Вакуумний захват

Вакуумний захват, який містить корпус, керуючий елемент, встановлений з можливістю пере міщення, та захватну плиту, який відрізняється тим, що керуючий елемент виконано у вигляді жорсткого гнутого стрижня, оснащеного всередині отвором, що починається до його згину, з можливістю послідовного з'єднання отворів захватної плити з джерелом вакууму, а захватна плита виконана з можливістю деформування Винахід відноситься до взуттєвої промисловості та призначений для використання у пристроях, що захоплюють та відокремлюють деталі від стопки при автоматизації виробництва заготовок верху взуття Відомо вакуумний пристрій для захоплення плоских деталей, який містить корпус з пневмокамерою, стінка якої має наскрізні канали та вакуумні присоски, що встановлені на виході каналів з зовнішньої сторони стінки пневмокамери [1] Недоліком відомого пристрою є низька надійність відокремлення деталей від стопки в наслідок утворення вакууму під деталлю, що відокремлюється одночасно по всій площі Найбільш близьким до об'єкту, що заявляється є пристрій, який містить концентричне змонтовані на опорі барабани, внутрішній із яких має камери ВІДПОВІДНО пониженого та підвищеного тиску, а ЗОВНІШНІЙ - ряди отворів, розміщених по його твірних та має встановлений між внутрішнім та ЗОВНІШНІМИ барабанами додатковий барабан з низкою наскрізних отворів, які з'єднують ВІДПОВІДНІ камери внутрішнього барабану з отворами зовнішнього барабана [2] Недоліком цього пристрою є недостатня точність фіксування деталей, що відокремлюються відносно опорної поверхні захватного органу В основу винаходу поставлено завдання збільшення точності фіксації деталі на опорної поверхні захватного органу Поставлене завдання досягається тим, що вакуумний захват, який містить корпус, керуючий елемент, встановлений з можливістю переміщення та захватну плиту, ВІДПОВІДНО ДО запропонова ного винаходу, керуючий елемент виконано у вигляді жорсткого гнутого стрижня оснащеного всередині отвором, що починається до його згину з можливістю послідовного з'єднання отворів захватної плити з джерелом вакууму, а захватна плита виконана з можливістю деформування На фіг зображено процес захоплення деталі вакуумним захватом Вакуумний захват містить корпус 1 з наскрізним отвором 2, керуючий елемент 3, виконаний у вигляді жорсткого гнутого стрижня, оснащеного отвором 4, захватну плиту 5, виконану з можливістю деформування з отворами 6 та штуцером 7, що з'єднується з наскрізним отвором 2 Пристрій працює таким чином Захват наближується до стопки деталей 8 та контактує захватною плитою 5 з верхньою деталлю 9 стопки 8 Після чого до штуцера 7 підводиться вакуум, під дією якого відбувається переміщення керуючого елементу 3 в напрямку штуцера 7 Через отвір 4 керуючого елемента при його переміщенні вакуум послідовно підводиться до отворів 6 у захватній плиті 5 і відбувається поступове вакуумне захоплення верхньої деталі 9 стопки 8 Отвори 6 спочатку послідовно з'єднуючись з вакуумом поступово присмоктують верхню деталь 9 до захватної плити 5, а при подальшому переміщенні керуючого елемента 3, вакуум перекривається і верхня деталь 9 надійно закріплюється на захватній плиті 5 Керуючий елемент переміщуючись вздовж стопки 8 за рахунок власної кривини одночасно вигинає догори захватну плиту 5 і поступово піднімає її відносно стопки 8, що призводить до поступового відокремлення попередньо надійно захопленої 00 о верхньої деталі 9 стопки 8 починаючи від краю Поступове відокремлення верхньої деталі 9 від стопки 8 не сприяє утворенню вакууму під деталлю, яка відокремлюється, що збільшує надійність процесу та покращує умови закріплення відокрем 44082 4 леної деталі 9 відносно захватної плити 5 Джерела інформації 1 А С СССР №1178588 кл B25J15 - 06, 1985 2 А С СССР №878700 кл В65НЗ -10, 1981 ДП «Український інститут промислової власності» (Укрпатент) вул Сім'ї Хохлових, 15, м Київ, 04119, Україна (044) 456 - 20 - 90