Спосіб керування рухами людини

Спосіб керування рухами людини шляхом стимуляції вибраного нервово-м'язового комплексу людини електричними сигналами, які керуються по одному або декількох параметрах сигналами біоелектричної активності, який відрізняється тим, що сигнали біоелектричної активності відводять з рухових одиниць м'язів тієї ж людини, функціонально не завантажених під час електростимуляції, переважно з м'язів, симетричних тим, скороченнями яких керують. (19) (21) u200814822 (22) 23.12.2008 (24) 10.06.2009 (46) 10.06.2009, Бюл.№ 11, 2009 р. (72) АЛЄЄВ ЛЕОНИД СЕДЕКОВИЧ, ВОВК МАЙЯ ІВАНІВНА, ГОРБАНЬОВ ВОЛОДИМИР МИКОЛАЙОВИЧ, ІВАНОВ ВАЛЕНТИН ВОЛОДИМИРОВИЧ, ШЕВЧЕНКО АНАТОЛІЙ БОРИСОВИЧ (73) МІЖНАРОДНИЙ НАУКОВО-НАВЧАЛЬНИЙ ЦЕНТР ІНФОРМАЦІЙНИХ ТЕХНОЛОГІЙ ТА СИСТЕМ 3 41795 реабілітації як процесу відтворення порушеної рухової активності. Певну роль пропонований спосіб керування може грати при керуванні координаціями здорової людини, наприклад у спорті, коли стає завдання однакового по силі й тривалості скорочення симетричних м'язів. Таким чином, основною відмінною рисою пропонованого способу від прототипу є те, що для керування рухами людини шляхом електростимуляції вибраного нервово-м'язового комплексу поряд з використанням алгоритму руху, що задається сигналами електричної активності м'язів іншої людини (донора), використовується алгоритм руху, що задається сигналами електричної активності власних (здорових) м'язів, функціонально не завантажених під час електростимуляції, переважно симетричних. Це дає можливість використовувати власні резерви організму для відновлення рухових функцій. Для ілюстрації пропонуємого способу нижче приведена на фіг. блок-схема одного каналу багатоканального апарата, що реалізує пропонований спосіб. Принцип дії інших каналів аналогічний. На блок-схемі показаний також варіант, коли стимуляцію м’язів пацієнта можливо виконувати шляхом відведення сигналів електростимуляції іншої людини (донора). Блок-схема містить власні м'язи 1 людини, які задають алгоритм керування рухами, м'язи 2 іншої людини (донора, інструктора), що задають алгоритм керування рухами, електроди 3, що відводять біопотенціали м'язів, що керують, вхідний підсилювач 4 (підсилювач біопотенціалів), інтегратор 5, модулятор 6, генератор 7 стимулюючого сигналу, вихідний підсилювач 8, електроди 9, що підводять стимулюючий сигнал, м'язи 10 людини, скороченнями яких керують. Комп’ютерна верстка І.Скворцова 4 Біопотеціали, що виникають при скороченні власних м'язів (1) людини, рухами якої керують, функціонально не завантажених під час електростимуляції, або з м'язів (2) іншої людини (донора, інструктора), знімаються за допомогою поверхневих електродів, що відводять електродами (3), з рухових точок, тої або іншої групи м'язових волокон і підводять до вхідного підсилювача - підсилювача біопотенціалів (4). За допомогою вхідного підсилювача (4) сигнали підсилюються й потім подаються на інтегратор (5), який виконує усереднення електроміограми в часі. Постійна часу може мінятися. Сигнал, що представляє за формою середнє значення електроміограми, подається на наступний блок - модулятор (6). На цей же блок (6) подається електричний сигнал від генератора (7) стимулюючого сигналу. На виході модулятора (6) з'являється сигнал, за формою, що збігається із сигналом від генератора стимулюючого сигналу, але по амплітуді пропорційний величині середнього значення електроміограми. Генератор (7) стимулюючого сигналу - пристрій, що виробляє електричні сигнали різних параметрів. Сигнал з модулятора (6) подається на вихідний підсилювач (8), що дозволяє на виході отримати сигнали, які за рівнем дозволяють одержати необхідне скорочення м'язів, що приймають участь в керованому русі. Цей сигнал через стимулюючі електроди (9) подається на відповідні рухові точки вибраного нервово-м'язового комплексу (10) для керування рухами людини. Спосіб керування рухами людини, що пропонується, дозволяє самостійно людині керувати ритмом, силою і швидкістю скорочення чи розслаблення своїх м'язів, які приймають участь в русі. Спосіб не має перешкод для технічної реалізації. Підписне Тираж 28 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601