены соответственно с первым, вторым, третьим, четвертым, пятым, шестым, седьмым и восьмым элементами памяти, а выходы их соединены соответственно с первым, вторым, третьим, четвертым, пятым, шестым, седьмым и восьмым световыми индикаторами. На фиг. 1 представлена структурная схема устройства для проверки обмоток шагового двигателя. На фиг. 2 представлены индуктор и шаговый двигатель. Устройство содержит генератор 1 зондирующего импульса, выход которого соединен с входом линии 2 задержки и первыми входами элементов "И" 3, 4, 5, 6, а также с входом усилителя 7, выход линии 2 задержки соединен с первыми входами элементов "И" 8, 9, 10, 11 и входом усилителя 12, выход которого соединен с индуктором 13, имеющим электромагнитную связь с секциями 14 и 15 обмотки шагового двигателя, первые выходы усилителей 7, 16, 17 и 18 соединены с вторыми входами элементов "И" 3, 4, 5, 6, вторые выходы этих усилителей соединены с вторыми входами элементов "И" 8, 9, 10 и 11 выходы элементов "И" 3, 4, 5, 6, 8, 9, 10, 11 соединены соответственно с входами элементов 19, 20, 21, 22, 23, 24, 25, 26 памяти, а к выходам элементов памяти подключены световые индикаторы 27, 28, 29, 30, 31, 32, 33 И 34. Шаговый двигатель на фиг. 2 обозначен поз. 35. Устройство работает следующим образом. Выводы секций обмотки 14 и 15 шагового двигателя 35 в любом порядке подключаются к входам усилителей 7, 16, 17 и 18; например секция 14 подключена к усилителям 7 и 16, а секция 15 к усилителям 17 и 18. Импульс тока от генератора 1 подается на первые входы элементов "И" 3, 4, 5, 6 и на вход усилителя 7, а также через подключенную секцию 14 на вход усилителя 16. Импульсы с первых выходов усилителей 7 и 16 поступают на вторые входы элементов "И" 3 и 4. Сигналы с выходов элементов "И" 3 и 4 поступают на элементы 19 и 20 памяти, в результате чего светятся индикаторы 27 и 28. С выдержкой времени после линии 2 задержки зондирующий импульс попадает на первые входы элементов "И" 8, 9, 10, 11, на усилитель 12 и через него на индуктор 13. Так как индуктор 13 имеет электромагнитную связь с секциями 14 и 15, то в них наводится импульс ЭДС, полярность которого зависит от направления намотки витков в секциях обмоток. Усилители 7, 16, 17 и 18 пропускают лишь положительные импульсы. В связи с этим на двух из четырех элементах "И" 8, 9, 10 и 11 появятся импульсы положительной полярности. На выходах этих элементов появится сигнал, который запомнится двумя элементами памяти из четырех 23, 24, 25 и 26 и напряжение поступит на два из четырех индикаторов 31, 32, 33, 34. Таким образом, два светящи хся индикатора 27 и 28 покажут, что одна секция 14 подключена к входам 7 и 16 усилителей, следовательно, секция 15 подключена к входам усилителей 17 и 18, а два из четырех индикаторов 31, 32, 33 и 34 покажут начала этих двух секций. Кроме того, работа световых индикаторов показывает отсутствие обрывов в секциях 14 и 15. В заявляемом устройстве описан процесс проверки двух секций обмотки шагового двигателя, однако устройство может быть использовано для любого числа двухсекционных обмоток шагового двигателя. Для этого достаточно подключить к устройству необходимое число блоков А.