Система контролю за траєкторією руху

Система контролю за траєкторією руху, що включає супутниковий навігаційний пристрій, який складається з антени та курсопокажчика, яка відрізняється тим, що курсопокажчик обладнують електронним блоком з індикатором і датчиком бічних прискорень, причому виходи курсопокажчика та датчика бічних прискорень з'єднані з входами електронного блока. (19) (21) u201002674 (22) 10.03.2010 (24) 11.10.2010 (46) 11.10.2010, Бюл.№ 19, 2010 р. (72) ЛЕБЕДЄВ АНАТОЛІЙ ТИХОНОВИЧ, КАЛІНІН ЄВГЕН ІВАНОВИЧ (73) ХАРКІВСЬКИЙ НАЦІОНАЛЬНИЙ ТЕХНІЧНИЙ УНІВЕРСИТЕТ СІЛЬСЬКОГО ГОСПОДАРСТВА ІМЕНІ ПЕТРА ВАСИЛЕНКА 3 53393 максимальне значення бічного прискорення для агрегату певного складу. Інформація про максимальне значення бічного прискорення агрегату вноситься в пам'ять електронного блоку 3. Датчик бічного прискорення (акселерометр) 2 встановлюється, наприклад, в центрі мас енергетичного засобу та підключається разом з курсопокажчиком 1 до електронного блоку 3. При русі машинно-тракторного агрегату на гоні значення бічних прискорень отримуються з датчика бічних прискорень 2 та аналізуються електронним блоком 3. При збільшенні значення бічного прискорення агрегату та наближенні його до максимального, електронний блок 3 подає сигнал на індикатор 4, що вказує оператору на наближення періоду дестабілізації руху та на необхідність зміни режиму роботи агрегату на гоні. Траєкторія руху агрегату контролюється курсопокажчиком 1. Таким чином, запропонована система контролю не тільки дозволяє відстежувати курсову стійкість машинно-тракторного агрегату, а також най Комп’ютерна верстка Д. Шеверун 4 більш ефективно використовувати початок дестабілізації руху для повернення агрегату до прямолінійної траєкторії, тобто забезпечує оптимізацію режимів руху агрегату. Запропоноване рішення придатне для промислового використання. В джерелах інформації систему контролю за траєкторією руху з такими ознаками автори не виявили, тому просимо надати даному рішенню правовий захист. Джерела інформації 1. Гельфенбейн СП. Основы автоматизации сельскохозяйственных агрегатов. - М.: Колос, 1975. - 384 с. 2. Лурье А.Б. Динамика регулирования навесных сельскохозяйственных агрегатов. - Л.: Машиностроение, 1969. - 287 с. 3. Антощенков Р.В. Аналіз навігаційних пристроїв, як систем автоматичного напрямку руху машинно-тракторного агрегату при використанні у системі точного землеробства /Р.В. Антощенков //Системи управління, навігації та зв'язку - К: ЦНДІ НУ, 2008. - Вип. 3 (7). – С. 24-26. Підписне Тираж 26 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601