Пружинний привід

Пружинний привід, що містить корпус, вхідний вал, спіральну пружину, одним кінцем жорстко з'єднану з вхідним валом, а іншим кінцем - з одним із коліс передавального механізму, виконаного у вигляді багатоступінчастої зубчастої передачі, обладнаної двома гальмами і механізмом вільного ходу, вихідну ланку, який відрізняється тим, що передавальний механізм виконано у вигляді одноступінчастої зубчастої передачі, одне з коліс якої утворює обертальну кінематичну пару з вхідним валом, з'єднано з кінцем спіральної пружини, з'єднаної другим кінцем із вхідним валом, а друге колесо зубчастої передачі жорстко з'єднано з вихідною ланкою, при цьому з'єднане з кінцем спіральної пружини колесо зубчастої передачі обладнано гальмом, а механізм вільного ходу установлено між вхідним валом і корпусом. Корисна модель відноситься до машинобудування і може бути використана для періодичного накопичення енергії в пружині і використання її для надання руху вихідній ланці. Відомо пружинний привід, що містить корпус, вхідний вал, спіральну пружину, одним кінцем жорстко з'єднану з вхідним валом, а іншим кінцем - з одним із коліс передавального механізму, виконаного у вигляді багатоступінчастої зубчастої передачі, обладнаної двома гальмами і механізмом вільного ходу, вихідну ланку [див. Крайнев А.Ф. Словарь-справочник по механизмах -2-е изд., перераб. и доп. -М.: Машиностроение, 1987. 560с, с 354]. Цей пружинний привід обрано за прототип. Недоліком відомого пристрою є складність конструкції внаслідок застосування в ньому багатоступінчастої зубчастої передачі, що позначається не тільки на трудомісткості виготовлення і масі пружинного приводу, але і на механічних втратах при передачі енергії від закрученої спіральної пружини вихідній ланці, оскільки ця енергія передається з використанням трьох обертальних кінематичних пар і трьох зубчастих зачеплень. В основу корисної моделі поставлено задачу спростити конструкцію пружинного приваду, зменшити втрати енергії, що передається від закрученої спіральної пружини вихідній ланці, шляхом використання більш раціонального кінематичного ланцюга для передачі цієї енергії. Поставлена задача досягається тим, що в пружинному приводі, що містить корпус, вхідний вал, спірапьну пружину, одним кінцем жорстко з'єднану з вхідним валом, а іншим кінцем - з одним із коліс передавального механізму, виконаного у вигляді багатоступінчастої зубчастої1 передачі, обладнаної двома гальмами і механізмом вільного ходу, вихідну ланку, відповідно до корисної моделі, передавальний механізм виконано у вигляді одноступінчастої зубчастої передачі, одне з коліс якої утворює обертальну кінематичну пару з вхідним валом, з'єднано з кінцем спіральної пружини, з'єднаної другим кінцем із вхідним валом, а друге колесо зубчастої передачі жорстко з'єднано з вихідною ланкою, при цьому з'єднане э кінцем спіральної пружини колесо зубчастої передачі обладнано гальмом, а механізм вільного ходу установлено між вхідним валом і корпусом. Суть корисної моделі пояснюється кресленням, на якому зображено пружинний привід, що містить корпус 1, вхідний вал 2, спіральну пружину З, одним кінцем з'єднану з колесом 4 одноступінчастої зубчастої передачі, а другим кінцем - з вхідним валом 2, при цьому колесо 4 утворює обертальну кінематичну пару 5 із вхідним валом 2 і обладнано гальмом 6, колесо 7 одноступінчастої зубчастої передачі жорстко з'єднано з вихідною ланкою 8, а механізм вільного ходу 9 установлено між вхідним валом 2 і корпусом 1. Пружинний привід працює таким чином. ю о 7105 Жорстко з'єднаний з одним кінцем спіральної пружини 3 вхідний вал 2 при його обертанні в одному напрямку закручує цю пружину, не маючи можливості повернутися в зворотному напрямку, оскільки між вхідним валом 2 і корпусом 1 установлено механізм вільного ходу 9. Спіральна пружина 3 зберігає закручений стан, тому що другим кінцем вона жорстко з'єднана з колесом 4, що утворює обертальну кінематичну пару 5 із вхідним валом 2 та загальмовано гальмом 6. У такому режимі відбувається накопичення енергії спіральною пружиною 3. При необхідності використання цієї енергії для надання руху колесу 7 з вихідною ланкою 8 розгальмовують зубчасте колесо 4, виключаючи гальмо 6. Таким чином, у порівнянні з прототипом, запропонований пружинний привід має більш просту конструкцію, меншу масу, а механічні втрати при передачі енергії від закрученої спіральної пружини вихідній ланці істотно знижені, оскільки втроє зменшена кількість використовуваних для цього зубчастих зачеплень І обертальних кінематичних пар. У \777m ^тт9т Комп'ютерна верстка Л.Литвиненко ' ~7771Т *7 Підписне Тираж 28 прим. Міністерство освіти ї науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул, Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП "Український інститут промислової власності", вул. Глазунова, 1, м. Київ - 42, 01601