Спосіб автоматичного управління процесом сушіння зернових культур в шахтній зерносушарці

Спосіб автоматичного керування процесом сушіння зерна в шахтній зерносушарці, який включає вимірювання температури сушильного агента на вході в зону сушіння та температури зерна в 3 Поставлену задачу вирішено в способі автоматичного керування процесом сушіння зерна в шахтній зерносушарці, який включає вимірювання температури сушильного агента на вході в зону сушіння та температури зерна в зоні сушіння, регулювання температури зерна в зоні сушіння шляхом зміни витрат палива, а також регулювання температури сушильного агента в зоні сушіння, у якому згідно з корисною моделлю вимірюють та регулюють вологість зерна на виході зерносушарки шляхом зміни витрати зерна та додатково компенсують взаємні зв'язки між контурами керування, та вплив природних збурювань. Запізнювання компенсується шляхом введення додаткового корегуючого зв'язку (упереджувача Смітта). Регулювання вологості зерна на виході із зерносушарки з компенсацією запізнювання у цьому каналі дає можливість значно розширити запаси стійкості системи регулювання та поліпшити якість сушіння зерна. На кресленні приведена структурна схема запропонованого способу керування. Спосіб керування реалізується таким чином. Сигнал з входу датчика 1 поточного значення температури зерна в зоні сушіння Тз віднімають в зд суматорі 2 від сигналу Тз задавача 3, здобуваючи сигнал розбалансу Е1, який направляють у головний регулятор 4, який пропорційно сумі значень Е1, інтеграла та диференціала від Е1 виробляє управляючий сигнал, який надходить на вхід суматора 5, де його віднімають від сигналу Комп’ютерна верстка А. Крулевський 67166 4 датчика 9 поточної температури Tсa сушильного агента, здобуваючи сигнал розбалансу Еа1. Регулятор 6, в свою чергу, виробляє управляючий сигнал, що пропорційний сумі значень Еа1, інтегралу та диференціалу від Еа1 за допомогою виконавчого механізму 7 і регулюючого органу 8 змінює витрати палива, що приводить до зміни температур Тз і Tсa. Сигнал датчика 10 поточного значення вологості зерна на виході із зерносушарки Wз віднімазд ють в суматорі 11 від сигналу Wз задавача 12 і сумують з сигналом корегуючого зв'язку 18, який забезпечує інваріантність 2-го контура відносно 1го, здобуваючи сигнал розбалансу Е2, який направляють у суматор 13, де від сигналу Е2 віднімається сигнал що йде від упереджувача Смітта 15, це призводить до появи сигналу розбалансу Ew. Цей сигнал розбалансу надходить на вхід регулятора 14. Регулятор 14 пропорційно сумі значень Ew, інтеграла та диференціала від Ew формує управляючий сигнал і за допомогою виконавчого механізму 16 і регулюючого органу 17 змінює витрати зерна, що приводить до зміни вологості зерна Wз на виході з сушарки. Також сигнал з виходу регулятора 14 надходить на упереджувач Смітта. Результати комп'ютерного моделювання підтвердили те, що представлений спосіб автоматичного керування забезпечує високу динамічну точність регулювання параметрів Тз, Wз і таким чином забезпечує високу якість висушуваного зерна. Підписне Тираж 23 прим. Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601