Планетарний редуктор з прохідним валом

1 Планетарний редуктор з прохідним валом, що містить корпус із кришками, встановленими з можливістю обертання в корпусі, прохідний вал, встановлений в кришках з можливістю обертання відносно власної осі, вісь, що жорстко прикріплена до кришок, центральне зубчасте колесо, яке встановлено на прохідному валу, здвоєні блоки зубчастих коліс, що спряжені з можливістю обертання з прохідним валом і віссю та кінематично зв'язані між собою та з центральним зубчастим колесом, на зовнішньому боці одної з кришок встановлена ексцентрично відносно її осі монтажна вісь, який відрізняється тим, що крайній здвоєний блок зубчастих коліс встановлений на прохідному валу та кінематично зв'язаний з монтажною віссю за допомогою повідка 2 Планетарний редуктор за п 1 , який відрізняється тим, що монтажна вісь виконана з різзю, оснащена гайками та плоскою квадратною головкою, яка розміщена в Т-подібному пазу плити, закріпленої на кришці редуктора О Винахід відноситься до машинобудівництва та може бути використаний в силовому приводі різних механізмів та робочих інструментів Відомий планетарний редуктор з двома соосними вихідними валами /Кожевников С Н и др Механизмы Справочное пособие М , Машиностроение, 1976, стр 200, рис 3 117/ містить центральні та ступінчасті зубчаті колеса, сателити з зовнішньою обкоткою, водило Недоліком цього аналога є обертання вихідних валів в різні сторони з однаковою частотою Найбільш близьким за технічними ознаками до заявленого винаходу, вибране прототипом, є планетарний редуктор /Под редакцией Решетова Д К Детали машин Атлас конструкцій Машиностроение, 1979, стр 158, лист 134, рис 1/, який має корпус з кришками, вали з опорами та центральними зубчатими колесами, кінематично зв'язані з проміжними зубчатими колесами, встановленими на вісях між центральними колесами, водило Недоліком прототипу є значні радіальні розміри корпусу, складність виготовлення, одна повільнена швидкість обертання валу на виході В основі винаходу поставлена задача створення нової конструкції планетарного редуктора, в якій змінюється форма корпусу, застосовують нові конструктивні елементи та звязки між ними, забезпечують зменшення радіальних габаритів корпусу та складність виготовлення редуктора, одночасна передача робочому органу швидкого обертання та повільненого планетарного руху За рахунок цього досягається зниження металоємкості та вартості виготовлення, підвищення якості виконання робіт, розширення технологічної можливості застосування силового приводу з зубчатими редукторами Прототип не забезпечує одержання технічного результату, вказаного в задачі винаходу по наступним причинам у радіальній плоскості редуктора знаходяться в зачеплені три зубчатих колеса, що обумовлює складність виготовлення та значні габарити розмірів корпусу в радіальному напрямку, вихідний вал редуктора має тільки одну повільнену швидкість обертання, відсутність уніфікації деталей редуктора Поставлена задача вирішується тим, що планетарний редуктор з прохідним валом, який має корпус з кришками, вали з опорами та центральними зубчатими колесами, кінематично зв'язані з проміжними зубчатими колесами, кінематично зв'язані з проміжними зубчатими колесами, вста со ю 59340 новленими на вісях між центральними колесами, водило Згідно винаходу в корпусі редуктора кришки встановлені з можливістю обертання по вісях кришок на опорах змонтовано прохідний вал з центральним зубчатим колесом та паралельно його ВІСІ ексцентрично в кришках кінцями закріплена вісь, на якій в прохідному валі з можливістю обертання розміщені здвоєні блоки зубчатих коліс, послідовно кінематично зв'язані між собою та з центральним зубчатим колесом прохідного валу, а крайній здвоєний блок зубчатих коліс, встановлений на прохідному валі, при однопоточній схемі передачі потужності кінематично зв'язаний з ексцентричною віссю за допомогою механічного доводка На задній СТІНЦІ редуктора з и зовнішньої сторони встановлена ексцентрично по відношенню до ВІСІ прохідного ваду монтажна вісь та противага Монтажна вісь має різьбову нарізку, гайки та плоску квадратну голівку, яка розміщується в Тобразному пазі плити, закріпленої на задній кришМіж совокупністю вагомих ознак заявленого винаходу та досягаемому технічному рішенні є наступний причинно-наслідковий зв'язок У ряді елементів зачеплення в пропонованому пристрої знаходяться два зубчастих колеса, а у відомому три - два центральних колеса та сателит Внаслідок цього радіальний розмір корпуса пропонованого редуктора складає порядку 0,6 від відомого, прийнятого за прототип При багатопоточній схемі передачі потужності, коли вона передається здвоєними блоками зубчатих коліс, з кількома ексцентричними вісями, зменшення радіальних розмірів корпусу редуктора досягається у більшому ступені У заявленому винаході застосовано зубчате зачеплення тільки з ЗОВНІШНІМИ зубцями, а у прототипі одне з центральних коліс виконано з внутрішніми зубцями, що дуже складно для виготовлення В заявленому винаході є уніфіковані деталі - це ДВІЙНІ блоки зубчатих коліс виконують з однаковими міжцентровими відстанями, що зніжують складність виготовлення редуктора При установці на монтажній ВІСІ робочого інструмента з приводом обертання від прохідного валу, досягається швидке обертання інструмента відносно монтажної ВІСІ З одноразовим повільненим обертанням відносно осі прохідного валу Суть винаходу пояснюється графічним матеріалом, на якому зображено на фіг 1 - схема редуктора при одному потоці передачі порожності, на фіг 2 - монтажна вісь, вид в плані, на фіг 3 - теж саме, вид по А-А Редуктор має корпус 1, який має можливість обертання кришками 2, в яких кінцями ексцентрично закріплена вісь 3, з можливістю обертання розміщено прохідний вал 4 з центральним зубчатим колесом 5 На прохідному валі 4 та ВІСІ 3 розміщені з можливістю обертання здвоєні блоки зубчатих коліс 6, послідовно кінематично зв'язані між собою та з центральним зубчатим колесом 5 Останній здвоєний блок зубчатих коліс 5, встановлених на прохідному валі, кінематично зв'язаний з ексцентричною віссю 3 завдяки механічного поводка 7 На задній кришці 2 редуктора з її зовнішньої сторони розміщені ексцентрично по відношенню до ВІСІ прохідного валу 3 монтажна вісь 8 на плиті 9 та противага 10 Монтажна вісь 8 виконана з різьбою на її КІНЦІ та в середині частини 12, посадочної частини 13 та з торця має квадратну по формі голівку 14 Закріплена монтажна вісь на плиті 9 та Т-образним пазом за допомогою гайок 15 та шайби 16 Плита 9 зв'язана з кришкою редактора 2 Прийняте кріплення дає можливість змінити величину эксцентриситета пристрою монтажної ВІСІ Заявлений редуктор працює наступним чином Перед початком роботи встановлюють монтажу вісь 8 на задану величину ексцентриситета та закріплюють її в Т-образному пазі плити 9 за допомогою квадратної голівки 14, різьби 12, гайок 15 та шайби 16 На посадочну частину 13 розміщують з можливістю обертання робочий інструмент, фіксують його положення різьбою 11, встановлюють привід інструмента від прохідного валу /на фіг не показано/ При включенні привідного двигуна отримує обертання прохідний вал 4 та разом з ним центральне зубчате колесо 5, яке викликає обертання відносно своїх вісей здвоєні блоки зубчатих коліс 6, при цьому відбувається зниження кутової швидкості обертання Останній здвоєний блок зубчатих коліс 6, повільнене обертання завдяки механічного поводка 7, крізь ексцентричну вісь 3 передає кришкам 2, які отримують обертання в корпусі 1, при цьому монтажна вісь 9 отримує планетарне переміщення відносно ВІСІ прохідного валу 4 Противагу 10 встановлюють ексцентрично навантаженню редуктора та робочого інструмента по відношенню до ВІСІ прохідного валу 4 Пропонований редуктор в порівнянні з відомим має наступні переваги він простий у виготовленні, менш металоємкий, має невеликі радіальні розміри корпусу та значне число уніфіцированих деталей Редактор з однаковими розмірами корпусу може буфи виготовлений з різними кінематичними та силовими характеристиками 59340 (г, Z Комп'ютерна верстка Е Гапоненко Підписано до друку 06 10 2003 Тираж39 прим Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, Львівська площа, 8, м Київ, МСП, 04655, Україна ТОВ "Міжнародний науковий комітет", вул Артема, 77, м Київ, 04050, Україна