Шарнірно-важільний механізм з двома регульованими зупинками вихідної ланки

Винахід відноситься до шарнірно-важільних механізмів з регульованими, за тривалістю, зупинками вихідної ланки. Відомі шарнірно-важільні механізми, що дозволяють отримати одну або декілька зупинок вихідної ланки [1, рис.1565, 1566, 1567 с.531-532; 2, рис.164, с.177], а також механізм, який забезпечує зупинку вихідної ланки регульованої тривалості [3]. В якості аналога було розглянуто механізм [3]. Хоча цей механізм дозволяє проводити регулювання тривалості зупинки вихідної ланки, але недоліком є те, що за допомогою цього механізму неможливо забезпечити дві зупинки вихідної ланки за один оберт кривошипа. Найбільш близьким до винаходу є механізм [2, рис.164, с.177], що дозволяє отримати дві зупинки вихідної ланки за один оберт кривошипа. Недоліком цього механізму є неможливість забезпечення регулювання тривалості зупинок вихідної ланки. Завданням винаходу є забезпечення регулювання тривалості зупинок вихідної ланки. Завдання вирішується таким чином, що в шарнірно-важільному механізмі з двома регульованими зупинками вихідної ланки, який має основу, на якій встановлено кривошип, коромисло і шатун у вигляді двоплечового важеля, що шарнірно зв'язаний одним плечем з кривошипом, серединою - з коромислом, іншим плечем - з повзуном, що має напрямну, яка паралельна прямолінійним ділянкам шатунної кривої і може рухатись вздовж іншої напрямної, що не паралельна цим ділянкам, механізм оснащено додатковим встановленим на основі кривошипом з регульованими довжиною і положенням центра обертання, що є ведучим у механізмі, і шарнірно зв'язаним з ним додатковим повзуном, який має напрямну, що приєднана до іншого кривошипа. Фігури 1, 2 ілюстр ують запропонований винахід. На фіг.1 показано кінематичну схему шарнірно-важільного механізму, який забезпечує дві зупинки вихідної ланки за один оберт кривошипа, причому тривалість цих з упинок є регульованою. На фіг.2 наведено приклади діаграм переміщень вихідної ланки з регульованою тривалістю зупинок. Шарнірно-важільний механізм з двома регульованими зупинками вихідної ланки, який має основу 1, на якій встановлено кривошип 2, коромисло 4 і шатун З у вигляді двоплечового важеля, що шарнірно зв'язаний одним плечем з кривошипом 2, серединою - з коромислом 4, іншим плечем - з повзуном 5, що має напрямну, яка паралельна прямолінійним ділянкам шатунної кривої і може рухатись вздовж іншої напрямної, що не паралельна цим ділянкам, який виконано таким чином, що механізм оснащено додатковим встановленим на основі кривошипом 7 з регульованими довжиною і положенням центра обертання, що є ведучим у механізмі, і шарнірно зв'язаним з ним додатковим повзуном 8, який має напрямну, що приєднана до кривошипа 2, завдяки чому забезпечується регулювання зупинок вихідної ланки 6. При обертанні кривошипа 7 механізму (фіг.1), центр шарніра D описує на ділянках DD' і D 2D2' шатунн у криву, яка наближається до прямих ліній. При приєднанні повзуна 5, що рухається у напрямній, що паралельна цим прямолінійним ділянкам, вихідна ланка 6 механізму під час проходження точкою D прямолінійних ділянок DD' і D2D2' має зупинки, тривалість яких дорівнює часу, протягом якого точка D знаходиться на цих ділянках. Оснащення механізму додатковими кривошипом 7 та повзуном 8 призводить до створення нерівномірності обертання кривошипа 2 на відміну від прототипу, в якому кривошип обертається рівномірно. Зміна довжини ланки FG та положення центру нерухомого шарніра F призводить до того, що змінюється час, протягом якого точка D знаходиться на прямолінійних ділянках, а значить і тривалість зупинок ланки 6, величину цих зупинок можна регулювати таким чином у досить широких межах. Діаграми переміщень вихідної ланки 6 (фіг.3, а-г) показують, як може змінюватись величина тривалості зупинок a і a ' , які при w = const дорівнюють відповідним кутам повороту кривошипа 7 за час зупинок вихідної ланки 6 при зміни регульованих параметрів механізму. Величина зупинок та діапазон їх регулювання залежить від розмірів базового механізму, причому для здійснення регулювання достатньо змінювати лише один з регульованих параметрів. Джерела інформації: 1. Ар тоболевский И.И. Ме ханизмы в современной технике, т.2. - М.: На ука, 1979,-560с. 2. Бейер Р. Кинематический синтез механизмов - М.: Машгиз, 1959, - 319с. 3. Шарнірно-важільний механізм з регульованою тривалістю зупинки вихідної ланки: Деклараційний патент на винахід 53876А. України, МПК 7 F16H21/00 / Свєтловський О.Б., Кіницький Я.Т., Харжевський В.О. №2001129243; Заявлено 29.12.2001; Опубліковано 17.02.2003, Бюл. №2. -2с.