Планетарний механізм

1 Планетарний механізм який містить вхідний вал, жорстко посаджене на вхідний вал водило, діаметрально встановлений в ньому з можливістю обертання вал, на якому жорстко посаджені сателіти, вихідний вал, який розміщений з можливістю обертання СПІВВІСНО з вхідним валом, на якому жорстко встановлена центральна вихідна шестірня, встановлену нерухомо центральну шестірню, встановлену СПІВВІСНО З центральною вихідною шестірнею, який відрізняється тим, що центральна нерухома шестірня і центральна вихідна шестірня мають різницю в один зуб, а шестірні сателітів мають однакове число зубів 2 Планетарний механізм за п 1, який відрізняється тим, що хоча б одна з пар зубчатих коліс має корегування міжосьової відстані 3 Планетарний механізм за пп 1, 2, який відрізняється тим, що має балансир, встановлений на водилі з протилежної сторони від сателітів Винахід відноситься до механіки і може бути використаний в різноманітних областях, як компактний редуктор з великим передаточним числом Відома планетарна передача a-h-b [1], яка вміщує вхідний вал, жорстко посаджене на вхідний вал водило, діаметрально встановлений в ньому з можливістю обертання вал, на якому жорстко посаджені сателіти, вихідний вал, який розміщений з можливістю обертання СПІВВІСНО З ВХІДНИМ валом, на якому жорстко встановлена центральна вихідна шестерня, встановлену нерухомо центральну шестерню, встановлену СПІВВІСНО З центральною вихідною шестернею Недоліком даної передачі є великі радіальні розміри при великих значеннях передаточного числа Задачею винаходу є збільшення передаточного числа планетарного механізму без збільшення габаритних розмірів Ця задача вирішується тим, що в планетарній передачі, яка вміщує вхідний вал, жорстко посаджене на вхідний вал водило, діаметрально встановлений в ньому з можливістю обертання один вал, на якому жорстко посаджені два сателіти, вихідний вал, який розміщений з можливістю обертання СПІВВІСНО з вхідним валом, на якому жорстко встановлена центральна вихідна шестерня, встановлену нерухомо центральну шестерню, встановлену СПІВВІСНО З центральною вихідною шестернею, один з сателітів входить в зчеплення з нерухомою центральною шестернею, другий з вихідною шестернею Згідно З винаходом сателіти мають однакове число зубів, а різниця між числом зубів центральних колес зменшується до 1 Завдяки цьому передаточне відношення такого механізму залежить тільки від числа зубів центральних колес Виходячи з вищевказаного, діаметри сателітів можна зменшити до мінімально можливих, тим самим зменшуються радіальні габарити передачі Для компенсації відхилення міжвісевої відстані хоча б в одній з зубчатих пар використовується корегування міжвісевої відстані Планетарний механізм має балансир, який встановлений на водилі з протилежної сторони від сателітів Винахід пояснюється кресленням (Фіг), на якому зображено кінематичну схему планетарного механізму Планетарний механізм містить центральне колесо 1, жорстко зв'язане з корпусом, зчеплене з сателітом 2, який за допомогою вала 3, який може обертатися в водилі 4, який зв'язаний з сателітом 5, який зчеплений з центральною шестернею 6, яка жорстко закріплена на вихідному валу 7 Для компенсації сил неврівноваженості на водилі 4, яке закріплене на вхідному валі 8 встановлено балансир 9 Планетарний механізм працює наступним чи О о о ю 50100 a6o-1/Z2(Zi >Z2) Наприклад, в стандартному варіанті, якщо 2^\ = 20, Z2 = 50, 2з = 80, Z4 = 50, передаточне відношення буде становити 0,75, а згідно з винаходом, якщо Zi = 79, Z2 = 80, Z3 = 20, Z4 = 20, передаточне відношення буде становити 0,0125, тобто передаточне число в 60 разів більше при однакових габаритах механізму ном Вхідний момент і обертальний рух прикладений до вала 8 обертає водило 4 навколо ВІСІ вала 8, сателіт 2 оббігаючи нерухому шестерню 1, отримує обертальний рух навколо ВІСІ вала 3, який передається на сателіт 5, зчеплений з вихідною центральною шестернею 6, яка через жорстке з'єднання передає рух на вихідний вал 7 Передаточне відношення цієї передачі можна розрахувати наступною формулою Використовуючи даний планетарний механізм можна отримати компактні редуктори, з циліндричними колесами і великими передаточними числами, з можливістю вибору напрямку руху вихідного вала відносно вхідного вала, які можуть бути задіяні в різноманітних областях де Z-i, 2.2, 2з, 2-А - КІЛЬКІСТЬ зубів шестерен 1, 6, 2, 5 В І Д П О В І Д Н О , Використані джерела 1 Иосилевич Г Б , Детали машин, М Машиностроение, 1988г Ювх, «вих ' швидкість обертання валів 8 і 7 ВІДПОВІДНО Враховуючи, що Z3 = Z4 і Zi - Z2 = 1 або (-1), передаточне відношення становить 1/Z2(Zi < Z2) З 2 5 J L .4 Фіг. ДП «Український інститут промислової власності» (Укрпатент) вул Сім'ї Хохлових, 15, м Київ, 04119, Україна ( 0 4 4 ) 4 5 6 - 2 0 - 90 ТОВ "Міжнародний науковий комітет" вул Артема, 77, м Київ, 04050, Україна (044)216-32-71