Товарний регулятор для прецизійного ткання

Винахід належить до текстильного машинобудування і може використовува тись на ткацькому верстаті. Відомі товарні регулятори для відведення з робочої зони ткацького верстата сформованої тканини (див. книгу Гордеев В.Α., Волков П.В. Ткачество. - Μ.: Легкая и пищевая пром-сть, 1984. - С.336...354), які мають механізм приводу тянульного вала (вальяна) з фрикційним покриттям, прилягання до якого забезпечує р ух тканини аналог. Недоліком цих товарних регуляторів є неможливість керувати режимом натягу основи та тканини в кожному циклі формування нового елементу і виробляти тканини з програмовано змінною технологічною щільністю по утоку. Відомий товарний регулятор (див. Патент України №5906; МКВ D03D49/04; 29.12.94. Бюл. №8-1) - прототип, який містить вальян, кінематично пов'язаний з планетарним диференціалом, сонячне колесо якого встановлено нерухомо на валу диференціалу з можливістю обертання від індивідуального приводу з регульованою швидкістю і з'єднане з диференціальною шестернею за допомогою сателіта, вільно посадженого на вісь водила, яке може обертатись навколо осі диференціалу і кінематично пов'язане з приводним кулачком. Цей товарний регулятор дозволяє виробляти тканину зі змінною технологічною щільністю по утоку завдяки руху сонячного колеса від індивідуального приводу з регульованою швидкістю і керувати натягом тканини і основи усередині кожного циклу тканиноформування за допомогою профіля поверхні і положення приводного кулачка водила диференціала. По технічній суті цей товарний регулятор знаходиться найближче до того, що пропонується. Недоліком його є відсутність засобів протистояння звужуванню тканини під дією упрацювання утоку, що потребує додаткових пристроїв: грудниці, розтягувальних валів (шпаруток) тощо (див. названу книгу с.405...407) і збільшення в робочій зоні верстата довжини тканини, пружні властивості якої приводять до нівелювання дії приводних органів регулятора, внаслідок чого зменшується точність дотримання заданих параметрів тканої структури, що виробляється, та порушується режим натягу основи і тканини. В основу винаходу поставлено задачу удосконалення товарного регулятора ткацького верстата шляхом підвищення точності (прецизійності) програмованого регулювання технологічної щільності тканої структури по утоку і режиму натягу ниток в кожному циклі формування нового елементу з метою покращання якості тканини і зменшення напруженості тканиноформування. Це досягається тим, що вальян відомого товарного регулятора, який кінематично пов'язаний з планетарним диференціалом, сонячне колесо якого встановлено нерухомо на валу з можливістю обертання від індивідуального приводу з регульованою швидкістю і з'єднане з диференціальною шестернею за допомогою сателіта, вільно посадженого на вісь водила, яке може коливатись на осі диференціалу з можливістю взаємодії з приводним кулачком, розташовується безпосередньо біля краю тканини і обладнаний ширильним пристроєм для збільшення її ширини в робочій зоні верстата. На фіг.1 зображена кінематична схема товарного регулятора для прецизійного ткання; на фіг.2 - вид А на фіг.1. Товарний регулятор для прецизійного ткання містить вальян 1, розташований безпосередньо біля краю тканини 2, яка підтримується планкою 3, обладнаний ширильним пристроєм, що складається з двох кривошипів 4 і вала 5, який контактує з тканиною 2 на поверхні вальяна 1 та в проміжку між останнім і планкою 3, має елементи для ширіння тканини, наприклад, гвинтові нарізки у вигляді багатозахідних лівої 6 і правої 7 різьб, що розходяться симетрично від середини по довжині з підйомом гвинтових ліній в напрямі руху тканини, та шестерню 8, зв'язану із зовнішнім вінцем 9 диференціальної шестерні 10 планетарного диференціалу, на валу 11 якого нерухомо встановлено сонячне колесо 12 і черв'ячна шестерня 13, зчеплена з черв'яком 14, встановленим на валу індивідуального двигуна 15 з регульованою швидкістю, з'єднаним з програмним пристроєм (не показано). Внутрішній вінець 16 диференціальної шестерні 10 кінематично зв'язаний за допомогою сателіта 17, вільно встановленого на осі водила 18, із сонячним колесом 12. Товарний регулятор для прецизійного ткання має засіб зміни швидкості обертання вальяна 1 протягом кожного окремого циклу тканиноформування, що містить приводний кулачок 19, контактуючий з одним із плечей водила 18, яке шарнірно встановлено на валу 11 з можливістю коливання навколо нього. Товарний регулятор для прецизійного ткання працює таким чином. Електродвигун 15, обертаючи зі швидкістю, що задається програмним пристроєм, черв'як 14, через черв'ячну шестерню 13 і вал 11 диференціалу рухає сонячне колесо 12, від якого через сателіт 17 обертаються диференціальна шестерня 10, шестерня 8 і вальян 1, забезпечуючи таким чином необхідну щільність тканини по утоку. З іншого боку від кулачка 19 засобу зміни швидкості руху вальяна 1, що рівномірно обертається зі швидкістю один оберт за цикл тканиноформування, отримує коливальний рух водило 18. Коливальний рух водила 18 викликає обертання сателіта 17. Складання швидкості обертання сонячного колеса 12 і сателіта 17 (при співпаданні обертання сонячного колеса 12 і водила 18) приводить до уповільнення руху диференціальної шестерні 10 і, відповідно, вальяна 1, а при протилежних напрямах обертання - до прискорення. Засіб для зміни швидкості обертання вальяна 1 дозволяє, наприклад, при відповідній установці кулачка 19 підвищити рівномірність натягу основних ниток шляхом компенсації пікових натягів в кожному циклі роботи верстата. Тканина 2 виводиться вальяном 1 із робочої зони, огинає планку 3 і входить у взаємодію з валом 5, що викликає розтягуюче зусилля в ній завдяки зміщенню в протилежні від середини боки її ділянок вгнутих в западини різьб. Інтенсивність ширіння тканини залежить від кута обхвату нею вала 5 і для підтримки її ширини на рівні пробирання в бердо регулюється поворотом з наступною фіксацією кривошипів 4. Прийняте розташування вальяна 1 максимально знижує нівелюючий вплив пружних властивостей тканини на чіткість встановлення її краю при формуванні кожного нового елемента, забезпечуючи покращання якості тканин, розширення їхнього асортименту, зниження напруженості тканиноформування та підвищення продуктивності ткацьких верстатів.